【家事ロボット】掃除や洗濯　東大が試作機、7年後をめどに市販へ[08/08/24]

□家事ロボット〜掃除や洗濯　東大が試作機、7年後をめどに市販へ[08/08/24]

　掃除はもちろん、脱ぎっぱなしの洋服も洗濯機で洗います−。
東京大ＩＲＴ研究機構は、少子高齢化に伴う労働力不足の解決に役立てようと、
人に代わって家事をこなすロボットをトヨタ自動車と共同で試作。２４日、報道陣に公開した。
掃除道具や家具など物を見分ける能力に優れ、失敗を自ら認識してやり直すのが特徴という。

　ロボットは高さ１５５センチ、重さ約１３０キロ。頭部と２本の腕、車輪が付いた胴体から成り、
胴体に内蔵されたコンピューターにこなす動作をプログラムする。指令を出すと、頭部にある５つの
カメラや、レーザーセンサーで物の形や位置を認識しながら、連続約１時間働く。

　この日はテーブルの上の食器を台所に運んだり、３本の指で器用にシャツをつまんで洗濯機に
入れたりする姿を披露した。７年後をめどに市販したいという。

※なお「IRT」とは、「IT(情報技術)」と「RT(ロボット技術)」とを組み合わせた言葉である。
http://sankei.jp.msn.com/science/science/081024/scn0810241744002-n1.htm　（引用元配信記事）
http://sankei.jp.msn.com/photos/science/science/081024/scn0810241744002-p1.jpg
http://sankei.jp.msn.com/photos/science/science/081024/scn0810241744002-p2.jpg
http://sankei.jp.msn.com/top.htm　MSN産経ニュース　[08/08/24]　配信

依頼
http://mamono.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1224513450/728

東京大学IRT拠点〜少子高齢社会と人を支えるIRT基盤の創出
http://www.irt.i.u-tokyo.ac.jp/

嫁いらず
　

ロボタ

これはっ！？

はわわ〜

マルチみたいなのは何年後になるんだ？

>>2
嫁の代わりにするにはまだ機能が足りない

ロビタ

これで無能嫁をリストラ決定

死ぬ前にメイドロボ実用化して欲しいが無理っぽいな

>>1
こんなの違うッ
断じてッ！
ヽ(`Д´)ﾉ

便座みたいな足元が邪魔くさいな。
トイレにもなるということにすればいいのか。

Nami Tamaki *Shining Star* DANCE x Miku Hatsune
　ttp://www.youtube.com/watch?v=kd1LW-4uTgw

【MikuMikuDnace】玉置成美『Shining Star☆忘れないから』で競演させてみた
　ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm3252683

ロボットを働きに生かせて自分が自分自身の面倒を見るって
発想は無いのか？ｗ

夜のお供機能もバッチリなんだろうな？

コレジャナイ！

東大の研究者諸兄に告ぐ。

諸兄らの研究に足りない要素は、オリエント工業が持っている。

オリエント工業と是非産学連携していただきたい。

オリエント工業
http://www.orient-doll.com/top.html

>>３本の指で器用に

ハヤクニンゲンニナリタヰ！

>>14
ゲームセンターとかコインランドリーとかコインロッカーとか
ドライブインとか田舎の道端のエロ本販売機とか
そういう発想だよな。

ロボットと飛行機はいつまで経っても個人で持てない。

バックトゥーザフューチャーじゃそろそろ車が空を飛ぶはずなのに気配なし
マルチもダメかのう

　　　　　　　､--‐冖'⌒￣￣`ｰ-､
　　　　 ／⌒`　　　　　　　　　三ミヽｰ-ﾍ,_
　　　__,{　;;,, 　　 　 　　　　　　 ミミ　　　ｉ　´Z,
　　 ゝ　　　''〃//,,, 　　　 　,,..｀ミﾐ､_ノリ}j;　f彡
　　_)　　　 　 　 〃///,　,;彡'rffｯ､ｨ彡'ﾉ从iﾉ彡
　　>';;,, 　 　　　 ノ丿川j !川｜;　 :.`7ﾗ公 '>了
　_く彡川fﾞノ'ノﾉ ノ_ノノﾉイシﾉ｜ }.:　'〈八ﾐ､､;.)
　 ヽ.:.:.:.:.:.;=､彡／‐-ニ''_ｰ＜、{_,ﾉ -一ヾ`~;.;.;）
　 く .:.:.:.:.:!ﾊ.Yイ　　ぇ'无ﾃ,`ヽ｝｝}ィt于 ｀|ィ"~
　　 ):.:.:.:.:|.Y }: :!　 　 ｀二´/'　;　|丶ﾆ　 ﾉﾉ
　 　 ） :.: ﾄ､リ: :!ヾ:、　　　丶　;　|　ﾞ　　ｲ:}　　　　>11,16逆に考えるんだ
　　 ｛ .:.: ｌ　｛: : }　 ｀　　　　,.__(__,}　　　/ﾉ
　　　 ヽ !　　`'ﾞ! 　 　　　 ,.,,.`三'ﾞ､,_ 　/´　　　「また一歩マルチやセリオに近づいた」と
　 　 ,/´{　　ﾐ　l　　　　/ﾞ,:-…-〜､ ） |
　　,r{ 　 ＼ ﾐ 　＼　　 `'　'≡≡'　" ﾉ　　　　　　　　そう考えるんだ
__ノ 　ヽ 　　＼　 ヽ＼　　　　彡 　,ｲ_
　　 　 　＼ 　　＼ ヽ 丶. 　　　　ノ!|ヽ｀ヽ、
　　 　 　 　 ＼ 　　＼ヽ ｀¨¨¨¨´/ |ｌ　ト､　｀'ｰ-､__
　 　 　 　 　 　 ＼　　｀'ｰ-､　　/／　/:.:.}　 　　 　 ｀'ｰ､_
　　　　　　　 　 ｀､＼　　　／⌒ヽ　 /!:.:.|
　　　　　　　　　　｀､ ＼ /ヽLｆ___ハ/　　{
　　　　　　　　　　　　　 ′ /　! ヽ

