【宇宙】オポチュニティが火星着陸に成功：２機目の探査機＝NASA[040125]

>>195
え？まだ最後まで出て無いじゃん。
全１０巻？だっけ？

オポチュニティ〜。

http://www.konamijpn.com/products/zoe2/japanese/taper.html

火星探査車、水存在示唆の赤鉄鉱を発見か？
http://www.nikkei.co.jp/news/main/20040131AT1G3100531012004.html

【ワシントン】
米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）は30日、火星探査車２号機「オポチュニティー」が
着陸地点周辺にヘマタイト（赤鉄鉱）の存在を示唆するデータを送信してきたことを明らかにした。

ヘマタイトは温泉や海、湖の底など周囲に水が豊富にあるところにできる鉄と酸素が化合した鉱物。
探査車がみつけたのがヘマタイトだと確定すれば、火星表面にかつて大量の水が存在していた可能性が高まる。

米東部時間25日未明に火星に着陸したオポチュニティの状態は良好。
同31日未明には、現在据え付けられている台座から降りて、
火星表面での本格的な探査活動を始める予定だ。

一方、地上との交信に重大な障害が出ていた探査車１号機「スピリット」は
修復が進み、近く正常な状態に回復できる見通しとなっている。 (12:08)

ttp://whisper.wisdom-guild.net/card/Opportunity
これか？

オポチュニティ発進成功！

　 ┃　　 ┃━┓　　　　　　　　 　 　 　 　 　 　 　 　 ┃┃┃
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Opportunity successfully leaves its lander!
ttp://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html

NASA-TVで記者会見中
ttp://www.nasa.gov/ram/35037main_portal.ram

水があったんなら生命もいたんだろうなあ・・・。
どこまで進化できたのかな。

後ろのスクリーンに映ってるのは、オポから見たネストだな。

オポチュニティって何の意味？

Opportunity

君に、英和辞典を調べる機会をあげよう。

昼下がりにおばちゃんと飲む＊＊＊のあとのお茶の事だよ。

オポたん、すごくイイとこに着陸した。
砂地にスリ鉢状のくぼみがたくさん見えるだろう？
なにか潜んでるよね、たとえば昆虫とか。

ちなみに昆虫は未だ起源が不明なんだよね。
いきなり完成された姿で地上に現れた。
氷隕石に閉じ込められて火星から来たのかも・・・？

ま〜、いきなりマクロな生物は見つからなくても
バクテリアや細菌は宇宙空間を渡るので地球と近似種が居るだろうし
地球でまったく異種の塩基をもつバクテリアが見つからないことから
少なくとも『太陽系生物圏』では共通の塩基だろう。
有人飛行でワクチン精製も可能っぽいね。

>>201
いま、ISSとプログレス貨物船とのドッキングやっているね。

「火星人に襲われることはないだろう」といたって楽観的な見通しをたてるオポチュニティー

>>202
実は地球に生命が誕生する以前に高度な文明を
有していたが、自らの文明により星を滅ぼすことになり
別の星系へ移住。しかし世代を重ねることにより
望郷の念が強くなり発祥の地へ戻ってみたが
そこはすでに荒れ果てた星となっていた。しかし、
隣の惑星にすでに生命あふれる星となっており、
しかも遺伝子的に自分たちに近い生物が繁栄
していたため遺伝子操作し自分たちのコピーを
作成、その後その星へ移住し、コピーの子孫が
繁栄し現在に至る・・・
と書くと、どっかで聞いた話になる

オポたんはすげえ順調だな、早くあの堆積岩とやらを調べてほしい、
本当に堆積岩ならば万年レベルで水があったわけで、いきなり火星生命発見で
世界がひっくり返ったりする様を妄想しちゃう

>>211
火山堆積物かもしれないとも書いてあったと思うが。

　　　／⌒ヽ、　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣
　ヽ（ ￣Д￣）ノ＜地球に報復だぁ〜！
　　 ノリﾘ从ﾙヽ　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿

人類みなコピペ

>>213
査察受け入れで許して

ﾅｻﾃｨｰｳﾞｨｰ
オポたんがんばってるね！
ttp://www.nasa.gov/ram/35037main_portal.ram

関連サイト
　ttp://spaceflightnow.com/mars/mera/status.html
ここで、かなり最新の火星探査機ｓの情報がわかるようだ。
イベントの時刻を詳しく書いてくれるのもありがたい。

いいなこれ

ちゃんと二個用意しているところがアメリカ

　　　／⌒ヽ、　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣
　ヽ（ ￣Д￣）ノ＜　謝罪と賠償を要求するニダ！
　　 ノリﾘ从ﾙヽ　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿

