【話題】雪下ろしロボット開発へ　高齢化社会に対応　富山

雪下ろしロボット開発へ　高齢化社会に対応

　非営利特定活動（ＮＰＯ）法人「子どもモノづくり教育支援事業団富山事務所」と富山 県工業技術センター
は、一般住宅屋根の雪下ろしロボットの開発を進めている。高齢化社 会に向け、毎年のように事故が発生する
危険な作業を機械化して負担を軽減する狙い。年 度内に基礎となるロボットを試作し、二〇〇六年度の完成を
目指す。

　屋根雪対策は、電熱や温水による融雪装置があるが、既存住宅への取り付けは大掛かり な工事が伴い、多額
の設置費用が必要となる。また、一度積もった後に溶かすのは難しく 、隆雪時に常時稼働すると費用負担も
大きくなる。

　近年は、総二階建てや三階建てなど屋根に上るのさえ難しい住宅が増えており、雪の多 い山間部や高齢者
世帯が多い地域だけでなく、幅広い需要が見込めると判断した。

全文はソースにて
http://www.toyama.hokkoku.co.jp/_today/T20050106002.htm
富山新聞社　http://www.toyama.hokkoku.co.jp/

雪上げロボットも

　ロボットは、傾斜がある屋根雪の上を自由に移動でき、除雪作業に必要な駆動力、登は ん力を備える必要が
ある。現在、共同研究者で県新世紀産業機構の齋藤敬氏が開発した、 多脚歩行ロボットを参考に、ＣＡＤ
（コンピューター利用設計システム）で雪上歩行機構 の設計を進めている。

　今後、斜面を横切る動きを搭載することや除雪方式、軽量化、ロボット自体の屋根への 上げ下ろしなどが
課題となる。多様な形状の屋根やさまざまな雪質で実証試験を重ね、一 般家庭でも利用可能なロボットを
完成させる。

　開発には、将来的な製造を視野に入れた富山市内の機械メーカーも参加している。県元 気な雪国づくり事業
として、〇四年度に百五十万円の助成を受けた。県工業技術センター では、「雪上で可搬能力が発揮できる
技術が確立されれば、農林地など不整地での除雪車 両への応用も期待できる」としている。

筆おろしロボじゃないのか

げったーのちからを

>>4
扇風機の改造でオナホールをつけたのをどっかでみたけどなw。

2???

>>4に先を越されたので不貞寝する。

ぱかっと開いて雪を滑らせる屋根にした方が簡単じゃない？

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　）祝・アニメ放送開始！
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　 　 _　　　　　 ノ　　麻帆良学園女子中等部3年A組出席番号8番
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　　　　　　　　　　| ﾄ､!ﾄ｀ヽ　 ` ＜ ｨ　　）　 /　〃／ 　/　__________＼_／::::::::＼:::::::::::::::::::
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口から出る高熱の炎で雪を溶かす2足歩行型

屋根を片流れにして傾斜つければいいような

漏れも筆おろしロボにみえた。ｗｗｗ

>>12
雪なめｓｇ
90度に近い傾斜でも、大雪が降れば積もるぞ。一応
人が登れない屋根なんて修理不可能だし、その状態で万一積もったらどうやって雪を下ろすんだよ
大体、家って見た目スルーしていいもんじゃないだろｗ

なんか、実現しそうも無いロボットだな
屋根に取り付けるアンカーと安全帯でも設置したほうが良いでしょ

筆降ろしってなんだ。

屋根の傾斜をきつくしたらどうよ？

ロボットの重みで屋根が抜ける罠

>>16
お姉さんが教えてあげよっか？
ｳﾌﾌ

除雪メカ・ザブングル

消雪用に温水を流せばいいだけでは？

墜落しそう

フェアリィ・冬

ロボットも一緒に落ちる罠。

屋根をテフロン加工するとか熱線入れるとかして積もらないようにするのはダメかな

>>21
温水はいずれ冷める。
濡れた屋根は凍る。
凍った屋根に積もる雪は、ある程度の重みで滑り落ちる。
危険。

>>17
雪が不用意に落ちてきて危ないです！
落ちないようにわざわざ雪止めの道具を屋根につけてるんですよ

>2
ageんなボケsageろ

十分な傾斜があっても積もるのは
融けた水がくっつけてるんだよね
なんとかハイテクで付かない様に出来んかな？

代わりに維持費がかかるか・・・

日雇いで雪下ろし屋さんでもやったほうが安上がりだろ

そのうち、雪おろしロボットのメンテナンスをするロボットができる。さらにそのロボットのメンテをする（ｒｙ

欧州の豪雪地帯の国々には屋根に傾斜をつけたりして、雪下ろしの必要のない建物が伝統的に作られているだろう
日本でいえば合掌造りの建物のような
どうして日本ではこのような建物が定着しなかったのかね？
基本的に日本の建築物は夏の湿気に対応して建築されているというが、その辺の関係もあるのかも知れないが