せめてメイド服くらい着させるサービス精神があってもいいんじゃないだろうか
だから東大理系は京大理系に勝てない

東大もまだまだだな
オリエンタルと共同で開発すればいいのに

ジェリ？ それともハダリ？

俺が生きてるうちにメイドロボを頼む！

洗濯物は干してたたんでくれるのか？

臭くなった老人を履き処分しそう・・

>>7
二足歩行でなければ股を開くことが出来ない

とでも言わせたいか！

>>20

ヒント：軍事に転用されると厄介

軍事ロボットに見えた

>>1
まぁ市販はしゃくぱー無理だな

こんなものは住宅メーカーと共同開発でもしなきゃ使いようがない

今求められてるのはロビタではなくマルチ
いやむしろセリオ！

そこでマルチの出番ですよ！

おお、お前はロビタじゃないか

機械がオラの仕事を奪う！が現実になってきたな。

>>14
そんな事が出来るなら、企業は最初っから人間なんぞ雇わずにロボット買うだろｗ

>>15
　　　,,ｖ‐ｖ-/l＿　　(⌒)ﾌﾟﾝﾌﾟﾝ
　　_「／￣　　く　　 /
　　lＹﾉﾉ/_ﾉl_ヽ)） 　　 ／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　＜ｲ（ l　l ）l＞　＜　エッチなのはいけないと思います！
　＜|）'|l､"(ﾌノ|l 　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　,(ヨﾘ<>o<>ﾘ､
　　|ト‐!､・ ） ・）.|
　　ヽ_ﾉｖ 　　 l　|
.　 ﾉ［//　　, ./_/
　（　 /~'､--‐ｿ_)
　　,-i　　ヽ/'´ヽ
　└-＼.　 ＼　 ）
　　　　 ヽ､__,ﾉ｀

>>6
マルチが車輪の付いたメイドロボは私の先輩方ですっていってたな

アラブの石油王にまとめて1000体くらい発注してもらうのよ！！
彼らには使用人が腐るほどいる？
大丈夫よ、彼らは新しいもの好きなんだから！！！

そんなのより、家電全てにロボットアーム付けた方が安いんでないの？

>>1
もっとエロいロボットにしてくれ。
外観くらいどうにでもなるだろ。オリエント工業とタイアップしてさ。

>>40
正解ｗ

とうとう始まったか。

型番は、HMXシリーズでよろｗ

耳は生えてんだろうな
耳は

>>24
オリエンタルだとカレーになりますが お客様

学生運動でなんで産学協同反対ってやったか知ってっか？
税金でやってる国立大がビジネスしてんじゃねーよってことだぜ？

嫁リストラするわ

護民官ピート

これって漫画の世界そのままだよな。ロボットにさせる、と言うよりも
自分でするのは構わないから楽に、効率的に掃除や洗濯ができる方法はないかと
主婦は考えている気がするんだが。やっぱ男と女って着眼点が違うんだよな。

万能文化女中器なんて1970年代には実用化してるはずなのに
この未来はおかしい

>>50
ひらく扉を間違えたんだ

ロボットがいる未来は今まで散々マンガとかになってきたけど
どれもロボットと人間の間に争いが起こってなかったっけ

どうせ、自分でやった方が早いってオチだろｗ

マルチかセリオの実用化マダ〜？

>>30
レンタルならいいんじゃないか?

【レス抽出】
対象スレ： 【家事ロボット】掃除や洗濯　東大が試作機、7年後をめどに市販へ[08/08/24]
キーワード： マルチ

抽出レス数：7

こんなロボが段差にはまって持ち主がイライラする
それを察してロボが「ゴメンナサイ」を連呼する

そんなエピソードくらいしかtoheartは覚えていない

>>51
個人的に拍手を送ろう

>>38
>>6
レミィん家のってこんなんじゃなかったっけ？

ついにこの時代がキタか(´・ω・`)

２０１５年か…メイドロボとサードインパクトとどっちが先かな。

家事って運ぶだけかよ。
毎秒１万回包丁使えて一瞬でたまねぎみじん切りできるとかしてくれよ。

やっと家事から解放される
嫁はポテチ食ってるだけだし
マジ助かる

おまいらオリエント云々ってレスが多いんだが、一極集中じゃなくて
もう少し多様性を示してくれよ。
俺はそっちの世界は全く知らないんで何とも言えないんだが、せめて
LEVEL-Dにも言及するとか。

