【天文】NASAの火星探査車「スピリット」の通信が回復

てか、漏れ的には


セット炎上
↓
急ピッチで建造中

スピリットの予定が書かれていますた。
ttp://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040130a.html
一部を機械翻訳。

微視的なイメージは、アディロンダックがかたく、結晶性の岩石であることを示します。
Arvidsonは言いました。「もしあなたがハンマーを持ち、その岩を強打するならば、
それは鳴るでしょう」。
（中略）
到来日に、科学者は、その内部を検査するために、アディロンダックの
小さいエリアのオフで、切り抜けられた表面をこすりつけるためにスピリットの
岩研磨ツールを使用することを計画します。

後の方の計画は、近い白っぽい岩石を試験することを含み、そして、
約250メートル向こうである（820フィート）クレーターnicknamed Bonnevilleに
運転します。
研究者は、表面の下から掘られて、それに、クレーターを掘ったインパクトに
よって外を投げ上げたかもしれない岩石を検索するために、ローバーを使用します。
もしスピリットが縁に達することができるならば、科学者は、クレーターの壁の
露出を見ることを望みます。
（略）

>777
うーん、その場合、フラッシュ上のファイルシステムデータ構造の異常と
いうより、ファイルシステムのプログラムバグなんでしょうね。

おそらく、制御プログラム本体でないVxWorks+Filesystemは
スピリットもオポチュニティも同じだろうから、オポチュニティ
にもファイルシステムのパッチあてるのかな？

オポチュニティついに上陸。スピリット歯ぎしり中。
ttp://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040131a.html

>>803
これまで、いままでの保存ファイルを消す以上のことは書かれてないから、システム?いじるような危険なことはしないで、騙し騙し使うってことではないだろうか。

( ´∀｀)σ)Д｀)
http://origin.mars5.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040128a/sol25-flhaz_br.jpg

ttp://science.slashdot.org/science/04/01/29/1418203.shtml?tid=134&tid=137&tid=160 より。
Space.com has a story about the hardware and software of Mars Rovers Spirit and Opportunity.
Basically, they're radiation-shielded, 20MHz PowerPC machines wirh 128Mb RAM and 256Mb of
flash memory, running VxWorks.

ファイルシステムの再構築はせずに、rm -rf 等で全てのファイルを消すようだ。何かの理由はあるの
だろう。ここからリンクをたどると、もう少し詳しい情報があるらしいのだが、まだ見つけていない。

なんか、すげぇな。

火星探査機の修理方法がほとんどタイムラグなしで流れてくるなんて。

こういうところ、風通しがよくていいよなあ。

>>808
まぁ、ものすごい速さで情報をフィルターに通している気もするけどね。
都合の悪い情報を即座に見極めるのも重要な仕事。

＞ttp://spaceflightnow.com/mars/mera/status.html
FRIDAY, JANUARY 30, 2004
　・・・
The massive batch of no-longer-needed files piled up on the rover and
prevented its computer system from successfully accessing the flash memory.
The flash memory stores engineering and scientific data.
With the files gone, Spirit was rebooted late Friday.

"I am pleased to report it appears to be working just fine," Glenn Reeves,
chief engineer for the rover's flight software, was quoted as saying.

不要なファイルを消してリブートした？　お粗末な。なんか隠してるだろ。

>>810
すごい、細かい,リアルタイム?
なんですこれ？　誰がかいてんの?　スタッフ?

>>811
spaceflightnow.com なら、
オンラインでスペースニュースの配信をしている。
「STORE」では各種ビデオ・グッズを売っている。(Pole Star Publications Ltd)

>810 の記事の内容なら、rover's flight software 主任エンジニアである
グレン・リーブス氏もしくはそのスタッフに取材したものだと思う。

# 落ちそうなので age

>>810
エロ画像溜め込みすぎて、不安定になった漏れのPCみたいな事が、
火星で起きてたのかぁ…

なんか嬉しい。

スピリットの周辺の火星人虐殺が完了した様だな（ﾟДﾟ)y─┛~~

火星年代記･･･ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ (((（ ;ﾟДﾟ)))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

