【ロボット】ホンダのアシモが「進化」…時速3キロ→6キロ、ジグザグ走行可能に★2

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198名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 21:40:12 ID:uNY949au0
これ以上のハードのリアル化はモーターの進化が必要かなぁ?
まぁソフトいじるって言ってるしそっちにも期待
199名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 21:42:18 ID:hkLJlJECO
つぎは貞子の動きをリクエスト
200名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 21:45:50 ID:xe69grcc0
TAが実戦配備される日も、そう遠くはないかも知れないな。
201名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 21:47:52 ID:uNY949au0
将来的には数時間連続稼動するために小型燃料電池ユニットつけて
背中から水蒸気拭きながら駆動しそうだな
チトカコイイ
202名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 21:51:42 ID:YxcQFbbC0
>>193
直前に発表された、「キヨモリ」がかなり自然な歩きをしていたけど、
ベースマシンから自由度を2あげて実現したと発表されてた。
おそらく、基本はホンダから提供されたマシンから研究してると思われるので、
アシモ+2自由度で、かなり人間の歩き方に近くなるのでははないか?
203名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 21:54:33 ID:YxcQFbbC0
>>201
燃料電池では水蒸気でるほど、温度が上がらないよ。
股間に水パックを装着して、トイレで排出するのが
インフラを流用できてコストとしては合理的。
故障がちになると、大人用オムツで液モレ対策w
204名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 21:55:47 ID:9L0pMpKsO
>197
あれは、P3を政府系の産能研が買って改良したもの。
出渕デザインなので、角っぽいのがあったりするw
205名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 22:14:36 ID:mQJsevm30
限定色レーシングホワイト、赤エンブレム付きの ASIMO TYPE-R とか。
206名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 22:56:36 ID:rm3idv5q0
>>145
きさまは岡村か
207名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 23:29:50 ID:BhCrCgfE0
この調子で確実に技術を向上させていけば、本当に鉄腕アトムをつくることができるかもしれない。
208名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 23:32:09 ID:PyFxyeyQ0
今度のアシモは空だな
209名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 23:48:39 ID:6X5EvxRG0
210名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 23:51:49 ID:E/QUF2eT0
これ、ニュースの価値ないだろ。
211名無しさん@6周年:2005/12/16(金) 23:53:24 ID:D/SujXDo0
生卵使ってお手玉できるようになったら褒めてやるよ
212名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 00:01:17 ID:vpvkzRtZ0
>センサーやIC通信カードなどの活用で相手を認識
人を認識する能力と米軍が開発した軍用ラジコン戦車を融合して兵器が作れそう
213名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 00:01:35 ID:TuU96b8m0
まあ、あれだ、これで俺の老後は安心とみていいわけだ。
214名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 00:03:58 ID:GzE0n26o0
人間そっくりに歩く2足歩行ロボット
人間そっくりに歩く2足歩行ロボット
人間そっくりに歩く2足歩行ロボット
215名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 03:47:32 ID:R5aR9WEt0
>>211
単体でそういう機能のロボットは作れると思う。

ただ、そういうのを手先の器用さから足先の細かな制御まで、全部集めて
一つのロボットにくみ上げるには、現行の技術で作られる部品では大きくなり
過ぎるし、コンピューターの処理的にも重くなりすぎるので、歩行は歩行ロボット
で実現可能性を検証、お手玉はお手玉ロボットで実現可能性を検証と別々に
研究されているわけ。
216名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 04:28:04 ID:fDu6uWEj0
なんで無理に二足歩行にこだわるんだろう
三足とか四足のほうが実用的じゃないか
217名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 05:10:44 ID:ffV9E7bD0
二足歩行で培った技術をもって4足ロボ作れば、ちんちんが出来る。
218名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 08:49:39 ID:KUzUOdgT0
>>216
さんざん言われ尽くしてるけど、既存のインフラが使える。
階段もエレベーターも、そのまま使える。公共交通機関もそのまま使える。
その他、あらゆるものが、ロボット専用に作り直す必要がない。
このメリットは大きいよ。
219名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 09:06:54 ID:VConiq1q0
ホンダのCMで電車に乗る奴とか地下鉄の出口から出てくる奴とか好きだなぁ…
220名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 09:28:46 ID:goxUC4Ol0
すごいな。
まるで人間が中に入ってるようにナチュラルだ。
www7.big.or.jp/~katsurao/boutique/40.htm
http://www7.big.or.jp/~katsurao/boutique/img/asimo-walk01.mpg
http://www7.big.or.jp/~katsurao/boutique/img/asimo-walk04.mpg
221名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 09:56:32 ID:fDu6uWEj0
>>218
二足にする労力とデメリットのほうがでかい
222名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 10:04:10 ID:iqkapHwX0
>>219
今のアシモだったら、もっと動きが早いよ。
223名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 10:05:22 ID:YeiPF9zC0
>>220
オチを期待してたのに
224名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 10:06:39 ID:EUEX2nNKO
アセモ
225名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 10:10:05 ID:lZ9tf+j60
>>221
その労力はホンダが開発してくれた訳だから無問題
その他のデメリットって、コストぐらいのものでしょ?