じいさんかばあさんが目からビーム出せばいいんじゃない？
なんでそんなロボットなんて作らなきゃならないの？

屋根に床暖房埋めれば解決

雪下ろしするドジっ娘メイドロボ(;´Д｀)ﾊｧﾊｧ

>>32
自動的に雪が滑り落ちると危ないから。
下に車や人間が居たら大事故になるでしょ？
だから日本の屋根にはワザと「雪止め」なんて金具も付いてる。

>>32
合掌造りだって雪下ろししますよ。

非営利特定活動(NPO)法人｢子どもづくり教育支援事業団富山事務所｣と読んでしまいました｡

ちょっとうろたえました。

>>33
痴呆症の老人が誤ってビームで近隣家屋を全焼した事件があったので、
現在の刑法では目からビーム発射は禁じられています。

>>32
隣の家が屋根の傾斜のきつい家に建て替えたんだけど
雪がドーンって落ちてきて怖いよ。

<丶｀∀´>ノ＜チョッパリは百人載っても大丈夫なナントカ物置に住めばいい。
　　　　　　　　春、融雪するまで放っておけ

ええ〜
シャベルカーをベースに、
腕を伸ばしてばさばさと雪を落とす/吸い込む
やつの方が良くないか?

２０年近く富山は雪下ろしが必要なほど雪が降った記憶がないんだが・・・・



山のほう逝ったら必要なのかな？

シベリアでは雪は積もらないんだよ。
なぜかというと、気温がすごく低くて氷結しないから。
シベリアでは雪だるまとか作れない。固まらないからね。
そこで、あらかじめ屋根を超低温に冷やせばいいのだ。
こうすると雪は屋根に積もらず、滑り落ちるだけ。
逆転の発想だよ、君。

>>44
雨降ったら凍るだろ？

>>13
てめーはウンコ食え

っつーか、雪の積もらない地域に引っ越せばいいじゃん

>>47
新潟じゃ地震で家がぶっ壊れて帰っても
凍死するだけなのに地元に拘るｼﾞｼﾞﾊﾞﾊﾞばかり

>>32
日本の雪は欧州のようにサラサラじゃなく
粘っこすぎて塊で落ちるから効果が薄いのではないだろうか？

雪下ろし中に行方不明になって、雪が解けた春先に発見されたりな

>>35
はわわ〜　間違えて筆下ろししちゃったですぅ〜

雪下ろしロボットを最初に開発するのは富山か新潟になる
だろうと予想してましたが･･･

1963(昭和38)のいわゆる38豪雪は、雪国が孤立し台風並みの
被害、死者多数の大惨事になりました

この年を境に、雪国では除雪車や消雪の施設など様々な
技術が開発されました。とくに除雪車は日本海側の雪質は独特で、
ヨーロッパ仕様のものではダメで日本仕様のものが開発されたのです