>>810
winny のやりすぎでスピリットの HDD が・・・・

急遽、専門家が現地に出向いて直したそうですね

火星探査機といえども、そのへんのリモートサーバのメンテと
かわらんですね。

>>818
やりとりに相当時間かかってストレスたまりそうだが

火星人のいたずらがやっと終わったか。

よーし、今度は宿敵オポチュニティーを倒せ

まあ、探査機の動力が太陽電池だから、うまく行けば5年後くらいにおぽちゅにちーが事実を確認しに逝くことが出来るだろ。

ESAが発表した大量の水を湛える火星の渓谷

http://www.esa.int/export/externals/images/ob_22_reull_v.jpg

>818
現地のフィールドサービスに電話して依頼したんだろ、多分。
「現場にてディスクをフォーマットして再起動したところ、
自己診断は正常を示しましたので修理完了と判断しました。」

>>821
火星からカキコ？

[ctl]+[alt]+[del]とかぬかしてる香具師が居るがデマを流すな！
通信なんだから
atz
これで初期化だろうが！！

ttp://p-q.axisz.jp/bbs_mystery/img/299.jpg

>>812
thanks
あがると必ず火星人が来襲しますね　もちっと　ひねってくれー

>>826
826だけじゃないが
おまいら言ってる事が古すぎですよ。

>>823
火星に水があることを、ＮＡＳＡは隠すのに、
なぜ、ＥＳＡは隠さないんだ？

火星人の地球攻撃マダア〜

>>823
その写真ってどれくらい信用あるんですか？記事にも出てたけど
>>827
その写真が本物だったら火星に馬がいても変じゃないね（爆

>>823
説明を読みましょう。
ttp://asimov.esrin.esa.int:8766/queryIG.html?col=mmg&ht=0&qp=&qs=&qc=
&pw=100%25&ws=1&la=en&si=1&fs=&op0=%2B&fl0=ContentType%3A&ty0=
p&tx0=Image&op1=%2B&fl1=category%3A&ty1=p&tx1=&op2=%2B&fl2=
showcase%3A&ty2=p&tx2=SEMU775V9ED&qt=&ex=&rq=0&oq=&searchType
=general&qm=0&ql=a&tipo=Image&showcase=Mars+Express&st=1&nh=1&lk=2&rf=3

（やけに長いアドレスなので改行入れた(w）
"shows a channel (Reull Vallis) once formed by flowing water. "
かつて水が流れたことによって形成された渓谷が見られる、つまり今は流れてない。

まぁ、色が緑かがっているのは確かに興味深いでつ。
酸化銅でも沈殿したのだろうか？

>>833
CG処理で立体化された写真。
ttp://www.esa.int/export/externals/images/ob_22_reull_p.jpg

色についての説明が添えられていないのはESAは不親切だな。
どこかに書いてないだろうか。

今回の監督は誰だ？
個人的にはタランティーノ希望だったんだが
今のところ雰囲気が違うなあ。

フラッシュ上の数千のファイルを消して、通常モードで起動、成功。
月曜に念のため、フラッシュをリフォーマットしてフライトソフトウェアをインストールしなおす予定。

こちらには、これを今後、定期的に、（オポチュニティにも）行う必要があるかも、とあります。
ttp://www.signonsandiego.com/news/science/20040201-1335-ca-marsrovers.html

>>832
着色ではなく、色変更でこうなるらしい。

確かに、言われるような気圧で火星の空があれだけ明るかったり
砂荒らしがあるのは信じ難い。

>>836 さんが紹介してくれたのと、
　ttp://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040201a.html
とは、かなり異なっている。口頭発表を別人が文字の記事にしたみたい。

＞(20040201-1335-ca-marsrovers.html)
Engineers will have to keep on deleting computer files from Spirit's flash memory
to keep their numbers low enough for the rover's random-access memory to manage.
They also may regularly reformat its flash memory, perhaps every week or two,
Adler said. The same will be done for Opportunity.

