【技術】世界初・人を抱き上げる介護ロボ「リー・マン」。理化学研が開発　[写真あり]

介護ロボット：世界初、人を抱き上げ声も　理化学研が開発

　　独立行政法人・理化学研究所は１３日、人を抱き上げるロボットを世界で初めて開発したと発表した。
　　声の方を振り向いて呼んだ人を見つけたり、においから衛生状態をチェックするセンサーも備え、
　　「介護現場で力仕事を柔軟にこなす存在にしたい」という。

　　「人と相互作用するロボット」の英語の頭文字から「リー・マン」と命名。
　　身長１５８センチ、重さ約１００キロ、車輪で動く。座った人に近寄り、
　　背中とひざ裏に腕を回して抱き上げ、「よっこらしょっと」と声も出す。
　　新開発の触覚センサーで、胸と腕に重さが分散するよう上体を微調整する。

　　同研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター（名古屋市守山区）が３年前から開発してきた。
　　制作費は約４０００万円。今は抱え上げる重さは３５キロまで。５年後の実用化を目指す。【山田大輔】

毎日新聞　2006年3月13日　20時24分　（最終更新時間　3月13日　20時33分）
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20060314k0000m040082000c.html

写真／上半身で優しく人形を抱きかかえるロボット「リー・マン」＝名古屋市守山区志段味の理化学研究所
バイオ・ミメティックコントロール研究センターで１３日午後、兵藤公治写す
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/images/20060314k0000m040084000p_size6.jpg

リーマンブラザースといえばスーフリ

人を抱き上げるロボット・理研が公開、介護など期待

　　理化学研究所は13日、力を加減しながら人を抱き上げる機能を目指し開発中のロボットを公開した。
　　高齢者をベッドから風呂場に運んだり、いすから立ち上がるのを手助けしたりと介護向けなどに実用化を目指す。

　　ロボットの名前は「ＲＩ―ＭＡＮ（リー・マン）」で、身長158センチメートル、重量100キログラム。
　　両腕と胸にある計5個の触覚センサーで抱く相手の姿勢や位置を検知。
　　滑り落ちそうになると持ち上げる力のバランスを変えるといった調節ができる。
　　こうした機能を持つロボットは世界初という。

　　同日の公開実験ではベッドに置いた重量12キログラムの人形を持ち上げた。
　　5年後までに実際に人間を抱き上げられるようにするのが目標という。 (21:00)

日本経済新聞
http://www.nikkei.co.jp/news/shakai/20060313AT1G1301R13032006.html

>1
よし、リーマンブラザース株、買いだ！

リーマンはどこにいっても奴隷階級

ボロ　リーマン

に見えた

お姫様だっこ

>>2
スーフリと言えば和田サン

サラリーマンのロボトミー化か

ここって不倫王国だったよな。

李 萬

俺はリーマン

中の人も大変だな

さっさと女性型ロボ「ラ・マン」も作れ

狩られそうな名前だな

こなべちゃん以上のものは作れない。

あー、明石家さんまがひょうきん族でやってたマイナーキャラだろ？

将来ロボット産業は日本が世界シェアを独占するんだろうなぁ

わかめスープ

リーマンて

漏れは将来こんな奴に介護されるのか



長生きするもんじゃないな

奴隷という意味ですか

嫌な名前だ

ロボミュールがペイロード約４０Ｋｇだったけど
大体このサイズのロボはこのレベルなのか？

下朝鮮のロボットより
遥かに高度だなあ♪

リーマンの子はリーマンコ

ガンタンク？

クンクン、「この患者ウンコ漏らしてます」

いいから早く、ネコミミメイドロボを作ってくれ
ガワはオリエント工業あたりに作ってもらえ

リーマンｗｗｗｗｗｗ

理化学研究所といえばこれ。

http://www.cdb.riken.jp/jp/05_development/0506_cardgame03.html

ニー・ト

これか
http://love3.2ch.net/test/read.cgi/furin/1136550994/

メイドロボへまた一歩近づいたな。
外形なんて金をかけれて良い原型師に依頼すればいくらでも良いのが出来るからな。
あとは大根インゲンあきてんじゃーの開発だけだ。

こんなロボット？

　　　　　　　　≡≡
　　　　　　　 （‘台‘）
　　　　( ( (　l⌒ Ｙ⌒l
　　　 　 　 　|_| ：|　|_|
　　　　　　 　Uレへ|U┓
　　　　( ( (　　|　|　|￣］
　.　　　　　　　|　|　|￣　　　＋　激しくリーマソ　＋
　　　　　　　　(二)二)