>>50
昔、そんな事故があったと思う。

ついにレイバーの時代か。

俺だったらユニック改造して作るけどなぁ。
ワザワザロボットが屋根に居る必要なかんべ。

ブレストファイアー搭載したロボット開発すれば済む話だろ

水平に回転する家を見たことあるが、
垂直に回転させれば積もらないのでは？

溶かして降ろすロボによって二次災害を及ぼす危険がありまつ！
坂道にお湯を掛けて凍結させるヤシみたいに！＞（；・∀・）ノ

屋根の上に柱２本とその間を繋いだロープがないのは
どういうことだろ。
命綱に使えるのに

ところで何で屋根の雪おろさにゃ
ならんのだっけ？

なだれで人死ぬの？ツララが落ちてくるから
ってのはわかるが。

>>60
家が押しつぶされる

>>58
富山だから、クマに雪下ろしを依頼して共存するというのはどうだろうか？

そんなに家ってもろいの？
日本の屋根が斜めなのは、勝手に雪や雨が落ちるように作ってあるからでしょ？

勝手に落ちていかないの？

ここで先行者の出番ですよ

雪だるまロボ

>>63落ちて逝かないからおろすんだ

だからぁ
ロボットを屋根に上げるんじゃなくて
家そのものをロボットにすればいいんだよ

屋根に雪が積もってきたなって思ったら
家の両脇からニュッと手が出てきて
屋根をはずして雪を払い落とせばいいんだよ

かぶった帽子のヨゴレを払い落とすようにさ

>>63
テレビや写真で大雪が降る町の様子を見れば分かると思うが
降る所では、1階部分が完全に雪で埋まってしまう事がある。

筆下ろしロボットも開発ｷﾎﾞﾝ

ロボットは人型に決まってると思ってる香具師がいるな。

>>63
家が脆いのではなく、雪が家を押しつぶす程重量がある。

こんなロボット使うと屋根が傷むだろ。
ロボットじゃなくて、地上から使える雪おろし用具をたのむ。
そういう『本当に役に立つ』ものを作ってくれ！！

>>69
逝ってよし！

油の液圧で（ｒｙ

屋根の頂上にレールを作る。
　↓
そこに小さな雪玉を作るロボットを配置。
　↓
作った雪玉を屋根から直滑降させる。
　↓
屋根の雪を取り込んで落下
　↓
屋根の雪がなくなる（減る）。

これで完璧。

雪も溶けるような熱量を屋根全体から発するようにすればいいんだよ。
そうすれば、町全体の気温上昇にも繋がって、そこそこ暖かくなって
過しやすくなる。

ロードヒーティングとか床暖房とかあるんだから色々出来そうだよなぁ

雪が落ちるぶんのスペースを空けとけばとんがり屋根でも良さそうな気がする。

>>76>>77
>>1にも書いてあるとおり、融雪装置はいっぱいあるが、取り付けに費用がかかる＆
ランニングコストがバカ高いからって話。

んー、ロボットのレンタル代いくらなんだろ。
使う時期は少ないし集中するし、農機具みたいに結局個々人が買わなきゃ
ダメって気もするし、それだとコストもそれなりにかかりそうだし。

単純に考えて、屋根の上をベルコン状にすればいいのでは？

>>79
うん。でも、効率計算してないけど、なんというか個々の労働力とか危険性とかを
コスト換算すると意外とペイできるんじゃないかなとも思って。

>>82
確かに雪下ろしロボットを開発するより、低コストの融雪装置開発した方が
簡単なような気がするんだよな…

雪の有効利用を考えてみよう。

>>82
ロードヒーティングはとんでもない金食い虫。
膨大な予算とエネルギーを食い潰す。
貧乏行政ではマジでやってられない。

屋根の両端にチェーン軌道をつけてワイヤを張る
　　↓
人力 or 電動で下から上にワイヤを動かして雪の層の下部を切り取る
　　↓
適量ずつ落下
　　↓
(ﾟдﾟ)ｳﾏｰ

火炎放射器とかで融かすのはだめ？

>>81
ｿﾚﾀﾞ

俺、機械的に筆下ろしされたけどなぁ・・・
ワキガでごめんなさい

どんどん労働力削減されていきますね^^

別に家が潰れるほど積もらなきゃいいだけなんだから
完全に融雪する必要もない。

例えば、定期的に振動するような装置とかはどうだろう？
設置も簡単だし、熱線や温水を使うよりランニングコストは安いんじゃないか？

刑務所も定員オーバー気味だから、各家庭の屋根の上に一人づつ囚人を
鎖で繋いで飼っておくとか。

振動させるにしても熱線は必要だぞ
凍り付いてたら落ちない

巨大なヒートパイプをたくさん屋根裏につけて内側から暖めて雪を溶かすってのはどうだ？
熱源は暖炉をつかうとかさ

>>93
凍りつく前に落とせばいいのさ。

雪ってのはまず屋根に凍りつく。
これはまぁ仕方が無いと諦める。
その上にさえ積もらないようにすればいいのさ。

>>95
ベルトコンベヤーとかは大規模だから
ブラシを定期的に動かすとかいいかも

http://www.google.com/search?num=50&hl=ja&c2coff=1&q=%E3%83%92%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%97%E3%80%80%E8%9E%8D%E9%9B%AA&lr=lang_ja
いいアイデアだと思ってたら、いっぱい実用化されてた・・・
しょぼーん