「定期的にフラッシュメモリーをフォーマットし直すかも」とあるが、私の技術的知識では
それが必要な理由が思いつかない。何か発表するのが恥ずかしいくらいの状況があるのかな。
使用可能なフラッシュメモリーのサイズは元通りなのかな。

>>837 >>834
ttp://www.esa.int/export/esaCP/SEM8ZB474OD_index_1.html#subhead3

High Resolution Stereo Camera (HRSC) in colour and 3D で撮ったとある。
奥行き方向の情報をどうしたかの説明はないが、同ページの前のほうの画像は
明らかに強度を色分けで表す方法。
既出の３Ｄ画像の説明を順に見ていくと、解説が見つかるかも。

スピリット完全回復
と出てます。
http://moon.nasda.go.jp/ja/mars/exploration/MER/topics.html

>>826
それだと、コッチ側の通信装置しか初期化できんわな。あ、初期化じゃねーかソレ。

>>833 こーゆー探査機は分光器を持っていくのが普通なので、
”おおよそ”何があるかは判ってるんでしょう。それはまた論文とかで発表されるかと。

とは言えこの写真からでも、他の部分とは別の物質が溜まっているのは確かですな。
干上がった湖底とかの可能性も十分アリかと。

>>838
昔からワリと良くあるファイルシステムのバグの一つに、
”ある一定のファイル数を超えたときにおかしくなる”という奴があります。
例えば、一つのディレクトリに非常に沢山のファイル(数万個とか)を入れていくと、
有るところでディレクトリのサイズが想定していた値を超えてしまって、アラっ？という奴です。

ここで言ってるディレクトリのサイズとは、
ディレクトリ内部のファイルの大きさの合計では無く、ディレクトリそのものの大きさです。

推測ですが、それまで元気に動いていて突然おかしくなり、
そしてファイルを消したら直るので、多分そんな所でしょう。

NASA がそんな単純なミスを？というかも知れませんが、
この手のバグは現象が出るまで判らないので、見つけにくいものの一つです。

ESA Mars Express の High Resolution Stereo Camera (HRSC) に関する情報。
　ttp://berlinadmin.dlr.de/Missions/express/kamera/kameraeng.shtml
　ttp://berlinadmin.dlr.de/Missions/express/kamera/aufnahmetechnik4eng.html
後者にはカラーフィルターの透過波長データもあった。(RGB + 近赤外)

>>842
それは UNIX とか MS-DOS 以前の話のような。組み込み用途ならあり得たかも。
しかし、VxWorks を使っているのですぞ。たしか UNIX 並に複数のファイルシステム
の中から目的に合ったものを選択使用できた気がする。

＃何年か前、WinCE で一つのフォルダー内のファイル数がある値を超えると、やたらと遅くなる
＃現象が発見されて、あわててアプリケーションプログラム側を修正した記憶はありますが。

>>844
> >>842
> それは UNIX とか MS-DOS 以前の話のような。組み込み用途ならあり得たかも。
いえいえ、今でも起こりますとも。UNIX はもちろん VxWorks も例外では無いと思います。

> しかし、VxWorks を使っているのですぞ。たしか UNIX 並に複数のファイルシステム
そこですよ。ファイルシステムと言うとき、ディスク上のデータ構造とそれを
動かすドライバや管理用プログラム(様々に呼び方が違う)の類が有ります。
データ構造の方は皆同じ物を使うわけですが、
ドライバや管理用プログラムの方はシステム毎にちょびっとづつ違ってくるわけですから。