よかったよなぁ。スピちゃんとオポちゃんで。

これがもし「ロミオ」と「ジュリエット」だったら・・・

>>221
　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　ﾛ0ﾛﾛ0ﾛﾍ
　　　OH!　ロミオ！・・・ぐぅぐぅ＞ （（＿（（0）
　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　|'~|__i.＿_
　　　　　　　　　　　　　　　　　 ／`､,ノ|__|　|(⌒)＼／＼
　　　　　　　　　　　　　　　　　 |-ーﾍ.[＿]|　 　.／　 　 〉
　　　　　　　　　　　　　　　　　 ｉ:.___,.　|.　|..　／｀~ﾞ"'／
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 |｀ﾞ"'ｰ‐-;．.,,.__／（0）
　　　　　　　　　　　　　　　　 ___.／`ﾞ"'ｰ-:,_|／（,（()）
　　　　　　　　　　　　　　　　（=（() 　　　　／_.
　　　　　　　　　　　　　　　　 ￣　　　　 （=（()）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　￣
　　　　　　　 /ﾛ0ﾛﾛ0ﾛ
.　　　　　　　（0））＿））＜ジュリエーット！・・・って、寝てんのかＹＯ！
　　　　　　 ＿　_|'~|
　　／＼／....(⌒|__|ヽ/｀丶 （（ 回 ））
　<　　　＼.￣..|[＿]./ー-|　.／
　 .＼'''""~＼　..|　.|　.__,. !／
　（0）＼__.,,.．-一='''".L／
　　　（0）,）＼|_,.．-'''"＼.___
　　　　　　._＼　　　　 ⊂）=）
　　　　　 （０）=）⊃　　　￣
　　　　　　　￣

>>221
ルパンと銭型だったら

火星くんだりまでいってＨ２Ｏ分子１個さえ見つけられない米国Pu

生命はいないの？

>>221
同じ型のマシーンだから「同性愛」だぞ。

こんな画像が出てきたよ
　ttp://www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/feb-02-2004/Calibration_target-med.jpg
　ttp://www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/feb-02-2004/Gusev_spectra-med.jpg
一覧はここ
　ttp://www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/feb-02-2004/images-2-2-04.html

さっきの画像には状況説明がほとんどないが、
　ttp://spaceflightnow.com/mars/mera/status.html
の MONDAY, FEBRUARY 2 1800 GMT (1:00 p.m. EST) と 1750 GMT (12:50 p.m. EST) の
記事のリンク先と同じ画像のようだ。

オポチュニティーはロボットアームを展開した。(2/2 1715 GMT)

>>226
だから、twin（双子）だってばさ。なんつーの？

ttp://www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/feb-02-2004/captions/image-8.html

↑この画像と説明について、「色を捏造している！」派の解説を聞きたいな。

不思議なことに、
ttp://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040202a.html
からは最初に紹介した画像にたどり着けない。なぜなんだろ。

>>230
捏造派の人は英語が読めないらしいので無理でしょう。

＞不思議なことに、

別にプレス向けイメージではないので不思議はないと思いますが…
http://www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/feb-02-2004/images-2-2-04.html

>>226
いや、漏れ的には「(フラッシュメモリの)仮死状態を誤解して自殺する・・・」
って方向に読んで欲しかったのよ。

風景を撮った写真のスペクトラムを眺めてみた。
ttp://www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/feb-02-2004/captions/image-14.html

11 もの波長でのデータがグラフ化されているが、明度の差をキャンセルすれば、明らかな
特徴は見えなかった。

ところで PanCam 自身の写真 (captions/image-9.html) を見ると、カラーフィルターは
７種のように見えるのだが (8 - 1)、これからどうやって 11 波長のデータを得ている
のか、わからなかった。

お前ら知ってるか？南極X号とか南極2号の話
何故そんな名前が付いたかってこと
南極調査団のための性欲処理用に作られたのがダッチワイフなんだよ
っつ-ことはよ
人類がいつか火星に着陸して観測基地を作り探索するだろう
その時に使われたダッチワイフは火星X号とか2号の名前が付くんだよ

まっ、期待しておけ

オポチュ、オプチュ、ニティ、プチュニ、オポ、チュチュ
はあはあ、イク〜〜〜〜チュニ、オポチュオポチュ、オポオポ
オポオポオポオポオポオポオポオポ、チュ、
オポオポオポッチュ、オポオポオポオポオポオポ

http://spaceflightnow.com/store/patches/mer.html
マーズローバーのパッチほしいな。
バイキングのは持ってるし、たしか映画「カプリコン１」のも持っていたような。映画のグッズで買った記憶がある。
日本のじゃくさも「きぼう」のパッチとか作ればいいのに。

http://spaceflightnow.com/store/patches/marsxpress.html
ついでにマースエクスプレスもある。

きっと将来にはマーズ・パスファインダーとともに
文化史跡指定とかされるんだろうね。

>>238
もう名前も決まっているよ。〜 Memorial Station

○ The area in the vast flatland called Meridiani Planum, where Opportunity landed,
will be called the Challenger Memorial Station.

