【技術】トヨタ、「二足歩行ロボ」や「人口唇ロボ」など3タイプ開発

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688名無しさん@4周年:04/03/15 14:12 ID:aibyYzWz
少し長生きすれば、この日本で機械の体がもらえるんだね、メーテル...
689名無しさん@4周年:04/03/15 14:28 ID:DtxS1s8Z
夢を壊して申し訳ないがロボットに「感情」や「自我」を芽生えさせることは不可能。
また、二本足歩行はともかく、人間が行う単純作業をロボットに代行させるには
まだまだ時間が必要。

690名無しさん@4周年:04/03/15 14:46 ID:dWs8DZg1
スレタイを見た瞬間から予想できたレス
>>12-13
691名無しさん@4周年:04/03/15 15:20 ID:q0Fn54/u
>ロボットに「感情」や「自我」を芽生えさせることは不可能。
困難ではあるが、可能性はある。
692名無しさん@4周年:04/03/15 15:23 ID:DtxS1s8Z
>>691
アトムの見過ぎ。
693名無しさん@4周年:04/03/15 15:25 ID:bT8xBzrU
では、昔この筋(楽器ね)の専門家だった私から少し解説。
昔専門家だったってことで少し話が古いかもしれん。

私はこのロボット見てアシモを始めて見た時よりびっくりした。
前のほうのレスにも法政大のものが出てたが、そんなものとレベルが
3つ4つ違う演奏だった。
あまりにも信じられなかったので、映像をよく見てみた。
トランペットのマウスピースになんかついてる。
ははー、これがミソだな。
法政大学とか他の大学で行われてる自動演奏や、人工吹鳴も
人工唇を使って行ってるんだけど、それは完全に人間の唇の
シミュレートしたものなのです。確か法政大学は細い風船にシリコンをつめたものを2つ用意して
人間の唇と同じものを作って、マウスピースに押し付け、その間から空気を送り出すこと
によって、人工唇を振動させ音を鳴らしていた。早い話が完全に人間の模倣。
で、日経の記事だったかな、載っていたのは、
>唇ではトランペットで音を出すために息を吹き付けるだけでなく、
>微妙な振動が必要である。そのため、ロボットの口の内部に高分子膜を
>アクチュエータで振動させることで唇と同様に機能を持たせたという。
とある。
なーるほど。空気が動くことによって、唇を受動的に振動させるのではなくて、
唇の振動にあたる部分はアクチュエータで能動的に振動させているのか。
なので、高い音から低い音までスムースに音を出せていたのか。
人間のように唇に力を入れる、入れないで振動を変えることは結局できていない。
しかし、そこをすっぱり割り切って、とにかくちゃんとした音を鳴らすという目的で、
人のシミュレートをあきらめてしまうというところが、技術屋の発想でなかなかすごい。
また、楽器の研究という立場からは、結局人とは違う音の出し方をしているので、
あまり役に立たない。

制御という立場からすると、前のレスにもあったけど人工声帯とかに応用できるのでは?
こちらのほうは詳しくないけど、人工声帯を能動的にコントロールして振動を生み出そう
という発想はなかなか面白いと思う。人工声帯の分野ではこのくらいのことは
もうやっているのかな?
694名無しさん@4周年:04/03/15 15:28 ID:q0Fn54/u
>>692
魂などというものが科学的に立証されて無い以上、
脳の機能さえ再現できれば可能だろ。
可能性はどんなに低かろうがゼロというのはありえない。
不可能と断言するのはあまりにも非科学的。むしろオカルトに近い。
695名無しさん@4周年:04/03/15 15:33 ID:DtxS1s8Z
>>693
このロボットの目的は愛知万博でトランペットを吹いて行進する事。
だから、トランペットを鳴らせる事以上の開発はもうしないと思う。
もちろん、愛知万博以後もロボットの開発は続行されるだろうけれど
トランペット関連の開発はほとんどされないだろうし、
音声は音声発生のメカニズムを再現しなくても音声合成で十分だし故障も少ない。
だから、このロボットの開発の中では人口声帯まではいかないだろう。
696名無しさん@4周年:04/03/15 15:38 ID:DtxS1s8Z
>>694
脳の機能を再現させること自体がかなり難しい。
そして、自我や感情は高度なコンピュータがあれば実現できるというわけではない。
697名無しさん@4周年:04/03/15 15:55 ID:XaOGcil1
>>696
つまり霊が存在するってことかい?