リーマン積分

抱いてあげるお＾＾
女の子はメールちょうだい！

[email protected]

量産型はリーマンブラザーズだな

リーマンを全てロボット化するのか。
人間のリーマンは職を奪われるぞ。

機械が俺たちの仕事を奪っていくぅうぅうう・・・・・なんの取り得の無いリーマンのオレはどうすればいいんだ。

キリコ　今度は俺が確かめてやる！

>>1
なかなかいいんじゃないか？
はやく実用化できるといいな

日本の経営者なんてこんな考え方しかしていないんだよ。

【帝王学　経営者オナニー遊び　(一人でやってろ（｀´メ）)】
『誰かチンの為に、飯も喰わず、給与も要求せずに働いてくれぬか？』

・経営者の褒美の言葉『はげめ』・褒美の賞状・褒美のポイントカード
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

>>1
デカ過ぎて病室に入らんじゃろｗ

腕時計型のリモコンで指示を送れるようにしてほしい

ロボットに匂いかがれて「くさい。要入浴」とか思われるのか

微妙

食事介助と投薬と体位交換とオムツ換えと清拭
リーマンがんばれ

>>1
ちょっとした恐怖写真だと思う

>>47
本位交換って何？

>理化学研
プリントゴッコの会社も大きくなったな〜

>>49
本位じゃなくて体位交換だよ
寝たきりの人は二時間おきに体の体位を変えないと床ずれが出来て
悲惨なことになる

>>50
お前、何言ってんだよ。

「ふえるわかめちゃん」「ノンオイルスーパードレッシング」で有名な理研だよ。

>50
ﾌﾟﾘﾝﾄｺﾞｯｺは理想科学だ。

http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/images/20060314k0000m040084000p_size6.jpg

でけーよ

>>52
あぁ、そっちかｗ

なんかポリウレタン製のリーマン・・・・すげーやだｗ

レイバー

なんだこりゃの極み

ロボでリーマンといえば

コイツ
http://www.lovedelic.co.jp/pub/chara/chara_9.html

両脚と胸にある計5個の性感センサーで抱く相手の姿勢や位置を検知。
擦り切れそうになると締め付ける力のバランスを変えるといった調節ができる。
こうした精嚢を持つロボットは世界初という。

ロボットの名前は・・・・もうどうでもいいや

>>59
わたしの年収は２００００ネカです

>>50
それを言うならマーボー豆腐

介護されてる最中に背後から撃たれておれの存在消されそうな名前。

ダサい。

じゃあ俺は似非リー・マンを開発するのれす

昔リーマンてコテハンがいた気ガス

一方ロシアは人間を雇った。

「よっこらしょ」はいらないと思う

ポロリウーマンかと思った

なにこれ！まぬけずらをなんとかしよろ。

なんだよ、こんなブサイクなロボじゃなくて、人工皮膚とシリコンで作れよ
作れるくせにわざとこんなもんにしてるんだろが

大きさはそのままで３倍位の重さを持ち上げられるようになるまで
どれ位かかるかな

是非、手コキ機能も搭載してほしいもんだ。
介護職は風俗嬢じゃねぇんだから。
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/welfare/1014644697/