○ The Martian hills, located east of the Spirit Mars Exploration Rover's landing site,
would be dedicated to the Space Shuttle Columbia STS-107 crew.
　・・・
the Columbia Memorial Station and the nearby hills named after the Columbia crew.

↑この名前が実際にいつまで使われるかは、わからないが。

>>233
ttp://www.planetary.org/mars/mer-inst-pancam.html
ttp://www.ominous-valve.com/pancam.html
フィルター L2 = R2, L7 = R1, L8 は減光用、だから 2 * 7 - 3 = 11 種類。
なお R8 も減光用、L1 は素通し。
フィルターの波長透過特性グラフはここ (ぼけてるが)。
http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2003/pdf/1980.pdf

ついでに：
The Microscopic Imager is located on the arm of the rover. Its field of view
is 1024 x 1024 pixels in size and it has a single, broad-band filter so
imaging is in black and white.

というわけで、11 もの波長でっていうより、必然的に 11 の測定点になるのだな。
何のへんてつもなく、それぞれのフィルターで撮った画像からターゲット部分の画素を拾い、
平均して輝度を出せばこのようなグラフができる。

こいつらのフィルターはかなり幅が狭いので、点以外の部分は解らない。
とは言え、そうそう激しく変化するとも思えない。
また、フィルターをかけて撮られる画像自体は正しいハズ。
そして、同じように画像中で特徴有る部分を抽出してグラフを書けば、
簡易分光器として使えるのだな。

なお、だいたい 750 nm 〜 800 nm を超えると赤外線で、
750 あたりは人間の目による感度はもうだいぶ落ち始めているはず。
つまり 11 のうち、5 は赤外線用フィルタ。NASA は赤外領域を重視している。
イチバン短いのは 430 nm 以下で紫外線は 380 nm とか 400 nm 以下だから、
こっちは青から紫も含んでいる。

カラーターゲットは赤外領域でもよく働くように作られていて、
特に青のターゲットの赤外領域での反射率は高い。
合成画像で青ターゲットが明るくなっていたら、それが何色であれ、
赤外線領域のフィルターの画像を加えている。

これは推測だが、可視光領域ではRGBのターゲットそれぞれに、
B(430, 480), G(530), R(600)あたりにピークが有るので、
NASA はこのあたりを可視光での RGB のサンプルとして考えているのだろう
(ちゅーより、フィルターをそのように設定しているわけだが)。

>>242
> 何のへんてつもなく、それぞれのフィルターで撮った画像からターゲット部分の画素を拾い、
> 平均して輝度を出せばこのようなグラフができる。

資料を読んだところ、ここの所はもうチョット複雑なようだ。正規化してある。

このあたりかね？

http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mgs/sci/fifthconf99/6177.pdf

これはカナリ念の入ったアルゴリズムのようだ。
まず、輝度を合わせるために、地上で様々な照度角度でカラーターゲットを撮ってある。
これを、日時計の白の部分とグレーの部分を基準とした明るさの比で補正する。
時刻によって照度が違う(20%くらい)ので、
それは日時計の影から時刻を割り出して調整する、
この時に火星の大気モデルを使って照度を推測してある。
ただし、空の色による変化は2%ぐらいであまり大きくないと判断しているようだ、
つまり地上に赤い光が来ているとは NASA は考えていない。
これに対し、大気中のダストの量によって 50 % くらいまで暗くなる事があると考えているらしい。
それは、日時計の影の部分とその他のコントラストによって調整する。
日時計の上にくっついたダストも考慮する。それは日時計の上の黒い部分と白い部分の差で補正する。

等々他にも有るのだが、>> 230 の図は、
こうやって出したカラーターゲットの反射を、地上で測定した値
(補正して得た明るさと入射角度から検索するのだろう)に近づくように
各フィルタで撮った画像の明るさを調整しているのだろう。
それで、キレイに線の上に乗っている所も有れば、チョット外れている所もあるのだろう。
これほど注意をはらっても、完全に一致させるのは難しいのか？

いずれにせよ、各フィルターでとった画像の明るさをこのように補正したら、
その画像の輝度はそのままデータとして使えるようになるという主張だろう。

>>242
遅いレスになりましたが：
＞ 11 もの波長でっていうより、必然的に 11 の測定点になるのだな。

いやきっと、片目あたりのフィルターを何個にして、どんなフィルターをどんな順番で
取り付けるかまで、ずいぶんと発案・評価・討議のサイクルを繰り返したと思いますよ。

しかし 11 種というのは ESA の High Resolution Stereo Camera (HRSC) の 4 種に比べて多い。
さらに、複数の分光計とグラインダー・磁石まで持っていってる。NASA/JPL はすごいです。