【技術】 ２足歩行ロボ、人間乗せ階段や凹凸な場所も移動…早大教授ら開発

★２足歩行ロボット　人間乗せ凹凸な場所も　早大教授ら開発

・人間を乗せて砂利道など不規則な凹凸のある場所を移動できる世界初の２足歩行
　ロボットを、高西淳夫・早稲田大教授（機械工学）らとベンチャー企業「テムザック」
　（北九州市）が共同開発し、同大大久保キャンパス（東京都新宿区）で２６日公開した。
　身体障害者用の屋外移動装置や人間型ロボットへの応用を目指す。

　ロボットは高さ１２８センチ、重さ７６キロ。搭乗者が座席の両脇にあるボタンを操作すると、
　片足に６本ずつある電動シリンダーが伸縮し、旋回や前後・左右への移動ができる。
　最大歩行速度は時速約１キロ。足元のセンサーで地面の形状を感知し、姿勢を自動
　制御するため、不規則な凹凸があっても転倒しにくいという。

　デモンストレーションでは、スタッフを乗せ、キャンパスの階段を下りたり、屋外の
　アスファルト上を自在に歩いた。
　http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060427-00000001-maip-soci

※画像：http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060427-00000001-maip-soci.view-000

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風車の計算間違えて訴えられたのって早稲田だっけ？

人乗せるタイプは4足じゃないと怖くて乗れないな。
うっかりコケたら死にそうだ。

援竜と組み合わせたらエイリアンに出てきた作業用ロボットみたいになるな

振動、遅さ、コスト、安定性、どれとっても車椅子の勝ちだと思うが
階段昇降するためだけに買えないだろ

モビルスーツの時代ももうすぐだな。平成の世が終わる頃には
宇宙世紀開始するだろう。安室ナミエの子がアムロになる。

微妙だな。
接地面が小さい場所だとすぐコケそうだ。。

これにＺ武さんがパイルダーオンするのか。

酔いそう

転倒しにくいという。からには、転倒するんだ。

やっとレイバーが現実のものになるのか。

純粋にすごくね？
そーでもないのか？

いや、すごいだろ？

コード名は笹川良一

ワボット以来の駄作。

>>4
これ、どうですか？

Boston Dynamics
ttp://www.bdi.com/index.php
ttp://www.bdi.com/content/sec.php?section=robotics
ttp://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog
【高精細動画】ttp://www.bostondynamics.com/dist/BigDog_Feb-26-2006.wmv

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16

単純に　ロボットが倒れた時、載ってた人の足首が

ロボットの足の下敷きになった場合、楽に骨折すると思うのだが・・

('A`)y-~~　>>16
(へへ　　　　気持ち悪いよねｗ　中途半端に生命体っぽくてｗ

ついにパトレイバー中隊誕生か

ここに動画含めて詳しく書かれてる

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0427/tmsuk.htm


酷い出来、こんな物の需要なんて無い

ベンチャー企業ハイザックか

これが最強。

-------------------
国内初のペット型ロボット「ジェニボ」が完成

【富川２７日聯合】京畿道富川市に位置するロボット製造メーカー・ダサテックが、
国内初のペット型ロボット「ジェニボ」を開発した。２８日に富川市に寄贈され、展示される。
高さは３０．０センチメートル、長さは３３．４センチメートル、重さは１．５キログラム。
「おすわり」や「逆立ち」など１００の言葉を聞き分け、頭や体をなでると喜ぶ。
　
ダサテック関係者によると、これまで研究用で試作品状態のペット型ロボットはあったが、
完成品として一般公開されるのは今回が初めてだという。１０月ごろに情報通信部が後援し、
ＫＴが主管する「国民ロボット事業」で納品される予定だ。

カン・ソクヒ代表は「ロボット産業の中心地としての富川のイメージを高めるとともに、
市民らにロボットに対する親近感を持ってもらえるよう寄贈、展示を決めた」と話している。

ソース：聯合ニュース
http://japanese.yna.co.kr/service/article_view.asp?News_id=652006042700400