科学者って、科学を突き詰めていくと神を信じるようになるらしいな。
698名無しさん@4周年:04/03/15 16:25 ID:DtxS1s8Z
>>697
違う。
コンピューター理論でいくつかの革命的な大発見がおこらないかぎり無理だろうって事。
現在、想像できる範囲内では無理だとわかっている。
699名無しさん@4周年:04/03/15 17:10 ID:5u9UcaYJ
このロボットが進化した暁には、トヨタの従業員は全員クビ。
奥田の高笑いが今から聞こえる。
700名無しさん@4周年:04/03/15 17:12 ID:BQNTVrVg
>>696

難しいのは事実だが可能性はあるだろ?
別にアトムの見過ぎでもなんでもないだろ?
701名無しさん@4周年:04/03/15 17:13 ID:XaOGcil1
>>698
いくつかしかないなら、列挙してほしいんだけど。
702名無しさん@4周年:04/03/15 17:15 ID:5LGX5YYF
やっぱりフェラロボットの開発が気になるよな。
みな考えることは同じだな。
703名無しさん@4周年:04/03/15 17:31 ID:Y1lSRUvU
>>699
そして億打の脳は
マザーロボに移植され
永遠に生き続けるw
704名無しさん@4周年:04/03/15 17:34 ID:OQ+Vc1sG
人工膣の開発を優先してくれ
705名無しさん@4周年:04/03/15 17:35 ID:BQNTVrVg
>>704
もうあるやん
エロ通販へgo!!!!
706名無しさん@4周年:04/03/15 17:37 ID:OLaMJHi5
トランペット吹けるロボットって普通にマシンガン打ちながら歩かせることもできるんじゃないのかね
707名無しさん@4周年:04/03/15 17:38 ID:OQ+Vc1sG
>>705
そうか、あとはもう組み込むだけなんだな
マルチの完成はまだか
708名無しさん@4周年:04/03/15 17:43 ID:ZEWtpf5J
ホンダもソニーもトヨタも外骨格ロボットばかりなんだよな。

人間のように骨に肉と皮がかぶっているようなやつを作ってくれ。
709名無しさん@4周年:04/03/15 17:44 ID:XaOGcil1
>>706
自衛隊の音楽隊ってのは、武器を持った移動訓練みたいなものだと言うよな。
710名無しさん@4周年:04/03/15 17:46 ID:ooXCVA4i
ま、指揮者ロボも居るわけだし、ロボットフィルハーモニー管弦楽団くらいは
そのうち作るだろ。
711名無しさん@4周年:04/03/15 17:49 ID:WkRbrqyX
そういやいたな指揮者ロボ
ありゃ凄いんだか凄くないんだか良くわからん
712名無しさん@4周年:04/03/15 18:03 ID:3BhKmuT2
これは、エロサイトを見るためにパソコンの操作が上達するのと同じ
ようなことか?
713名無しさん@4周年:04/03/15 18:06 ID:TGpbacwR
陰唇ロボかぁ・・・皆考える事は同じだな

>>712
間違いない。
50年後の日本の主要輸出品はダッチワイフになる。
714名無しさん@4周年:04/03/15 18:22 ID:LZltIaWs
>>707
ことの後に自動で洗いに逝ってくれないと
酷くむなしいものになる予感
715名無しさん@4周年:04/03/15 19:05 ID:b9HDkQEf
>>694
別に脳の機能を再現せんでも膨大な記憶能力さえあれば
ありとあらゆる外界からの刺激に対してのありとあらゆる答え方さえ用意しておけば
AIも何も使わなくても周囲からは「感情がある」「心がある」って言われるんだろう。
716名無しさん@4周年:04/03/15 20:30 ID:f30hrpK2
ロボット開発は隠し玉を突然発表する傾向が多いから
ホンダやソニーは愛知万博にむけて何か用意してるかもしれない。
奴らが出てから5年も経つわけだし、
アシモとは違うホンダ人型ロボットが出てもいい気がする。
ソニー製120cm級ロボもいいな・・・
717名無しさん@4周年:04/03/15 20:33 ID:IIYflGUr
>>715
その刺激と記憶と答えとの結び付け方が問題で、
それが今のAIとよばれるモノの限界なんだが・・・