実際、カーネルが新しくなる度にテストし直しですから、今もって確実なやり方は無いんだと思います。

>>844
FAT FAT32 UFS UFS2 FFS NTFS
などのファイルフォーマットに関して、知識が無いのなら。
あまりしゃべらない方が…（ｗ

FAT16程度なら自分で実装できる程度の知識は皆さんお持ち。
ただ信頼性の問題からやらないだけで…

>>845
なるほど、ありがとうございます。

ttp://science.slashdot.org/article.pl?sid=04/01/29/1418203&mode=thread&tid=134&tid=137&tid=160
　ここで Mars Rovers の VxWorks の参照先を教えてもらって、

ttp://www.windriver.com/products/vxworks5/vxworks5x_ds.pdf
　ここから TrueFFS ファイルシステムを使っているのではないかと推測。（単なる推測）

ttp://www.m-sys.com/Japan/Content/corporate/technology/TrueFFS.asp
　TrueFFS は M-Systems 社が特許を取得したフラッシュ管理ソフトウェア

ttp://www.m-sys.com/files/documentation/doc/OSCompatibility_Rev_2.2.pdf
　TrueFFS は、数多くの OS に使える。

まさか、今回 Mars Rovers のために、新しくファイルシステム・フラッシュ管理ソフトウェア
を開発したのではないと思います。
しかし、NASA/JPL が新規の改良・拡張要求を出して、請け負った誰かが新バグを作りこんだ
可能性はありますね。

実際Javaはどこに使われてるんダスか。

ttp://spaceflightnow.com/mars/mera/040201spirit.html より。

＞ Mark Adler, rover mission manager. Credit: NASA/Bill Ingalls
　・・・
"We are now able to tell that when we mount the flash memory, it does in fact take
a lot of the system RAM in the process. In fact, more system RAM than is available.
So that's helping confirm the theory we had that the reason the restarts were hanging up
was because we were running out of memory when we are trying to mount the flash memory,"
he explained during a news conference Friday.

フラッシュメモリーを mount するとき、使用可能サイズ以上の system RAM を使おうとした
ためにハングした、と言っているように読める。

>>849
私にもそう読めます。
ふーむ、当たらずとも遠からずといったところか？
おそらくファイル保存する毎に(ディレクトリが大きくなっていく度に)必要とする
メモリが増えていく仕掛けになっていたか？
それとも、あるところで急に変な領域へのポインタでもできて、
そこのメモリを確保しにでも行っていたか？

ま、そんなところでしょう。

>>850
ディレクトリーエントリーの数（UNIX 風にいえば i-node 数）が増えると mount 時に
system RAM の使用量が増える構造になっていたのでしょうね。フラッシュメモリーに
特有な事情もあるのでしょう。

しかし、地上でファイル数を増やした場合のテストを全く行わなかったとは考えにくい。
テストを通った後、別の修正変更をして、そのテストにはファイル数を増やした場合
の動作試験が入っていなかった、とかね。

全部読んでみて、２０１がアフォなのだけ分かった。

メモリって壊れててもわからないんだよね○|￣|_…OTL…orz…on…

なんか、完全復帰したみたいね。
ニュースでやってた。

まぁ、そんな初歩的なミスが起こるわけもなく
みんな「お約束だから信じてあげましょう」ってなもんよ
慈善事業じゃないから公開したくない事もあるわな

変なRTOSなんか使わないで、一からアセンブラで書けばトラブルも起こらないんじゃないの？

>>856
たった２台のためにそんなふうに開発するの大変じゃん。
人件費だって馬鹿にならんし。

おめ

めでたい

お、本家更新

ttp://moon.nasda.go.jp/ja/mars/exploration/MER/topics.html
「スピリット」は岩磨きに挑戦中 (2月3日21:20)
「スピリット」の方は完全に回復し、探査を続行しています。
今は、機能障害が起きる前から探査を行っていた岩「アディロンダック」の分析を続けています。

よくわからんが、めでたい。

スピリッツとオポチュニティー、田宮模型からラジコンで出ないかな？

漏れなら買うね。
会社で走らせちゃうもんね。

ADSLにすれ。

無線 LAN で制御する模型も、やはり「ラジコン」って言うのかな

火星探査関連のグッズってどんなものがあるの？
パッチとかはあるみたいだね。
http://spaceflightnow.com/store/patches/marsxpress.html
日本で買えるのは精々、火星儀くらいか？

あのさ、もしスピリッツとオポチュニティーの車体のどこかに
「クマムシ」が引っ付いてたら火星でも生きてるのかな？

ＮＡＳＡのモーションキャプチャー室内での間違いだろ

>>864
近くのＮＴＴ基地局までどれくらいの距離がありますか？

＞867
さあな。途中の長旅もあったことだし。

フラッシュのリフォーマットは火曜に延期。もう終わったのかな?