('A`)y-~~　>>19
(へへ　　　　パトレイバーの前にランドメイトだろうな・・。
パトレイバーのサイズで人型が必要で実現可能なら、ザクがいい。

ザクの全長はレイバーの3倍。
ランドメイトを操縦するには電脳化が必要。

まずは風車を回せ

こんなものダメだってやつはアホか。このノウハウを応用していくんだろ。

実際機械工学はかなりのとこまで進んでいる
今求められてるのは既存の制御理論をぶち壊せる天才

おそらくこの先、工学と医学(生物学)の融合が必要になる

実用化目指してるなら四足でええやん

ダイスが乗ってたやつだな

AT作ってちょ

転ぶ可能性がある以上、二足歩行ロボットはエンターテーイメント以外に需要は無い。
日本が二足歩行にこだわっている間に米国どころか韓国だって実用面で追いついてこようとしている。
まるで、スペースシャトルにこだわって停滞したＮＡＳＡみたいだ。

>>27
パトレイバーの古柳教授みたいなのが必要なんだな

http://www15.big.or.jp/~t98907/unmei/diary/?20060304
↑こっちのほうがすごくない？

インターフェイスの方の進化も忘れずに・・・

＞高さ１２８センチ、重さ７６キロ

ピザだな。

粗大ゴミ

('A`)y-~~　>>24
(へへ　　　　レイバーってそんな小さかったかｗ
因みにランドメイトの操縦に電脳化は要らないよ。
攻殻ではそうかもしれんが・・AppleSeedでは単なる強化外骨格。

人のものとまったく同じ形状で同じように動作する義足などに応用できる。
それに人間のために作られた社会である以上人型が一番合理的な型。
まあ、四足に比べうんと時間がかかるのは事実だけどね。

凄いけどバッテリー切れたら怖い。

>>38
軍用や作業用に転換して行くなら２足は必要ないだろうね。

逆に医療・福祉などに転換して行くなら２足じゃないと。
拒否反応があるし。

i-footと較べる俺は見るべきところを間違ってるんだろうか・・・。

にしてもここ、何にでも竜付けるDQNなセンスはどうにかならんの？ｗ

触覚だけだろこいつ？
それでこれだけ動けるんだから素晴らしい。
あとは賢い目や耳の開発がんがれ。もっとがんがれ。

2006年04月26日

　つくば市が小中学校に設置した２３基の風車がほとんど発電していない問題で、
市民団体「市井ランダム倶楽部」のメンバー４人が２５日、
風車の設置費用約３億円は違法な支出だとして、市原健一市長を相手取り、
市長を含む市幹部など５人で総額約３億円を支払うか、幹部らが従わない場合は
損害賠償訴訟を起こすよう求める行政訴訟を水戸地裁に起こした。

>>31
転ぶ可能性のことを言うなら4本足でも無いわけじゃない
将来的には必ず2足歩行ロボットの需要はあるんだから研究は必要
でも今現在、差し迫った必要性があるわけじゃないんだから実用面がとか語るのはおかしい

俺はニュータイプ。

ザクを開発したら独立戦争起すぞ

大量の補助金でこんなガラクタばかり作ってやがるのか
学歴厨は死ねよ

アシモにおんぶしてもらえ

メタル･･･ギア。

ランドメイトはマスタスレーブで単に操縦者の動きをトレースするだけだが
ある意味においては竹馬に乗って歩くようなものだから、オートバランサーで補正しないと
絶対にこけそうな気がするんだがな

先行者という書き込みが無いのには驚いた。

どの新聞も同じ写真ばかり掲載してて階段を昇降してるところの写真が
無いのはなぜ？
もしかしてコケそうでいまいちだったから？
これはツっこんじゃいけないところ？

早くV作戦を始動してくれ

素直にｽｹﾞｪと思ったよ、そのうちﾊﾟﾜｰﾛｰﾀﾞｰみたいなの出来るんじゃね、しかし来月あたりに韓国がｳﾘｼﾞﾅﾙ品発表しそうだな

新型ゾイドの発売か

二足歩行とローラースケートの組み合わせとかできんかね。
平地の二足歩行もったいない。

>>44
>>転ぶ可能性のことを言うなら4本足でも無いわけじゃない

４本足に比べて２本足のほうが遥かに転ぶ可能性が高い。
なにせ、バッテリーが切れただけでも転ぶし。

>>52 あれ？産経か毎日の一面は階段降りてる場面じゃなかった？

>>52
あった
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060426-00000514-yom-soci