　　　／　　　　　　　／　　　　＼　　　　　　　/　＼　　　　|
　　／　　　　　　／　　　　　　　　ヽl￣￣l／　　　　ヽ　　 |
　 /　　　　　 ／　　　　　　 _,,,,,---＝二＝　　　　 　|　　 |
　ゝ　　　　／　　　,,,／二""　　　　　　　　￣"ヽ,,　　|　　ﾉ
　 ＼_　　;;;|　　二"　　　　　　　　　　　　　　　　　ヽ/　／
　　　 ~ヾｰ|／￣~７:::::ヽ､,,,_　　　　　　　　　　＿ ／l／
　　　　　　| /⌒ヽ|　　 ::::::::::"'＝ヽ----ヽ;ｿ＞-ヽ l"
　　　　　 .| | i ヽ |,|　　　　 　彡　　　.|ヽヽ二　/<"
　　　　　 .| | |（　　 "ヽ　　　　　　　　|　|　　　 ﾉ/
　　　　　 .| ヽヽ　　　 |　　　 　（,,,,,　ﾞｿ　　　 ,,//
　　　　　　l 　ﾍ　,　 　|　　　　　　 "''　　　　/l"
　　　　　　.|/　ゝ|　　　　　　　　　　　　　　　.l
　　　　　　 |　　 |　　　　　　　　''"二"'　　　./
　　　　　/~ヽ, 　　ヽ,,_　　　　　　 　 _　 　　/
　　　　 /　　　ヽ、　　"''　,,、　　　　 i　 　/
　　　　/　　　　　｀ﾞ　-､,,,　　~ﾞ''-､,,,＿　.i'|
　 　_,,/　　　　　　　　　　`ヽ―-,,,,,　 ￣/ヽ
''''ﾞﾞ"　　ゝ-_　　　　　　　　　　　　　~""vﾞﾞ"|
　　　　　　　""''　　　　　　　　　　　　　|　　l

>>74
何この所長　ふざけてるの！？

なんか、夢も希望も無く思えてきた。

プロ リーマンをおちょくってんのか？！

熱い！
ヤバい！
間違いない！

>>75
　　　　　　　_...................._
　　　　　 ／＼＼ｌ　＼｀ｉヘ
　　　　 /　　　　　　 ,.-､　│
.　　　 /　　.(⌒＼　 j　 ｀ｌ.│
　　　├┐　.コ　 /Ｔ＿＿Ｔｌ
　　　│　∧ニ７/´(◎___(◎､
　　　│./ 0ヽl ./｀ー'ﾌ　 ＼-'　　　　　 ／￣￣￣￣
　　　 ｌ└‐;‐┴ｌｰ;=='　　___.i/　　　　＜ なんだと!
　　　 ｀､　ｌ　/　　!､=､ /:::::::｀､　　　　　＼＿＿＿＿_
　　　　┘=|三三／三∃､::::;;;;;l

こんなのに介護されてたらストレスで死んじゃうｗｗｗ

もちろん中華キャノン装備で

鼻は表現しないほうがいい。絶対に。

ロボなのにリーマン・・・

MD寺って呼ぶと寄ってくるのかな
そういえば最近似非リーマン見ないな

李満さん

これは絶対モノにならない。
開発者もそれを承知で金欲しくてやってるだけだろ。
こういうムダが多すぎる。

ちょっとナメック星人入ってる

>>86
それを突っ込むと、ロボット研究のほとんどが終わる

座席を譲る問題だが、妊婦さんに席を譲るのは老人の役目だと思う。
老人が妊婦さんに「子は国の宝です」と言って席を譲れば、
周りの４〜５０代の男性はいたたまれなくなり、「御老体、よろしければどうぞ」と席を譲る。
周りにいる若者は寝たフリをしながらも、「ﾔﾍﾞｪ、俺カッコ悪いな…」と降りる駅まで気まず気持ちで過す。
親から子へ、子から孫へ。　年寄りが口で言っても何も変わらないと思う。やっぱ態度で示さないと。

俺の見た所では（小田急線：町田〜新宿間）、大学生の男子がスマートに老人に席を譲ってるのを良く見る。
中学生の女の子も多いね。　４〜５０代は…　一番態度デカイかも？

【調査】 "肉体的負担、大" 介護労働者の離職率２１％、３年未満が８割も
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1141906089/