乾いた洗濯物を自動でたたんでくれたらマジ嫁さんの仕事なくなるので勘弁してくれ

日本人SUGEEEE

そんなことより、ごみの自動分別を早くやってよ。それだけでだいぶ助かる。台所がゴミ袋でいっぱい＞＜

３原則は叩き込んであるんだろうな？

顔が怖い
下半身のサイズは仕方ないけど、もう少し威圧感を感じさせない
デザインにすべきだよ

日本の未来は筑波科学博から進歩してないように思える

ホントに市販されたら板車みたいに改造する奴いるだろうな。

>>33

＞ いやむしろセリオ！

きみとは気が合いそうだ
ナカーマww
ヽ(。・∀・)人(・∀・。)ノ

人型の家事ロボットとかマジ勘弁
夜中に台所の隅で充電ランプつけながら体育座りしてるとか怖すぎ
トイレにも行けないじゃないか

>>15

オプションで下半身に男性用、女性用両方の
夜具も付けれます

うちではすでにルンバが1年以上稼動している件。

日本の狭い家でこんなのが役に立つかよ。

雨の日に犬の散歩してくれるロボットと
眠い時に猫と遊んでくれるロボットが欲しい。

130kgの嫁に騎乗位されるのはつらい

130ｋったらドラえもんだな

結局人間が働きに行かせられてロボットが家でくつろいでる

家事をしないうちの嫁はどうすりゃいい？

>>68
ロボットは退かぬ、媚びぬ、省みぬ！

　退かぬ→前進のみの車輪
　媚びぬ→股間や穴、魅惑的な顔などつけない
　省みぬ→７年後市販という大きくでた設定

>>17
ﾜﾛﾀ

きたきた。未曾有の少子高齢化は日本の超ハイテクを加速する。

>>36
だから経済の枠組みを根本的に変えていく必要が出てくるってこと。
生産性が上がり続ければ、最後は資源の奪い合いとその過程で
生産施設を破壊するしかなくなってくるからね。

これ作ってる奴、家事したこと無いだろ

洗濯で面倒なのは干す作業と畳む作業

>>7
つまりシリコンちくわを装備しろと

>>85
１つ１つ洗濯バサミに付けていく作業は本当にしんどいね・・

>>67
うん、まったくだ。
リサイクル法施行の昨今、ロボも廃棄の時は自分で業者に連絡し、
自力でマンションを降り、トラックに乗り込んでいただきたい。

>>73
君はトイレじゃなくてオカ板へ行くべき
正座で充電ワロタ

手塚おさむ思い出すわー

よく考えたらもう21世紀なんだし、
洗濯機に洗濯物を入れたらすぐに綺麗に畳んで出てくるくらいの洗濯機がないのがおかしいな。

デザインどうにかならんのか

こんな機械間取りが広くないと使えないじゃないか

10年後くらいには二足歩行が可能になるのかな？

>>8
全くだｗ

　　　　　　　　　　　　　　　 -―-
　　 　 　 　 　 　 　 .　´　　　　　　　｀　、
　　　　　　　　　　 '　　　　,　i l　!　ヽ　　ヽ
　　　 　 　 　 　 〈＼　.〃/‐ﾘﾉ ﾉﾘ）ﾍヽ.＼｀
　　　　　　　　　,' ヽ ＼ /,ｨ'"|｀　 f'!ヽﾄ､!_ヽ!　　　　　　／￣￣￣￣￣
　　　　 　 　 　 l//, ﾞ{0)）! ﾋ1! 　 ,ｌ.!,. ｌ､ | |　　 　 　 　 |
　　　　　　　　　 ' /l/｀ ﾘl､"´　 !7　 ｲゝ| |　 　 　 　 ＜ ご主人様っ
　　　　　　　　　 　 '´ l/_i_ﾘ,!　 r__´ ﾘ r‐ '、　　　　　　|
　　　　　　　　　　 　 '「 , ‐ゝ>r'l〉く.､　{｀　ﾄ､　 　 　 　 ＼＿＿＿＿＿
　　　　　　　　　　　 く,｀ｌ　 ,.｀Kﾄ〉ヾ ヽ,TT.ソ
　　　　　　　　　 　 　 ゝL　　ヾ.l､〉,!､' ｀ ' }/
　　　　　　　 　 　 　 　 ,. -＼　 ヽ'ヽ 〉ｰr'
　　　　 　 　 　 　 　 　 !　ｰ〉 ヽ __／　| |
　　　　　　　 　 　 　 　 ｀>/ 》ｰ-‐'l 　 | |
　　　　　　　　　　　 　 く./ くj　 　 l}　 | |
　　　　　　　 　 　 　 ／/　「i. 　 　 k　| |
　　　 　 　 　 　 　 ,.'　/ 　 >!　　　 l｝ | |
　　　　　　　　　　 j　/　　 r'j　　　 i1 | |
　 　 　 　 　 　 　 ＾!,'　　　 k1　　　k' | |
マルチ　【まるち】
パソコンのエロゲー｢To Heart」（Leaf）のヒロインの一人のメイドロボ。
ドジで何をやっても駄目だが、人間以上に優しい‘心’を持つ。その愛らしさと、
「試用期間を終えると記憶（生まれてから今までの思い出、しいては“心”）を消去される」という
悲劇性から、作品中、いや作品を超越した人気者となった。