レレレのおじさんに屋根の上に住んでもらうとかどうよ

　雪国ツライヨ条例の補助金で製作された、
ツライ代　１号　が雪かきをしてくれる。

品種改良で雪の好きな猫をたくさん作って屋根の上でつめ研ぎをさせる

>>53それは生きてるよ　九死に一生　で出ていた

本日、屋根が周りに落ちた雪と繋がりまつた

もういっその事、ナパームとか巨神兵とかで焼払って欲しいでつ

>>102
お前ごとな

>>103
家の中に居ればナパームならだいじょぶそう
その前に雪でつぶれる〜

屋根を巨大なヒートシンクにして、P4を冷却するのはどうよ？

雪国の降雪時間と量を甘く見るな。
屋根をあっためたりお湯流したりって、どんだけエネルギー使わせる気だ。

レーザーでサイコロに切って落とす。

巨神兵がドーン！

年取ったらおとなしく死ぬのが自然なんじゃないか
富山なんてとこに住んでいるのだから
雪に埋もれてこぼえるのは本望だろう

家がロボットに変形して肩の雪を払った後で家に戻る

>>108はサクサカー

>>84
北海道の雪を東京に持ってきて冷房に使うそうだ。

>>30でファイナルアンサーだと思うが・・・

>>113
雇われる人もいないからこそ田舎

富山県民はバカ

フンころがし型のちっちゃいロボットをいっぱい作って、
常時屋根の上に置いとけばいいと思う。雪が降ったら
軒下にちっちゃい雪玉がぽとぽと落ちてくるの。

エネルギー源は知らん。

積もった雪をどけるという発想はｲｸﾅｲ
巨大な人型ロボットで家に傘をさしかければいいんだよ

ハイリハイリフレハイリホ〜ハハ、ハイリハイリフレホッホ〜♪

馬鹿じゃないか！屋根をなくせば下ろす必要もあるまい。

「雪降らせないロボット」作ったほうが早い

いろいろ自分でも考えてたけどこんなんあるやん雪溶かしネット。
設置に一平米あたり1から2万。電気代月1万から2万。これで十分な気がしてきた。
ロボットとかっていう発想がロボット技術者の凝り固まった頭からくる妄想に思える。
http://www.nttfe-thk.co.jp/service/yukinko/