>>57
誰も2本足と4本足の転ぶ可能性が同じだなんって言ってないだろ

バッテリー切れに対しては容量が少なくなった時に膝をつくとかしゃがんだりするような
安定姿勢に移行するようにプログラムすればいいだけの事

凹凸

>>31
二足歩行はロマンだろ?
スペースシャトルもロマンだ

>>60
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0427/tmsuk.htm
>バッテリが切れると自動的にブレーキがかかり、アクチュエータが動かなくなるため、いきなり倒れるようなことはない。
もうやってるぽい

>>27
＞おそらくこの先、工学と医学(生物学)の融合が必要になる

うむ。今のところお手本にするのは人間系の神経・脳になるからなぁ。

人間の神経系って、割と単純な素子なんだけど、それが非同期で１００億以上
が協調動作しているモデルだし、全部ハードで処理してるし、今の状態じゃ設計
できないかも。

あと、センサー系の豊富さも全然違うし。

そういえば韓国のロボにこんなようなのあったよな？
i-footぱくった、無茶苦茶酷い奴。
確かHUBOの人間搭載型だっけな。
アンビリカルケーブルが後ろから延びてる粗悪品。

>>63
なんか変。

バッテリー上がり対策なら、電圧降下検出して安全姿勢にしてからシャットダウンでしょ。
これは配線切れたなんかの時の暴走防止策じゃないかなと。

つか、静歩行なのかな？動歩行で途中で停止されたら、思いっきりすっこけるぞ。

巨大ロボまだー？

タチコマ型の四足歩行でもいいじゃん

>>60
故障したら、４本足だったらとまればいいが、２本足だったらころぶしかない。
足をつまずかせたら、４本足だったらとまればいいが、２本足だったらころぶしかない。

足があると不安定で危険だから、車輪にすれば良くね？

>>69
２本脚でも静歩行なら転ばないし、４本脚でも常歩ならこけなくても
トロット、キャンターやギャロップなら確実に転ぶかと。

たまたま理工に行ったら何かやってたけど、これか

日本には大学と呼べる大学が早稲田しか無いんだよね。。。
これだけの歴史をもっていても、大学はたったのひとつだけ。。。

スーパーフリー乙ですっっっ＞＜

そういえば、ホンダがASIMOかP2を作ったときだっけ、
わざわざバチカンまで行って、

　　「こんなものを作ってしまったんですが、神の意志に逆らうことに
　　なるんでしょうか？公表してもいいんでしょうか？」

と、お伺いを立てたらしいな。
バチカンからは、公表OKのお墨付きをもらったと。

バチカンマネー

>>75
完璧な広報戦略だな。

レイバー開発キボン！

エンコリに日本人が「どうよ？」みたいな書き込みしたら
韓国人「韓国のロボットは、エレベーターに乗ります」

>>54

>>54
おっと失礼
エイリアン2に出て来たパワーローダーは、実際
物流業界で実用化されるかもしれない。

>>54
ねーｙ・・・・
・・・・あるあるｗ

パワーローダーか、できるだろうなぁ。でもよく使う場所となると工場だろうな。
だったら平地ばかりだから二本足よりタイヤの方がいいね。
荷物を運ぶのも、工場なら運搬物は定格だろうから
簡単なツメみたいなもので引っ掛けて運べばいいだろうし・・・・・はっ、それってただのフォークリフトじゃん！