>>863
とりあえず>>788のペーパーモデルの中にデジQを入れてみれ。(w

経過、参考
ttp://www.hotwired.co.jp/news/news/technology/story/20040202302.html

>>873
非常にいい。
参考になりました。
ありがとう。

完全復活しますた？

ま　　た　　隠　　し　　事　　か

>>875
＞Spirit is now in good working order after more than a week of computer-memory problems.
It is brushing dust off of a rock today with the rock abrasion tool on its robotic arm.
　・・・
Later in the week, Spirit will grind the surface off of a sample area on Adirondack with
the rock abrasion tool to inspect the rock's interior.　(February 02, 2004)

実際の作業を行えるくらい回復した、ということだね。

個人的には、今週末のアディロンダック新鮮面の分析データが順調に得られたならば、
完全回復と認めたい。

フラッシュメモリーを以前ほど自由には使えなくなっただろうし、フラッシュメモリーの
定期的な再フォーマット作業を行うため、科学観測・分析に割り当て可能な時間比率が
当初予定より減少してしまう？　このへんは不明。

ちゃんと火星の人に礼言っとけよ＞なさ

これさーでかい画像なんだけどさー。（９MB）
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040202a/MSPan_B1_2x-B009R1.jpg

画面中央右下、ちょっと右よりになんかあるんだけど。
エアバックの破片かな？

>878
左端の続きだろ（３６０度パノラマ）
降下した時のパラシュートだと思もうが？

あー命名しとこ。
虫だったらバラ虫。
植物だったらバラ草。

>>879
ちゃうちゃう。
あの、恐竜の骨みたいな岩の右端から下にさがったところ。
なんか触覚みたいなVのでた物体（バラ虫）が・・・・

ところで、なんで某所で話題になってる画像の話題になってる部分が、某所の話題に添って毎回毎回こっちに出てくるんだ？

>>882
え？既出？

http://science2.2ch.net/test/read.cgi/sky/1002902323/

ち〜命名までしたのに。

>>884
タイトル見ただけで、身を引きたくなる。最近発見してのぞいてはいたけど。

で？実際なんなんだ？

火星人が地中から手を出してピースサインしてるように見える。

>>888
すごい想像力だ（w

やっぱエアバックの破片かな〜

>>889
ん、そうか？
漏れの知り合いの火星人はいつもピースサインしながら歩いてるぞ。
横向きに歩くのが好きらしいが。
体は赤いんだが、火星の大地では保護色になっていいらしい。

>>888-891
手話じゃないのか

大量破壊兵器みたいに有ると期待させて生命は見つからないんだろ？

これ知ってるよ。コトバを話せない火星人が目にも止まらぬ速さで「スピリット」に設置された
文字盤を指差してメッセージを伝えてきたってNASAは主張するんだけど、ビデオを解析すると
どう見ても「スピリット」から突き出したロボットアームが火星人の腕をつかんで文字盤の上で
強制的に動かしているようにしか見えないってやつだろ。

>>878
電線束ねてるタイラップとかも特注品、？、、、
　　、１００円ショップのと同じ物だったりしてね、。。

>>894
それは月の話だろ

>>878
不思議ー。なんかの遺跡みたいだね…

火星って凄いなぁ。

なんか凄い。

>>895
http://berlinadmin.dlr.de/Missions/express/kamera/kameraeng.shtml
ttp://berlinadmin.dlr.de/Missions/express/images/kamera/kamera_hires.jpg
この青緑色のタイラップ気になるな。耐熱・耐寒仕様？

>>898
まあ液体窒素温度でも大丈夫とか ＜ うそこくな

>>893
ぶっしゅ「私もそれが知りたい」