百姓は冬にすることが無いから
百姓に雪下ろしの仕事をさせとけばよい
奴らをあそばせておくと憎しみ合って
ろくなことが無いから

>>122
お前は日本の百姓の作ったもの食べるな

>>116
それだな。雪同士が固まってしまう前にチャッチゃと片づければ良いのだ。
>>84
冷たさを利用してエネルギーを作れればよいのだな。

最近雪そんなふらんから作らんでいっちゃ・・

「ロボ、がんばれ！　ロボ、どうした！？　ロボ、負けるな！」
「まﾞ！」

デッカイビルに 皆 移り住めば 雪下ろし気にしなくていいょ

屋根に雪が積もらないように
屋根にカバーをすれば良いんだよ！

雪国の家って、造りががっちりしてるのにね。

ロボットって言ってもクレーンみたいなものなんだろうな

ロボットよりも、繊毛みたいなナノマシンの方が行けそうな気がする。
屋根全体に細かい毛が生えてて、ワサワサ動いて雪を落とすの。

>>126
ジャイアントロボだと、屋根どころか家がつぶれる。

もう妄想かくのは辞めようぜ
イタイタしすぎるよ

>>121 田舎の大屋根に使うには、随分高くつきそう。

つか生まれてから雪下ろしなんぞした事が無い。
積もってる雪も数えるほどしか見た事無い。

>>114
豪雪地帯に住んでたが、雪下ろしのバイトなんてただの一件も見た事ない。
つまりそゆこと。

あっちの人間はそういう事に金を使おうとはせんのだ。

屋根にベルトコンベアつけときゃ早い

>>126
こんないい加減な命令でちゃんと動いていたジャイアント・ロボは素晴らしいでつね。

雪下ろしより、屋根に電熱線通して溶かしたほうが効率よくないか？
金はかかるかもしれんが

なぁ、屋根鋭角にすりゃ良いんじゃない？

家の上を大型ヘリでホバリングしたら風圧で吹き飛ばすことできないかな。
え？飛び散った雪はどうするかって？

以前、「屋根は平らにしたほうが、雪が風で飛ぶので、かえって積もらない」
という研究をしたと言う記事を読んだことがあるが、これは本当なのかなあ？


まあ、雪下ろしのときはヘルメットや命綱は欲しい。

最近は融雪装置が付いている道路も増えてきたね

屋根の上にカタパルト付けとけば出動のタイミングで全部落ちるんじゃない？

北陸だと建物に１�uあたり５０キロの耐力があるはずなので
今時分もうそんなに降らないと思う。
どっちかというと屋根から落ちてきた雪のほうが邪魔。

屋根全部をベルトコンベアにすれば解決

コンベアを凍らせないようにするのが課題だが

>>141
北海道のほうは、温度が低いので軽い雪になるから、当てはまると思う。
北陸は、しめった重い雪なので飛ばないんじゃないかな？

高温熱屋根にしたほうがロボットなんか開発するより
コストかからないんじゃない？
別に誰がのぼるわけでもないんだし高温にしたからって危なくないでしょ

屋根の裏に大きなバイブレーターを付ける。
んで、ブルブルブル・・・
ドサ〜っと落ちてくる。

とんがり屋根で解決。

屋根を鉄板で作って、ばくはつ！
これコスト面では最高。

朝鮮人やら中国人に、脱走したり人質取ったら頭が爆発する首輪つけて雪下ろしさせたほうがコスト安いと思う。

左右からピアノ線みたいなので雪にサクサク切れ目入れる装置つけて
屋根自体をトコトコ振動させりゃ落ちるだろ
トコトコすんの難しけりゃ、うまいこと切れ目入れろ

>>144
１�uあたり５０キログラム重の耐力？単位か数値を間違えてない？

他に必要な「高齢化社会に対応」したロボットを考えてみた。

１．下の世話をしてくれるロボット
２．替わりに買い物をしてきてくれるロボット
３．孤独な老人の話相手になってくれるロボット
４．同じく碁のあいてをしてくれるロボット
５．目の不自由になった老人のために新聞や本を読んでくれるロボット
６．耳の不自由になった老人のために耳元で叫んでくれるロボット
７．歯の不自由になった老人のために食べ物を噛み砕いてくれるロボット
８．のどに餅がつかえた老人のために医者に電話してくれるロボット

うーん、高齢化社会が進むと一家に何十台もロボットがいることになるなぁ。。。

>>154
「それをやる人間を、金払って雇った方がてっとり早いんじゃないか？」
「おまえ、天才だな！」

>>154
999に乗って自分の体を機械にした方が手っ取り早い

生産性のない年寄りを消した方が早い

屋根から温水を出せばいいんじゃないの？

屋根暖房とか

やーねぇー


ﾌﾟｯ

融雪器具は電器を使うから高いんだよ。
核廃棄物を使えば勝手に発熱してるし、埋め立てる必要も無くなって一石二鳥♪

どうせなら、ネコ型ロボットにすればいいじゃん。

ロボットっていっても
見た目は装置って感じで
男のロマンのかけらもないんだろうな

>>163
水着のおねいさん型なら満足か？

>>164
雪かきといっても家事のようなものなのですから
メイド型でしょう

百五十万円の助成ってロボット作るには少なくないか？

>>166
こんな計画に本腰予算入れるはずないじゃんｗ
お遊び予算＆思いやり予算と考えるべし

一家に一台、タチコマ欲しいよなぁ・・・

つうか、豪雪地帯なんかに住まなきゃいいじゃん。

雪が邪魔なら地球を暖めればいいじゃない

ここ近年 ほとんど屋根から雪をおろしたことないなぁ
富山も暖かくなったもんだ

強化老人つくった方が早いんじゃないのか

失業者がたくさん出ても、ロボットで省力化しようとするのか…

ある意味、病気じゃなかろうか。

>>173
移民受け入れるよりは10000000倍まし。

路上生活者の方を組織して雪降し隊を組織した方が一挙両得。

筆下ろしロボットなら、押入に入ってますが使いますかぁ？

>174
…しかし、相手が言及しておらんことに「反論」して
得意がっているとは…

幼いんだろうな、どうしようもなく。

ザブングルのウォーカー・マシン系のやつ開発したら使えそう。
でもザクがやっぱりいいなあ。

ザクがヒートホークでちょちょいと雪下ろしっと。

あまり見栄えは良くないが半球形の屋根はどうだろう？

雪、屋根からおろしたら、捨てに行くのもたいへんなんだよな…。
氷で重いし、やだやだ。

斜め一本の傾斜じゃなくて、終端の反り返ってないＪの字の屋根ってどう？
平らな部分に対しては垂直な部分に積もった雪でもって横に押し出す力がかかりそうな気がするんだけど

>>180
イスラム教徒と間違えられて吊られかねない

常に激しく振動してる屋根にすれば雪は積もらないのにな

>>183
屋根の一番上に飛天か十字架でもつけとけ。

屋根の上をランニングマシーンみたくすれば良いんじゃないか？