【技術】人を乗せて歩く２足ロボット・早大など開発[11/21]
早稲田大学の高西淳夫教授とロボット開発ベンチャーのテムザック（北九州市）は21日、
人を乗せて歩く新型の２足歩行ロボットを公開した。ロボットの上に人が座りゆっくり歩く。
人を乗せて動く歩行ロボットは珍しく、技術を応用すれば、車いすに代わる新たな移動手段の
開発につながりそうだ。
ロボットは高さが1.5メートル、重量が60キログラムで、上部に人が座る構造。
60キログラムの人を運べる。６本のシリンダーで構成する足が２本あり、交互に伸縮させながら
時速1キロメートルで歩く。
電源が切れてもバランスを保つ安定した機構を採用した。
ロボットに座ると歩行中は少し揺れるがバランスをとる必要はないという。
一度の充電で30―40分歩ける。平地での歩行しか試していないが、今後20センチメートル程度の
段差を乗り越えられるように性能を高め、階段も昇降できるように改良する予定だ。
高西教授は「歩行障害者や高齢者などの移動手段を目指したい」と話している。
[NIKKEINET]
http://www.nikkei.co.jp/news/main/im20031121AS2G2000V21112003.html
人を乗せて歩く新型の２足歩行ロボットを公開した。ロボットの上に人が座りゆっくり歩く。
人を乗せて動く歩行ロボットは珍しく、技術を応用すれば、車いすに代わる新たな移動手段の
開発につながりそうだ。
ロボットは高さが1.5メートル、重量が60キログラムで、上部に人が座る構造。
60キログラムの人を運べる。６本のシリンダーで構成する足が２本あり、交互に伸縮させながら
時速1キロメートルで歩く。
電源が切れてもバランスを保つ安定した機構を採用した。
ロボットに座ると歩行中は少し揺れるがバランスをとる必要はないという。
一度の充電で30―40分歩ける。平地での歩行しか試していないが、今後20センチメートル程度の
段差を乗り越えられるように性能を高め、階段も昇降できるように改良する予定だ。
高西教授は「歩行障害者や高齢者などの移動手段を目指したい」と話している。
[NIKKEINET]
http://www.nikkei.co.jp/news/main/im20031121AS2G2000V21112003.html
2 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 13:49 ID:2FlXG6Te
２でどうだ
3 ：純情恋愛プルグラマ ◆pure.LoVsc ：03/11/21 13:49 ID:zyASn6T+
アトム完成
4 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 13:49 ID:a8V6wnTA
重複
重複
これにZ武を乗せてみよう
8 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 14:04 ID:qpIKxIUT
ヒューマノイド・・・ ﾌﾟ（ ´_ゝ｀）
9 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 14:06 ID:skNZVIYJ
こんなんやればええのに
http://www.amefeed.jp/zurubon1/source/up8502.jpg
http://www.amefeed.jp/zurubon1/source/up8502.jpg
10 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 14:07 ID:6Nx3JXOV
岡山の道の駅にあるZガンダムかッ！
11 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 14:07 ID:z+cE09i0
未来少年コナンにこういうの出てこなかったっけ？
レバー２本ですべての操作ができたような・・・・
レバー２本ですべての操作ができたような・・・・
12 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 14:08 ID:owaBgsYK
とうとうガンダムの時代か．．．
13 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 14:11 ID:Gp217pxg
マヌケ記者晒しage
おれは産経で見たんだけど、
「体重60kgの男子学生を乗せ....云々」という記事なのに、写真ではロボットに
乗っているのはどうみても女の子だった。
「体重60kgの男子学生を乗せ....云々」という記事なのに、写真ではロボットに
乗っているのはどうみても女の子だった。
15 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 23:04 ID:fcuzq8Mv
ヲタ顔の男子学生を紙面に載せるのもな・・。激しくイメージを損ねそうだし。
その辺の配慮があったんだろう。
その辺の配慮があったんだろう。
16 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 23:09 ID:n5AWhQpw
俺、８０㌔㌘だから乗れない (´･ω･`)ｼｮﾎﾞｰﾝ
ヴァンツァーかTAだな
18 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 23:12 ID:dXoRjCW1
ガソリンエンジンでパワフルに駆動するデカいの作ればいいのに。
『未来少年コナン』に出て来たアレをまずはひとつよろしく。
『未来少年コナン』に出て来たアレをまずはひとつよろしく。
19 ：名無しさん＠４周年：03/11/21 23:14 ID:FyakcLqE
和田さんも凄いロボット開発したんだな
20 ：Ψ(￣▼￣)ｙ ◆ETQzzmR0kI ：03/11/22 00:11 ID:PH0bwwq1
21 ： ◆GacHaPR1Us ：03/11/22 00:13 ID:fTtRo1SS
>>20
レバー二本握って念じる
レバー二本握って念じる
22 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:15 ID:R/PJvTyF
コナンのはロボノイドっていうのさ
マニュピュレイターをもっと簡素化すれば実現可能かもな
マニュピュレイターをもっと簡素化すれば実現可能かもな
23 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:17 ID:hkb0uw02
>18
ロボノイド