便利なものとして感じられないのはなぜだろう・・・
別に欲しくないな

洗濯機に入れるだけでは意味がないわ。

４０度のお湯に粉末の合成洗剤を溶かして
洗濯機で洗ってみても落ちないこともあるし。

下手に洗濯機任せにするよりも､靴下なんかは
固形石鹸で手洗いしたほうがよっぽど落ちます。
マジで。

電脳化はまだなのか！！！！！！

そして自我を持ったこのロボット達が反乱を起こすわけだな・・・

BOT使うなボケ。ガンホーの規約100回読んで来いゆとりども

ロボットのように働く人間を作れば安上がりなのにね

俺の小さい頃からの夢は、メイド型ロボットにレディーと名前を付けること。

でも、独居老人がほぼ確定している身としては、気になるな
それなりに買える値段だといいな

何で未だに、服の自動折りたたみきって完成しないんだろうなぁ

来栖川工業がアップ始めました

ちょびっツシリーズはいつ出るんだ？

>>104
部屋が家がなぁ・・・・
あんな物が走り回れる家ならかなりの資産家だしメイド雇ったほうが良いかも名

>３本の指で器用にシャツをつまんで洗濯機に入れたりする
こいつはその後手を洗うんだろうか
汚れた靴下をつまんだ後でそのままそこらへんを触ってたらやだぞ

バグだらけでミソッカス並の役立たずだったら…

買ってもいいかも。

文化女中器ｋｔｋｒ

おまいらが作った方が早いんじゃね？

夜のお相手は？

ただしい進化だな。
何時までも二本足に拘ってたらどうしようかと思っていたが、
これなら日本のロボット開発の未来は明るい。

洗濯機にいれたら洗濯乾燥さらにアイロンかけて綺麗に畳み
タンスに直してくれる洗濯機が欲しいわ

もちろん何かミスした時は｢はわわわ！｣って喋るんですよね？

家にはラブやんがいるからいいや

ミソッカス

ツンデレ機能は搭載されていますか？

>>105
これの事か？
http://vision.ameba.jp/watch.do?movie=33177

でも半自動くらいだから、もう少しだなぁ

二足歩行が無理ならば、下半身はスカートで誤魔化してもいいから、
上半身だけでもメイド姿にできないものかな？無理？

手塚治虫チックな方向にむかっとる

これでは若い世代は大いに不満だろうて

掃除機が掃除ロボットで、洗濯機が掃除ロボットじゃんか。
バカじゃないの。

>>49
俺としては完全に任せる召使的な物より、パートナー的な存在の奴がいいな
まぁモロに一昔前のアニメとか、メダロットとかあの辺の事なんだが

>>122
手塚治虫は今の萌えとか先取りしまくってるからいいんじゃね？

今年生まれてきた子供が成人する頃にはマルチっぽいのが出来てるのかな。

まほろさんがアップをはじめたようです

素材とか、上着として２回しか着てないとかも判断できるといいな
ここじゃ狭いから動けないし、昔の火星人みたいな足がいいな
広がれるし細くもなれるし

でけーなぁ・・・・・
家庭用ロボットって本当にいいのできるんだろうか

ドラえもんくる？

文化女中機ｗ
ここまでで、SFファンとしての王道を歩いてきた
オールドファンが２人ｗ

ドロッセルお嬢様・・・もしくは、目には見えないメイドで。

セクサロイドはまだですか？

２ちゃんねらの気持ちがわかってないな。
妻ロボット待望論者がたくさんいると思うよ。

7年後日本があればなｗ

>>3
ロビタ

火事ロボットはいらね
パクリするなよ

ディックの小説に出てくるやつみたいに
いきなり狂いだしたら嫌だなｗ

オリエント工業は二足歩行は無理っぽいから車椅子に乗ってもらうことになるな。
事故で身体を動かせないと言う設定にすればなんとか嫁に出来る

部屋が広くないと意味ないな
富裕層向けか

足なんて飾りです

>>138
商品名をクララとしましょう。

NHKで見てきました

あれ？トヨタって言ってたけど？？？？

どうでもいい研究だな
軍事ロボットとか本格的にやれよ
兵も少なく自衛隊派遣するとすぐマスゴミがぎゃーぎゃー言う日本に
うってつけだろうが。

ロボットと彼女
結婚したらどちらがが家計に優しいかな

これは邪魔臭い・・

　　　　　　　,,　―- 、＿
　　　　　　／　　　　　　　 '' - ,,
　　　　／　　　　　　　　　　　　　'' - ,,
　　 ／　　　　　　　　　　　　　　　　　ヽ
　　i　　　　　　　　　　　／　／ヽ　　　 !
　 ,i　　　　　　　　　 .／　／ ''―、　　　!
　 i　　　　 ,、　n　て'' ノノ　　　　ヾ　　 !
　 i　　　　ノノノ ノ ノ　''´　　　　　　!　 /
　�U　　　j　　 ' ´　　　 ノ (　　　　ヽ　|
　>-,,　 /　　,,=━━・!'　,ノ━＝=　! ノ
　!・　 ヽ |　　’ニンniii、　:::::i/ィ7iii=　 i )
　＼（てi iヽ　　 ^'　~　　　　　-'　　/｝
　　｀i_ 　 、 ＼　　　 　　 　i_　　　　l_j
　　　｀┐　i　　　　／(,,,　,n 〉　　 /＼＼ 　　ズボラっていうレベルじゃねぇぞ！
　￣￣へ　　　　! '　　　T'' 　　　l |　　＼
　　 ｜　　!　i　　　　ン=ェェi) i　ソ　)
　　　|　 i´＼!　,,　-ェ｀、＿ン ノノ　〈
　　　|　 |　　＼＼,,　｀―''´／/　　|
　　　|　 つ　 　!、＿'''''''''''''　 /　　 7

主に物を運ぶ事しか出来ないみたいだな
このロボットを使うには洗濯は乾燥まで全自動で、
調理は冷凍物を解凍するだけとか食器洗い機必須とか
いろいろ揃えなくてはいけないものが増えるね

ロボット事態がそれなりに高価な物になるだろうから
その程度の家具は既に有る家庭向けって事なのかな

ＳＥＸロボきぼんぬ

お風呂でごはんにする？　ワカラナイワカラナイワカラナイワカラナイ…

足場は並行のフローリング限定だなｗ

外見なんて飾りですよ
エロい人にはそれが分からんのですよ

ttp://image.blog.livedoor.jp/rx_78g/imgs/1/7/179c37ba.jpg
ttp://sankei.jp.msn.com/photos/science/science/081024/scn0810241744002-p1.jpg
ttp://sankei.jp.msn.com/photos/science/science/081024/scn0810241744002-p2.jpg