後はこの技術を広く転用するっていう方向性の問題
活用されなければコスト高は解決出来ず、されればコストの問題もいずれ解決する
226名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 10:11:54 ID:eb4EPaMw0
>>216
3足、4足では、そこらのおもちゃと本質的な違いはない。2足というもともと
不安定な状況をコントロールすることに意味がある。人間が、刻々変化する状況
の中で何かをできるということはそういうこと。
しかも、今度のアシモは、走るとこまで進化した。走るということは、空中に浮いて
る瞬間があり、かつ、リリースでわかるように、その瞬間も姿勢制御している。
フィギュアスケートや、体操も理論的に可能になってきたとも言える。
227名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 10:37:12 ID:FVC94s9e0
凄い技術だとは思うがこれ自体は何の役にも立たないだろうな。
NASAが開発したなんちゃらみたいに派生技術が役に立つかも
知れないが。
228名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 10:50:55 ID:iqkapHwX0
それでも研究してしまうところがホンダなんだな。
本田宗一郎は、何でも動くものを作りたがったみたいだし。

人間が二足歩行である以上、人間に寄り添うようなロボットとして、
家の中を動き回るような機能を持たせるなら、二足歩行が使いやすいとは思うけどね。
229名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 10:56:39 ID:KUzUOdgT0
>>227
そうかな?
「目的としていた軽作業を行うロボットとしての運動能力はメドがついた」
というのは、「身体」としては実用ロボットへの根本的な問題はなくなったと
いうことだと思う。

根本的な障害がなくなったのであれば、速度や力の問題は、
アクチュエーターの能力の問題だけとなる。
単純土木作業を任せられるロボットも「機械的な部分」については
解決するのも時間の問題でしょう。

となると、あとは市場があるかどうかが一番の問題となる。

これから日本は労働力人口が急速に現象していくけれど、これまでは、
この問題について識者は移民をどんどん入れなければ衰退して大変な
ことになると言ってたけれど、ロボットも選択肢に入ってきたと言えると思う。
ここに大きな市場があるのではないか。

ただし、ホンダの人が言っていたように、頭脳は問題ですね。
これは時間がかかるけど、個人的には頭脳というのは、身体性と
密接な関連があると思うので、コンピューターは「身体」を得たことで
大きなブレークスルーがあるのではないかと期待してます。
230名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:16:01 ID:FVC94s9e0
>>229
俺が思うのはわざわざ高度な技術を使って人間型ロボットにする必要が
あるのかなって事。土木作業だって現状でも大半は重機を使っているしな。
人間型じゃなきゃ出来ない作業って思い浮かばない。移動するにしても
キャタピラか車輪の方が単純で能率もいい。わざわざ2足歩行する意味は
無いはず。
231名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:17:24 ID:9Xuudgqd0 BE:215057276-##
この分でいくと、どっかで歯止めがかからないとロボットに人権が与えられる日が来そうだな。
犬やネコは進化しないからいつまでもかわいいペットのままだけど、
AIBOは進化する
232名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:18:25 ID:mxQP3Yoe0
前の発表からかなりたってこれだぞ。

道は険しいぞ。
233名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:26:58 ID:um4Mx7zW0
>>230
人間社会でロボットを用いる場合、本質的には人間の大きさ、形をしているのが望ましい
人間社会は人間が使いやすいように構築されているから

30年後にはモテないスケベが買う時代になるだろうし
既に半分そうなっているけど
http://www.orient-doll.com/top.htm
234名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:36:05 ID:mFj9cuIy0
50年後くらいには「ホンダのアシモが「進化」…光速飛行可能に」なんてスレが立つのかな?
235名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:37:40 ID:HluItgbC0
もっとさあ、足がスラッと長くて、腰を左右に振って歩く
女性型ロボが登場するのはいつですか?
236名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:39:09 ID:UCEctAdF0
次はジェットエンジン付けて、飛行します。
237名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:49:48 ID:kCelIZJZ0
>>236
ロス五輪の開会式で、人間が飛んでたジェットあったじゃん。
あれ付ければすぐ実現するだろ。見た目のインパクトあるし
やってほしいな。助走付けてから、ジャンプ。
238名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:50:27 ID:d7PnXgax0
239名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:50:50 ID:mIal7ip20
アシモと握手したことある俺が来ましたよ
240名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 11:54:24 ID:svOn1gCc0
もうちょっとしたらアシモの能力に負けて首吊らなきゃならんかな(´・ω・`)
241名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 12:00:26 ID:UES1exl00
上司がアシモだったら嫌だな。
242名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 12:04:39 ID:po91a7+/0
やばいよ、これw
完全にバカにしてた。ホンダすご杉w
243名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 12:17:45 ID:vFnevq5h0
アシモが日本代表でロナウジーニョと戦ってほしい
244名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 12:28:50 ID:ZixFbQ1g0
これはもう人間に近い機動力を得るには時間が解決してくれるね。
245名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 12:34:26 ID:0wimb/Zc0
通常の3倍、じゃなくて2倍か
246名無しさん@6周年:2005/12/17(土) 12:34:43 ID:Dgw5O2WQ0
>>171
従来技術の延長で考えると後100年かかるってことだったんだよ。
それを、ホンダが新技術でブレークスルーしたんだよ。
247名無しさん@6周年
新型アシモをしても先行者を倒せぬかー!!