>>83
俵もらくらく持てる筋力アシスト装置なら、既にできてる。
表向きは老人とか筋力が衰えた人向けのアシスト商品だけど。

実用化はどうするのかな。
引越し業者垂涎の商品だと思うけど。

アニメの世界にまっしぐらな現実

でもすごいね。科学・工学系の研究者って。

まあいろいろあるだろうけど、ガンダムに一歩近づいたってことで
素直に喜ぼうよ

ってかさあ、よくロボット研究の時になると必ず
アトムに憧れて・・・とかでるけど、それに憧れた研究者って
かなりの年代だろ

その間に超合金世代がいて
今、ロボット研究の最先端のやつなら
ガンダムだろガンダム！

もう鉄腕アトムとか前世紀の遺物な話はやめてくれ

足にセグウェイつけろよ！

ボトムズごっこやろうぜ。

>>86
お兄さんガンダムも十分前世紀の遺物だよ。

軽戦車並みの火力で市街戦が可能な超歩兵は遠いなぁ。

現代の戦闘機の性能を語り合うように、
モビルスーツの性能を語り合うスレが立つ。そんな時代がいい。

>>51
めっさ遅くなってごめんよ　
お詫びに　ビ〜ム！　ビ〜ム！　ビ〜ム！！

モビルスーツ期待してる人へ
１に装甲
２に出力
３に重量および足の面積（下手したら地面に沈むorz）
４に被発見率（背が高い）

まだまだ課題は多い。　おまいらでなんとかしてくれ。

>>81
>>83
オカルトの近未来予言では
パワーローダーそっくりな代物が土建屋で活躍してるらしい。
あの辺変則的な力仕事多いからな・・

>>86
あれってほとんどの開発者は「ガンダム」って言うらしいんだけど
記者がそれじゃマニアックだろうって事で、研究所にいる年齢がいった人とかに
「アトム」って答えが返ってくるまで訊きまくって、アトムって書いているらしいよ。

４足の方がいいって言ってる奴らな、用途が違うんだよ、用途が。

そうだなあ・・。いまから、しばらく四つんばいで生活してみろ。
体がいろんな所にぶつかるのが判るから。

パワーローダーっていったらパワードールズしか思いつかん。

>>93
一番は、動力だな
ATでも1500馬力ぐらいほしいとか。

>>93
戦闘用以外なら使い道ありそうだけどな、
非戦闘用なら装甲がいらないだろうから重量と出力の問題も解決しやすいだろうし

軍事用にするなら、攻撃をかわせるレベルの瞬発力が必要かもしれないが
それが実現できれば、装甲は薄くていいと思われ

つか「足」でなければならない理由がない

>>98
１５００馬力級のエンジンで大丈夫なら、既に主力戦車で実用化されてはいる。

ロボットオタクの大半の脳には
「人型二足歩行＝最もかっこいい」と刷り込まれてるようだが

お前らモビルアーマーとかクラブガンナーには萌えないのか。
横山宏のロボットバトルＶには萌えないのか！

>>101
お前アホか…
1500馬力を出すエンジンがどれほどの物か想像付く？
F1のエンジンでも800〜1000馬力程度でしかも2時間ぐらいしか持たないし
何より燃料をどこに置くかと言う問題も有る。

>>86
愛地球博で、大阪万博の手塚治虫がプロデュースした
ロボット館に感銘を受けて、工学の分野に進んだという
研究者がいたらしいよ？

どうでもいいから早く戦闘用巨大ロボットを作れ。

>>103
アンビリカルケーブルは？

>>103
もう少し論点を整理してくれないか？
馬力の話を言っていたから、既に実用化されて実績がある乗り物のエンジンとして、
主力戦車で使われている１５００馬力級のエンジンの話をしたのだが。
Ｆ１のエンジンを例にとって高出力エンジンの耐久性を問題にするのであれば、
それこそ戦車や産業用エンジンの耐久性は、Ｆ１のものとは比にならないくらい頑丈。
容積の問題点はよく分かるが、それはまずロボットそのものをどの程度の大きさとするかによるだろう。

以前にどっかの製作所が、もっとデカいの作ってなかったっけ？

>>106
そんなものを引きずってどこで利用できるのか小一時間問い詰めたい。

>>16

メカモの勝ち。

>>不規則な凹凸があっても転倒しにくいという

転倒しちゃうのねｗ　怖くて乗れないよ

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060427-00000001-maip-soci.view-000

>>78
レイパーならすでに開発済みなんだがね

>>16
胴体部両脇に短機関銃とか着けたコイツが『群れ』で襲ってきたら、
大した攻撃力無くても敵が逃げ出しそうだw



…想像したら、アイボ吹いた