老人Z
　ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm1240866

夏への扉だったかな、あれは面白かった。

おい東大
いますぐ、ボークスっていうドールメーカーと連絡を取れ。いますぐだ
その先に無限の富が待っている

>>40
ロボットの運転するタクシーってのは一見かっこいいように見えて
無意味なデバイス使ってるだけなんだぜ？

ポケットに入っているティッシュはちゃんと出してくれるんだろうな？

タライに洗濯板の時代からすれば全自動洗濯機自体が洗濯ロボットと言えるよな

　　　　　　　／トンキン＼
　　　　　 ／　　 ＼ ,　, ／＼
　　　　／　 　 （●）　 （●） ＼
　　 　 |　　 　 　 （__人__）　　　| 　 　　あなたねえ！！
　 　 　 ＼　 　 　 ` ⌒ ´　　,／　　　　　地方がどんだけ無駄遣いしてると思ってるんですか、ええっ。
.　　　 　 /⌒〜"￣,￣￣〆⌒,ﾆつ
　　　 　 |　　,＿_＿ﾞ＿__､rヾｲｿ⊃
　　　　　| 　 　 　 　 　 　｀l￣
.　　　 　 |　　　　　　　　　 |

　　　　 　　　／￣￣＼
　　　　　　／　　　 　　 ＼
　　　　　　|:::::: 　 　　 　　｜　　　／トンキン＼　　　はい。東京は人口比でも絶対量でもダントツで無駄遣いしてます。
　　　　　.　|:::::::::::　　　　　｜　 ／ ⌒　　　⌒　 ＼　　　法人税名目で、地方からいくらでも吸い取れますからそれでいいんです。
　　　　　　 |::::::::::::::　　　　｜／ 　（●）　（●） 　　＼　　　「地方はお荷物」とかデタラメ言ってｲｲ格好もできるし。
　　　　　.　 |::::::::::::::　　　　} |　 　 　（__人__）　　　　　|　　　とにかくとてもおいしいです。
　　　　　.　 ヽ:::::::::::::: 　　 }　＼ 　　 ｀ ⌒´ 　　　　_／
　　　　　　　 ヽ::::::::::　　ノ　　　|　　　　　　　　　　 ＼　　　　　それが何か？
　　　　　　　　/:::::::::::: く　　　　|　|　　　　　　　　 | 　|
-―――――|:::::::::::::::: ＼-―┴┴―――――┴┴――

女型もいいけど、ボトムズとかガンダムとかの形でもいいかも。

主婦が一番ロボットにやらせたいのは、おそらくアイロンがけ。

どんな服でも的確にアイロンがけしてきちんと畳むロボットが出たら、
百万でも結構売れるはず。

本体はロビタかR2-D２でいいから、ホログラフ機能を付けて、外見だけマルチでもセリオでもガンダムでも投影できるようにしてほしい。

どんなに家事を楽にしても


女は男に経済力を求めるんだから…


こんなもの女がグウタラニート化するだけ

「ああっっっ 何でオレの宝物のオカズ本を捨てやがった！」
「…表紙が破け、大変汚れていた上に一部開けない頁もありましたので、
　プログラムの設定に則り廃棄させて頂きました。設定の詳細に関しましては
　弊社カスタマーサービスセンターまでご連絡してください。」
「わーーーーん！」

ガキャ！ズガッ！ドーン！

>>160
洗濯物たたみもな。

多分この裏で京大はマルチとセリオを開発中と予想

>>162
つか、これの最終地点は女型で夜の相手もしてくれて結婚の必要が皆無になるって
とこじゃねの？余裕があればボトムズやらガンダム型のも買って一人でも楽しい毎日と

掃除機に洗濯機つければいいんじゃね？

防水が大変そうな気がする

ポケットにつっこんである鼻をかんだちり紙とか、つり銭でもらった千円札とか
きちんと取り出してから洗濯機に放り込むんだろうな。

掃除するときもなくして見つからなかった結婚指輪をちゃんと拾ってそれから
ガーするんだろうな。

そういうことができないと掃除機ロボの実用化は不可能だって言っていた
科学者がいたはずだが・・・。

マルチ作ってくれ

まるいち

>>165
ロボフェチというやつか

まともにこの手の話題が出来るヤツって居ないのかなー？
制御関係はとりあえずおいといて、。
本気で実用化を目指すならまず安価で高性能な人工筋肉の開発が優先だろうに。
アシモとかもそうだが、複雑で高価で動作速度の遅いサーボモーターを関節の数だけ搭載するってどんだけ非効率なんだよ。
人工知能の話はよく分からんがボディだけでも完成させて市場を開拓してやればそれなりにいいもん作る会社も出てくるだろ。
そのためにも人工筋肉の研究・開発は必要不可欠。
完成すれば骨格標本に人と同じ肉付けさせるだけでボディが作れるようになるんだぜ？
主にアメリカでの研究が盛んなようだが、日本の大学や研究機関にも資金出してやってほしい。
日本は既存技術の成熟は得意だが先端分野ではイマイチだよなー。
仮にもロボット先進国なんだから頑張ってほしい。

ガスぱっちょ並のロボを作ってくれ

>>17
オリエントには実は院の卒業者が山のようにいるんじゃないかと俺は期待している。

>>160
１００万でも？
１００万じゃ安すぎだろう。

誤作動が恐くて息が詰まりそう。

微妙に人型しててこんなんそばにいたら気持ち悪い

つ 夏の扉／ハインライン ですかｗ

何回かに一回は、間違えてジジイを洗濯機に入れたりするんだろうな。

こんなのが家の中を動き回られたら迷惑。

後のマルチである

息子に壊されるのが目に見えている。

夏への扉を思い出した

東大生ですが、そろそろ、コールドスリープにはいっていいですか？
猫とロリ、未来から金の針金持って帰ってくるので、待ってください。

まるいち実現化してほしい

ま、機能よりも見た目を重視しないと市場開拓はありえんわな。

もう少しデザインを変えてファミコンロボットみたいにしてくれよ

>>52

To Heartは違ったぞ！

松芝電機製

　☆ チン　　　　　マチクタビレタ〜
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　マチクタビレタ〜
　　 　 ☆　チン　　〃　 ∧＿∧　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　 　 　 　　ヽ　＿＿_＼（＼・∀・）　＜　　解散マダー？
　 　 　 　 　 　 ＼＿／⊂　⊂＿ )　　 ＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　 　 　 　 　 ／￣￣￣￣￣￣ ／|
　　　　　　　|￣￣￣￣￣￣￣|　 |
　　　　　　　|　　愛媛みかん　|／