膨大な入力と膨大な記憶と膨大な出力を関連づけるのに、
膨大な時間がかかり事実上動作不能に陥るのが「フレーム問題」。

超並列化とか量子コンピュータとか、将来的に、力ずくで
ある程度の類型化ができて、それでほとんど人間と変わらないモノが
できたらそれはそれでおもろいけどな。


「人工無能」ね。その手の限界が「フレーム問題」。


を力ずくで解決、というのもある意味燃えるけれど、
処理能力の限界で性能が制限されるわな。

718名無しさん@4周年:04/03/15 21:05 ID:5u9UcaYJ
トヨタはお前等のために、カーセックス用ダッチロボットを極秘研究している
のだ。
奥田に感謝しろ。
719名無しさん@4周年:04/03/15 21:07 ID:Ju9BHBBe
感情より先に性欲のあるロボットを....


つーか、さっさとメイドロボ発売しろよ
720名無しさん@4周年:04/03/15 21:15 ID:oa+SM3st
トランペットを吹かせるなら、ギターを弾く弟ロボットを作らなきゃ意味無いだろ
721名無しさん@4周年:04/03/15 21:51 ID:WkRbrqyX
まるちたんの完成が待ち遠しい
722名無しさん@4周年:04/03/16 02:12 ID:BZgd/7Hu
驚くほど過疎だがロボ板の該当スレ
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1079193913/
技術論はこちらでもどうぞ
723電脳プリオン:04/03/16 16:32 ID:TCCyIAg6
不人気スレ救済!
724名無しさん@4周年:04/03/17 02:15 ID:o3sm7nCS
どうでもいいから、とっととロボット3等兵を量産して
某半島や某大陸へ進軍させろ。

・・・奥駄のことだ、逆のことをやりそうでガクガクブルブル
725名無しさん@4周年:04/03/17 09:00 ID:4qTo1yRT
>>693

長いこと書いてるけど、これって人間とは仕組みが違うが、トランペットは上手く吹けてるって事?
個人的には気持ち良ければ仕組みは問わないが、女性より気持ち良いもの作ってほしい。
726名無しさん@4周年:04/03/17 09:44 ID:7QemjM9c
>>725
横レスだが、肺みたいなところから空気を吐き出しているんじゃなくてトランペットの音が出
せるように口内にある装置を振動させているだけだから、やってる事は店に3500円位で売って
る振動式オナホールと変わらん。演奏できるという事は、微妙に振動を変えてるんだろうが、
そういう機能を搭載しているオナホは既に存在する。
727名無しさん@4周年:04/03/17 09:55 ID:LmIC6mmu
トヨタは運転して疲れたあなたを
やさしく癒す機械を搭載した車を開発中!
コードネームは「フェラチオ7」
728名無しさん@4周年:04/03/17 10:00 ID:2BX/gBJv
メイドロボが出来るならどんどんやれ。

ラッパを吹くくらいしか能がないなら、ごみの日に捨てろ。
729名無しさん@4周年:04/03/17 10:14 ID:ww4MVLjc
モビルスーツやパワードスーツよりも先にウォーカーマシンができるのかな。
オーラバトラーができたらいいんだが。
730名無しさん@4周年:04/03/17 10:18 ID:3fc5JV2J
やっぱり日本のロボット工学の動機と目標は人型ロボットの実現ですか。
世界に誇るアニメ、ゲーム、ヘンタイの文化とあわせれば
どえらいことになりますね。
731名無しさん@4周年:04/03/17 12:49 ID:RZOmLyPx
>>726

そうだったのか。
今度、オナホールとトランペット買ってきて音楽吹けるかやってみよっと。

どうしてオナホールに関してそんなに詳しいのですか?
732名無しさん@4周年:04/03/17 13:24 ID:1IIQfPBC
リビドー丸出しスレ
733名無しさん@4周年:04/03/17 15:39 ID:NHhhL/Ux
>>728
ラッパが吹けるんだから尺八はどうなんでしょう?
734名無しさん@4周年:04/03/18 07:47 ID:IY7eEA9v
ロボットといえば、南朝鮮 www
子供だましのおもちゃが聖火ランナーで世界の笑いもの。
735名無しさん@4周年:04/03/18 08:19 ID:Rr+nQeWN
最近流行っているようだが何か意味あんの?>歩行ロボット
736名無しさん@4周年:04/03/18 17:21 ID:IR+cqGfq
>>726
振動だけで音が出るのか?エアは必要だろ
737名無しさん@4周年
振動だけあれば液は出るだろう。