ロボットで問題解決なるか

なんかしゃれた名前だな、どうせなら壊れるまで働くロボットにすればいいのに

>>86
せいぜい老人ホームだろうね

在宅介護を進めてるけど、一般家庭に入るとは思えない

テリーマン

独立行政法人
独立行政法人
独立行政法人

「ロボット」「リーマン」という言葉に過剰反応を示す奴が約10万人

ｍｏｏｎのﾃｸﾉﾎﾟﾘｽにリーマンてロボいたな

何この超人

>>18
メイドロボットを作れば世界中で大ヒットするな。

メイドロボまだぁ？
もっと可愛くて性能の良いヤツを･･･

素人から金を巻き上げる、リー・マン・兄弟

こんな下層労働

サラリーマンにさせときゃいいだけ

二ヶ月以内に韓国が同じようなロボットを作ってきます。

おばさんが瓦礫の下敷きになる→介護ロボットが助け出そうと引っ張る→イタイやめてイタイぎゃあああぁぁぁぁ！

「よっこらしょっと」に開発費の30％が注ぎ込まれている！

アームが壊れて、
「よっこらしょ」　ｸﾞｺﾞｺﾞｺﾞ　ﾍﾞｷﾊﾞｷﾇｷ・・・

むしろ介護老人とかをロボに改造すればいいんじゃね？

マルチまだ〜？

このロボットの名前は

チャオズ

だって、オラ、人間だから・・・つД｀)･ﾟ･｡･ﾟﾟ･*:.｡..｡.:*･ﾟ

このC-CHIPだけでも市販しねえかな。
http://www.riken.go.jp/r-world/info/release/press/2006/060313/index.html

スタッカブルバス接続つーのが良い。
マイコンボードとFPGAボードだけでも量産すれば１枚数千円でできそうだ。
秋月のキットより小さいし使い勝手が良さそう。

みんなリー・マンばかりに目が行っているようだけれど、俺は
リー・マンに抱かれている「人形」が気になる。

これ、リアルドールだよ絶対。
ドールレンタル（ちなみに渋谷の若乃花のちゃんこ屋と同じビルにある
ビジネスホテルに案内されるシステムだった）を利用したことのある
俺がいうんだから間違いない。

>>111
よく記事を読め。介護用シミュレータだよ。重さ約15kg。

でも30キロほどの重さの人形の取扱いは大変で、大汗かいたよ(w

＞抱え上げる重さは３５キロまで

ここ笑うとこ？

これを読んでいたら、ちょうどNHK教育の手話ニュースでこのニュースをやっていた。

ネーミングにセンスが感じられない

○年後の実用を目指すってよく見るけど、
実際に実用されたのってどのくらいだろう

ロボで一応市販まで逝ったのはアイボ位か

寝たきりの老人を、一定の時間で
向きを変えてくれるだけでも
大きな介助になるよー。ぜひ
実用化へ向けてがんばってほしい。

>>35
ﾃﾗﾅﾂｶｼｽww
あれから4年経つんだな

【技術】世界初・ロボットを抱き上げる介護人「リー・マン」。理化学研が開発　[写真あり]

東工大の開発しているタチコマ(動画)
http://www.youtube.com/watch?v=NxdtkopQOlM

また一歩セリオさんに近づいた

また【紅の豚】の故郷か

俺らが年取って介護される時は
こういうロボットが面倒見てくれるんだろうな
オムツ交換は、ベルトコンベアで、流れ作業。
金持ちには、人間が世話をしてくれるとかさ。
それも仕方がないのかな。

将来は、人口の８０％の被差別階層民には
ある一定以上の年齢になれば安楽死の選択権が与えられるかも。オレも安心だ

２０％の選別階層民はボタンを押すと（脳波センサーが排泄欲求を感知すると）
ベッドの臀部・陰部付近に小型水洗便器が現われ違和感無く汚物を流し、シャワー・乾燥もしてくれる
オムツ要らずのベッドなんてのを使ってるんじゃないか。もちろん自然に体位変換も促してくれる

んで高度に訓練・教育されたアジア系の介護士が複数付き添い
（介護士の低賃金化で日本人は仕事にあぶれる）
気晴らしに散歩したくなったら、歩行ビークルで体力の負担無く移動とか

漏れでもやったことのないお姫様抱っこをロボットに先越されたｏｒｚ

ロボリーマン？