130kgと言えばビッグオーのドロシーと同じだ

「ジョンソン、オキヤガレ、アサメシハデキテヤガル。」

万能文化女中が、やっと実用化か

足なんて飾りです
ttp://up2.viploader.net/pic2d/src/viploader2d476040.jpg

>>164
畳む機能は>>160に書いてるとおり内蔵しているので、
アイロン機能をoffにすればいい。

>>175
うむ。
ほんとに出来たら、まずクリーニング屋が業務用で導入するよな。
その次にホテルや旅館やサウナかな？大量のリネンもあるしね。あと、病院とか。
業務用なら人件費考えたら、処理能力次第だが億単位でも売れるだろう。

子供の頃(昭和40年代)にロボットショーなる物があったが、
あの頃とデザインが何ら変わっていない件

土台が大きそうだから、2足歩行化にでもしないと邪魔だな

>>196
なんか、『丸いロボットは漫画みたいで嫌だ！』みたいな感情があるんかな？ｗ

まぁ曲線より箱型の方が作りやすいのは事実だが。

>>120
チヒロ61298号を想起した。

肝心な夜の仕事機能を入れろとあれほど

ミソッカスを知るとマルチでは満足できない・・・

よし、次は「情事ロボット」だ！

まず名前から入ろうぜ
もっとエロい日本女子名をペットネームにするんだ

別な意味でオリエント工業のほうが出来が良い

>>202
アケミ、キョウコ、、コズエ、イブキ

>>202
悦子、艶子、満子

このロボは５cm以上の段差は超えられないしドアも開けられないので
全部が同じ部屋にある物しか出来ない。

なぜなにロボットのひみつで見たヤツや〜

お掃除ロボットなら秋葉ジャンクで1,000円くらいで売ってるよ。

単2電池直流モーターなのでジーと五月蝿い、電池すぐなくなる。同じところばかり行き来する、すぐデッドスポットに入りいつまでも同じ床ばかりこするので床が剥げる。
猫や犬が追っかけるなどの欠陥はあるが100点満点で60点ぐらいの出来。

ＴＶのロボットは家事手伝いというより　既存ロボットで既存動作をさせた　だけなのであれは会社の早期退職者候補のたまり場だなあ。
この技術が　今の延長　になんかあるわけ無いだろ？

なんでこういうロボットって関節にでっかいモーターを入れるかね？
まぁ構造的に簡単なんだろうけど、重量支えてパワーも維持しなきゃならんから
モーターもでかくしなきゃならんし家庭で使うには無骨過ぎるよ。

狭い部屋だと動くのも大変だし人間に当たったら怪我するぞｗ
工業用じゃないんだからもう少しデザイン考えて欲しいねぇ。

スペクトルマンニツグ、スペクトルマンニツグ、タダチニヘンシンセヨ

未来のサイバーダイン社か。
製作者がある日突然・・・おっと誰かが来たようだ。

ニートも掃除してくれると助かる

こんなの狭い日本の家では機能しないな
やっぱりホンダの二足が本命

洗濯ロボと言うからには、裏返った靴下を表にして
洗濯機に入れる機能はもちろん付いてるんだろうな？？？

>>214
靴下は、裏返して洗った方が長持ちするって聞いたことがある…
毛玉が出来ないとか？

その道の専門家が多いようなので、一つ質問を。
日本におけるロボットの受け止め方（ドラえもんや鉄腕アトム）と
ヨーロッパ（キリスト教文化）におけるロボットの受け止め方（ロボットによる反乱）について
その背景を誰か教えてくれ。

これ家電もセットで入れ替えないと機能しなくね？
というか家ごと丸々セットなんじゃね

チンコもお掃除

外観をダッチワイフ並に美しくするのはすぐできるな
そうなるとバカ売れする予感

まじめに言うと、二足歩行の人間型を作るよりも
タイヤで動くロボットに併せた住宅、そのほか社会環境を作るほうが合理的
腕も人とおなじ二本より、もっとあるほうが作業効率がいいだろうし

・・・てなわけで現実的な家庭用ロボットなんてのは
大型犬サイズの、背中に手が10本とかなんだが

なんで起こしてくれなかったんだ、おまえ〜
いんぷっとシナカタジャネイカ、テメ〜
(バトル機能付？)

顔のデザインをもっと丸みのあるかわいいデザインにして、声も女の子の声にすれば結構いいかも。

掃除機はルンバですよ！

改造して可愛がってます！

洗濯の面倒なのは、洗濯機に放り込むところじゃなくて、干して畳んでしまうところなんだけどなー

家には３台あるけど綺麗になるよ。
スキンや改造キットは色々あるし。
しかも超頭いい！人間の掃除にはかなわないけど
完全自動で結構綺麗になるよ。


wiiで掃除ロボroombaを操る。
http://gamer.mmoh.jp/e69497.html

roombaパックマン仕様
http://yasai0142.livedoor.biz/archives/50581505.html

>>224

洋服たたみボードクイックプレス
http://item.rakuten.co.jp/esteya/est0012069/

はてな（自動の洗濯たたみ機は無いんですか？）
http://q.hatena.ne.jp/1093350718

便利なものは結構存在するんです。知らないのは損。

>>172
人工筋肉をやってる研究者は意外といるよ。
動作が遅いとか、かなり高電圧が必要とか、性能がまだ微妙だけど。
ベンチャーだとイーメックスのなんかはそれなりじゃないの。
海外だとSRI(住ゴムじゃなくてスタンフォードの方)の奴は波力発電に
使ってるって記事を読んだ。