起動するのにクランクを回して動かしたりしていたな。
ロボノイド
起動するのにクランクを回して動かしたりしていたな。
24 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:17 ID:CDpkoQpA
スーフリの連中が拉致するのに使うんだろ。
学生想いの大学ですね。
学生想いの大学ですね。
25 ： ：03/11/22 00:18 ID:JymlLRCm
MS-01の予感･･･
26 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:23 ID:U99Jvdn9
http://tekipaki.jp/~matsu/79.html
レバーは3本あるな。
レバーは3本あるな。
27 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:24 ID:sxnphWWb
魔道アーマーがついに・・・・ｶﾞｸｶﾞｸ
28 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:30 ID:gp5xHz9A
なんか
微妙な二足歩行ロボだな。。。。
まあ早稲田だしな。。
微妙な二足歩行ロボだな。。。。
まあ早稲田だしな。。
足なんて飾りですよ。偉い人にはそれが分からんのですよ。
30 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:34 ID:tDowVKlh
Ｂパーツだっけ？
31 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:38 ID:dDjE12Ar
32 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:53 ID:tuZ8HA7W
全然ダメそう。
日本の次の飯のタネなのに禿しく不安感をそそられるな。
まあ私立だから、いいか。
日本の次の飯のタネなのに禿しく不安感をそそられるな。
まあ私立だから、いいか。
これがいつガンダムになるんだろう・・・俺の生きて
いるウチだといいな・・・・
いるウチだといいな・・・・
34 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 00:58 ID:hQjby3Pi
階段とかから転げ落ちて死んだりしたら賠償問題大変だろうな
35 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 03:36 ID:FrLRKWv+
これが連邦のスーツなのか
36 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 04:10 ID:FfqbIza3
身障者の役に立つには座部が高すぎるからソコをどう工夫するかだね
膝をつけてしゃがめるようにするか、
座下部に収納された脚部が伸びてきて立つとか、
座部、左右脚部は分離していて合体してから立ち上がるようにするとか、
他にも細くなってしまった足を高所で前にさらけだしていい気分かどうかは微妙で
配慮すべきところ。自分の脚を隠した毛布が機械の脚にひっかかり動かなくなって
困るかもしれない。そうなると脚は伸ばした状態が良いということになり、
脚の伸びた場所の下部にはタイヤが装着されフォルムは縦長から横長となって
タイヤを脚で押すタイプの階段も上れる脚車式椅子として落ち着くという気がする。
だから身障者用に開発するとガイーンな２足ロボットにはなれない・・・
膝をつけてしゃがめるようにするか、
座下部に収納された脚部が伸びてきて立つとか、
座部、左右脚部は分離していて合体してから立ち上がるようにするとか、
他にも細くなってしまった足を高所で前にさらけだしていい気分かどうかは微妙で
配慮すべきところ。自分の脚を隠した毛布が機械の脚にひっかかり動かなくなって
困るかもしれない。そうなると脚は伸ばした状態が良いということになり、
脚の伸びた場所の下部にはタイヤが装着されフォルムは縦長から横長となって
タイヤを脚で押すタイプの階段も上れる脚車式椅子として落ち着くという気がする。
だから身障者用に開発するとガイーンな２足ロボットにはなれない・・・
37 ： ：03/11/22 04:17 ID:9Su90j8B
4足ロボットじゃなんで駄目なんだ？実用面では大差なく
開発の難易度が、全然違うと思うんだが。
開発の難易度が、全然違うと思うんだが。
38 ：森の妖精さん：03/11/22 04:18 ID:d80wkk7m
実は拘束具なの。
39 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 04:21 ID:JGxI69S1
日本のモビルスーツは化け物か！
40 ： ：03/11/22 04:24 ID:9Su90j8B
小回りのきく小さい馬ロボットだったら、健康な人間でも
オフロードバイク代わりにもなって、かなり欲しいと思う
商品になると思うんだが。
オフロードバイク代わりにもなって、かなり欲しいと思う
商品になると思うんだが。
41 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 04:29 ID:nBEGtENS
こんなしょぼいのどうでもいいから、はやくガンダムつくってよ。無理なら、ガンタンクでもいいからさ
42 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 04:30 ID:HIOFixvc
先行者に勝てますか？
おまえらあと少しで宇宙世紀ですよ
そういえばロックマソもこんな感じのに乗ってたよね。
つーか、とりあえず俺が生きてるうちにパトレイバーまでは実現きぼんぬ。
つーか、とりあえず俺が生きてるうちにパトレイバーまでは実現きぼんぬ。
45 ：名無しさん＠４周年：03/11/22 04:52 ID:maa17Y7f
階段上れれば足の不自由な人にとって便利だな。
>37
確かに、世界的には２本足より
多脚型ロボットの研究の方が盛んだと聞いたことがある。
日本では技術者自身が鉄腕アトムやガンダムを見て育った世代と言うことが
大きいんじゃないかな。
まあとにかく技術者の方々には、日本人としての意地で
究極の２足歩行ロボットの開発を続けて欲しい。
確かに、世界的には２本足より
多脚型ロボットの研究の方が盛んだと聞いたことがある。
日本では技術者自身が鉄腕アトムやガンダムを見て育った世代と言うことが
大きいんじゃないかな。
まあとにかく技術者の方々には、日本人としての意地で
究極の２足歩行ロボットの開発を続けて欲しい。