JSK(情報システム工学研究室)の小太郎とかは搭載することを
前提にしているはず。(まだ高性能なものはできてない)
まあIRT機構のこれも今はこんな形だけど、Ver.3位で人工筋肉を搭載して、
そのうち二足歩行もできるようになるんじゃね。

文化女中器を書いてる人少ないな…

ココロ
ttp://www.kokoro-dreams.co.jp/
も人に近いロボット製作を目指してるよね

表情、仕草、音声はいいとして

・滑らかに動く関節、筋肉、人間の体に近い肌触り、質感、温もり
・人間と同じ大きさでの二足歩行の実現
・自然な動きを統括するシステム、コンピューター、動力、動力源
　それを人間と同じ体積にどうおさめるか
・人工知能、人と同じ行動のデータ、学習（フィードバック）能力

------------------------------------------------------
感情なんて高次なものはおいておくとしても、
これだけを1つにまとめて実現するのに何年かかるか。

このスレにいる世代が生きてる間で、可能かどうか

>>216
俺も良く知ってる訳ではないが、
元々ロボットの語源が『労働』を意味するもので、ある種機械仕掛けの奴隷というイメージが強いんじゃないかな？
奴隷は反乱を起こすっていう歴史を題材にしてロボットが出てくるＳＦ物語を作ったりするから
一般的にロボット＝反乱というイメージが植え付けられたんじゃなかろうか？

それとは逆に日本ではロボット＝友達という受け止め方が昔から強いよな。
今思ったんだが、日本では大事にした物には魂が宿るという考え方がある。
特に長年大事にした人形などは手放す時に供養したりもするから
人型の物には魂（感情）が宿っているという考え方があるんじゃなかろうか？

アトムを描いた手塚治虫は人間に服従する事を前提にしたロボット３原則を発展させて
ロボットにも人権を与えたロボット法を考えだしたりしてる。
後の人が操縦して戦うマジンガー等も兵器というよりはパートナー的な存在だしね。

元から受け止め方が違うってのは確かにあると思うな。
ちなみに俺が働いてる職場にもロボットアームがあるが、一台一台名前付けられてるよｗｗ

>>216
おまえは恐らく
「日本人はロボットは友でありキリスト教社会ではロボットは悪であり」うんぬんかんぬん、
という答を求めてるんだろうが、それは2chの都市伝説。
日本の職場ではロボットが受け入れられやすい、というのも、日本では終身雇用があったから、

欧米でもロボットは友。
あと、日本では鉄腕アトムの悪影響で「二足歩行でないとロボットではない」という妙な迷信ができてしまっている。

>>172
>まともにこの手の話題が出来るヤツって居ないのかなー？
>制御関係はとりあえずおいといて、。
>本気で実用化を目指すならまず安価で高性能な人工筋肉の開発が優先だろうに。

おまえもまともに出来てないヤツの一人だな。
人工筋肉に主眼を置いてどうする。アニメの見すぎ。

>アシモとかもそうだが、複雑で高価で動作速度の遅いサーボモーターを関節の数だけ搭載するってどんだけ非効率なんだよ。

人工筋肉も複雑で高価だろ。しかも、耐久性はサーボモータに劣る。

>>232
>人工筋肉に主眼を置いてどうする。アニメの見すぎ。
>人工筋肉も複雑で高価だろ。しかも、耐久性はサーボモータに劣る。

俺が言ってるのは本格的な実用化を目指すならっていう話しだよ？
仮に一般家庭に普及させる事を想定して(すぐには無理だが)高価で大きいサーボを沢山使うのはやっぱり非効率だって事。
人工筋肉も現状ではサーボのそれ以上にそうかもしれんが、まだまだ発展途上。
多いに期待する余地はあると思うよ。
実用的でシンプルで安価な物が出来れば(ちょと話しは飛ぶが)本物のヒューマノイドだって夢じゃない。
このスレでも何度か出てきてるけど、「二足歩行にこだわる必要なんかない。」っていう意見。
それにはまったく異論は無いけど、実際に段差の多い家で使う事を想定すれば二足歩行が本命のような気がする。
そう考えればやっぱり人型になっちゃうな、、。
まぁ俺も人工筋肉だの二足歩行だのヒューマノイドだの言ってるからあんたも勘違いしそうだから念のため言っておく。
俺は決して創作物に毒された中年SFアニヲタではないｗ

ってか今更気付いたんだがそもそもこのニュース見所ってロボットの認知能力の進歩だよな、、、、。
ボディの話題は全く不毛だった、ゴメソ、。

おっと補足
サーボの欠点を補う可能性を秘めてるって意味ね。

>>233
>人工筋肉も現状ではサーボのそれ以上にそうかもしれんが、まだまだ発展途上。

サーボもまだ発展途上。

>それにはまったく異論は無いけど、実際に段差の多い家で使う事を想定すれば二足歩行が本命のような気がする。

やはり鉄腕アトムのイメージがぬけ切れてないな。
ロボットや車椅子が安全に動ける、段差のない環境を作るほうがコストも安く、しかもメリットが多い。
二足歩行が一番、と考えている時点で、アニメの影響を受けまくりだ。

>>235
>ロボットや車椅子が安全に動ける、段差のない環境を作るほうがコストも安く、しかもメリットが多い。

んな事分かってるよ。
だけど介護目的ならいざ知らず、今回の開発の目的は家政婦としてのロボットでしょ？
多少のコストと時間がかかっても既存の環境に適応出来る物じゃないと普及しないんじゃない？
可能性があるとするならまず介護ロボットの普及による環境整備だな。
ってかそれが言いたかったの？

>二足歩行が一番、と考えている時点で、

別に一番とは考えて無いｗ
実用的な物の開発を優先させるのは当然として、だからといって長い目で見たら確実に需要が見込める研究の評価をおろそかにするのもイカガナモノカト、、、。

あと最後
>サーボもまだ発展途上。
これについて詳しく聞きたい。
現行のサーボの小型化・高出力化の余地が残されているなら具体的にどんな所？
俺が思い付く所といったら、アモルファス金属部品の使用による高性能化と低コスト化位のもんだが・・・？
他にもあるなら激しく期待したい。

アツい話になってるな。

単なる煽りの応酬じゃなくて
素人にも専門的なことが分かる会話だとうれしー

「新しいロボット」って聞いて
話がヒューマノイド、二足歩行型ロボットはいつ実現するか
てな流れになるのは普通のことじゃないかと思う

科学技術板でも無いし、アトムやマルチ、ちぃとかのイメージが
ある人は多いんじゃね？
機能重視なら、人型である必要は無いのも分かるが

自分も人間そっくりのロボット、アニメに出てくるようなロボットができたらすげーなと思う

でも考えてみると
なんで限りなく人に近いロボットが必要なんかな
所詮人間を超えられないなら、人間でいいじゃん、という気もする

オリエント工業路線、純粋に科学技術の進歩への期待もあるのか？

アニメの具現化への夢だとすると、２次元だったものが人間のように動くということで
需要があるのも分かる
ただ、アトムが現実になったら「こんなんアトムじゃねー」って絶対思いそう
アニメはあくまでもアニメの世界だし

オリエント工業路線、純粋に科学技術の進歩への期待もあるのか

>>231
どうだろう？　確かに今ではそういう意識も出てきてるんだと思うが
キリスト教などの絶対神を崇めてる宗教が強い場所は神が人間を作ったという考えがあるよね？

フランケンシュタインの様に人間が人型のもの（それも自立行動出来る）を創造して作るというのは
神への冒涜みたいな意識があるんじゃないだろうか？
とはいえ、海外でも研究開発はしてるから科学者はロボットに関してはそういう意識は働いてないのかもなｗｗ

まぁ日本では確かにアトムの影響は大きいな。
日本の足で動き尚且つ自分で考え行動するのがロボットというのが常識化してる部分もある。
どんな形してようとプログラムの通りに動く機械は総じてロボットなんだけどなｗ

でも人型に拘るよな日本はｗｗ　　まぁ俺も大好きなんだけどなｗ

>>238
人というのは色んな情報を瞬時に解析判断して行動してるって所で
それを機械で再現しようとすると物凄い技術がいるってのは当然だよね。

なのでそれを研究してると色んな分野に転用可能な技術がわんさか出来てしまう訳だｗ
というような事を言ってロボットを開発してるんだが、俺は単にロボット作りたいだけだと思うけどなｗｗｗ
建前というか、そういう理由なしでは予算も出ないだろうしなｗ

>>236
今現在で実用化してる技術といえば、パワーショベルの関節を駆動させている油圧シリンダーなどだね。
ちなみに電動のものもあるよ（けどパワーは劣ると思うけど
ttp://www.orientalmotor.co.jp/products/ls/index_esr.html

制御系がコンパクト化出来ればエアー式のアクチェーターもあるからモーターでなくても出来るとは思うよ。
実際アシストスーツで現在開発中のはエアー方式の関節駆動だしね。
モーター方式でもチェーン駆動とかしたらテコの応用で小型モーターでもパワーは稼げると思う。
ただ、これ全部実現してもメンテが大変なんだわな。

サーボモーター一個で関節動かしていたら壊れても修理簡単だし
制御系もシンプルで済むから現在はそれ以外はないんじゃないかな？
必要（需要）があれば研究開発が進むとは思うけどね。

そういやハイブリッド型のパワーショベルってのＣＭでやってたなｗ　駆動は油圧だけど。

>>236
>>>235
>だけど介護目的ならいざ知らず、今回の開発の目的は家政婦としてのロボットでしょ？
>多少のコストと時間がかかっても既存の環境に適応出来る物じゃないと普及しないんじゃない？

現在の人間の環境をそのまま変えずにロボットが活動するのは極めて難しい。
アシモがコーヒーを運んでくるデモをみたことあるか？
画像認識に邪魔な太陽光線が入らない屋内。
歩行に邪魔な凹凸が全くない床。
机、廊下などの配置が予め分かっている自社ビル内。
作業は人を案内し、コーヒーを運ぶだけ。
運ぶものの重量は予め固定されている。

ロボットのためにこれだけ至れり尽くせりの環境なのにも関わらず、
アシモは自立的に自分の位置の把握や行動の決定を行うことができない。
自分の位置の決定は床や壁に埋め込まれたマーカーを使うし、
行動の決定は別室のオペレーターがリモコンで行っている。

>あと最後
>>サーボもまだ発展途上。
>これについて詳しく聞きたい。

短期的な話では小型軽量高出力低価格化。
長期的な話では３６０度折り曲げ方向を変えれる方式（今はまだ出力が小さい）。

ttp://up2.viploader.net/pic2d/src/viploader2d477337.jpg