【技術】ショベルカー運転するロボット、災害現場などで活躍期待－産技総研

167 ：名無しさん＠３周年：02/12/20 18:40 ID:rK91cjBM

これって、核関係のテロと関係あるのかな。

168 ：名無しさん＠３周年：02/12/20 18:42 ID:xtgdKO1A

（´-`）.。ｏＯ（なんで大友デザインじゃないんだろう・・・）

169 ：名無しさん＠３周年：02/12/20 18:43 ID:kg+jvW0s

人に代わって運転よ！

170 ：名無しさん＠３周年：02/12/20 19:10 ID:9yEUb5Gg

>>168
次は思い切って永野デザインにします

171 ：名無しさん＠３周年：02/12/20 23:09 ID:y2FwaKtJ

これって　カッパをかぶったアシモだろ...。

172 ：名無しさん(理系)：02/12/21 00:44 ID:0MjV5vR3

産技総研じゃなくて、産総研(AIST)でしょ。

173 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 07:14 ID:OXiWMRNw

ゔ〲〰

174 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 08:21 ID:0b0W9Cga

>>171
そうです。中身はASIMO

175 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 11:35 ID:/XLs9+Lc

単純にリモコン操作ができるショベルカーじゃだめなのかな。

176 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 12:41 ID:BNNP6ytF

>>175
これだと、リモコンで操作できない有人の重機もリモコンで操作可能になる。
今回のショベルカーを第一歩として、いろいろ応用可能

177 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 13:56 ID:Drv73ewS

ＨＲＰ－１とＰ３は同じ物なのか？
形とか似てるけど

178 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 14:38 ID:jGDYQ+Kq

HRP-1はP3をベースに遠隔操作できるよう改良したものだろ？
こういう研究が始まる前には、まだアシモは発表されてなかった。
そもそも、大人が扱うようなものをロボットを使ってやろうって
考えだから中身がアシモっていうのは間違い。

179 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 14:40 ID:uqcQJdCF

ロボットを運転するショベルカーなら面白いのだが…。

180 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 14:40 ID:vq4Mstbl

これでDQNどもの職場が減りそうだな

181 ：<：02/12/21 14:42 ID:wCQAiqa4

その前になぜ　そこまでロボットに執着するのか
ショベルカー自体をロボット化してしまえばいいのに

182 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 18:53 ID:JSPJ7y74

>>178
ありがとう、Ｐ３からアシモとは別系統に進んでる奴なんだね
他にもあるのかなぁ、結構色々な研究機関に出たんだよねＰ３
>>181
たった１８０レスの中に何回も何回も出てきていますよ

183 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 21:13 ID:UQ622Sqi

ATM

184 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 21:24 ID:vZwehVg4

土　木　用　レ　イ　バ　ー　と　呼　べ

185 ：（ ´д｀）：02/12/21 21:29 ID:SNPACAYl

>>158
単なるラジコン操縦の建設機械なら、すでに災害現場で活躍しています。

186 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 21:51 ID:GQzBhm29

足が三本あればクラッチとブレーキとアクセルをサポート出来るじゃん。
人間が操縦するより上手くやるかもよ。

人型じゃ無くなるけど

187 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 21:53 ID:ZcrWZvWv

>>177
ハードウェアは同じ。
ホンダがAISTに中身を公開しなかったため、
制御系のソフトが別物。

188 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 22:10 ID:YozRvHHl

遠隔操作システムがあんなに大げさだと、
超特殊な現場でお金がたっぷりかけられる現場
しか導入できなさそうですな。
プレステ２で操作できればいいのにね。

189 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 22:13 ID:H9SZC0wl

今の建機をそのまま流用できるというのがメリットなんだろうなぁ。
当然各車種の操作系を記憶させる必要があるけど。

190 ：名無しさん＠３周年：02/12/21 22:15 ID:RPCML1ez

ラジコンの大きな奴で充分じゃ？

191 ：ななし：02/12/22 01:00 ID:u9Ikk1El

またループですね。

192 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 01:15 ID:fdiADUu/

すべての重機を無人化するのは大変だからという発想なんだけど。

193 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 15:18 ID:/eHGY2Kv

で？
空はとぶの？

194 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 15:20 ID:pMz9LWVG

人を操作できる管理職ロボットｷﾎﾞﾝﾇ

195 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 16:29 ID:xru7FXAx

秘書ロボットが欲しい代議士さんが注目してます。
「この件はロボットがやったことです」

196 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 16:38 ID:rdf/EKNP

geri

197 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 16:38 ID:bGCqi2Tf

>>193
17年後くらいをメドに短距離での飛行が可能になります。

198 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 16:48 ID:p4YLawEQ

折れの嫁さんもロボットで頼む。

199 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 16:49 ID:AUoQzE4J

そのロボット現金自動払出機も壊せるの？

200 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 16:50 ID:AUoQzE4J

無敵だね！

201 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 17:18 ID:QNOPt4yp

このロボットを使って下半身マヒの身障者が都バスで働く日も近い？
怖。

202 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 17:21 ID:Kzu43lHs

この記事書いた香具師は、人間にとって厳しい所は、
ロボットにとっても厳しいところっていうのを忘れてる気がする。

203 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 17:28 ID:VQhSgzAK

これｷｼｭﾂ？人型じゃないけど。確か雲仙普賢岳で使ってたやつだと思う。
簡易遠隔操縦装置（ロボＱ）ブルドーザー用
ttp://www.qsr.mlit.go.jp/kyugi/saigai/kikai-buru.htm
同　バックホゥ用
ttp://www.qsr.mlit.go.jp/kyugi/saigai/kikai-roboq.htm

204 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 17:29 ID:kiy+WTwp

ATMもロボット化しる！

205 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 17:39 ID:QNOPt4yp

>>204
してどうすんだよ？。（ｗ
ドラえもんが四次元ポケットから現金出すとか？
もしくはちいが現金を手渡ししてくれるとかなら禿しく萌え。

206 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 19:36 ID:8LQfWdhK

人型にする理由は職人さんが簡単に操作できるように
するためではなかろうか。全身マニピュレータとして
人型が一番手っ取り早い。ゲーム用のコントローラ
みたいので操作するなら人型は意味ないけど。

207 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 22:35 ID:U67Yzkc+

>>204
ATMの中に人型ロボットが入っていて機械の中で札束を数えたり
通帳記入したりする

208 ：名無しさん＠３周年：02/12/22 23:51 ID:AV08XYG6

>>202
ロボットが土石流に流されてもまた新しくつくればいいけど人間はそうはいかない。

209 ：名無しさん＠３周年：02/12/23 01:22 ID:IJ9mFrV8

人型にこだわってるのは日本人だけだろうな
「人間にこなせる作業を全て一台で賄える」
といわれると便利な気もするが、実際はその状況・場面に
特化した機械を使った方が全体の効率とコストは合理的だろうな

210 ：名無しさん＠３周年：02/12/23 01:26 ID:dMZcwFMo

もっと、すぐに役に立つ用途があるだろ。

211 ：名無しさん＠３周年：02/12/23 01:53 ID:vIwtilCw

なかなかおもろいね。
一般的な物にはならないだろうけど、
最後の切り札的にいろいろ使われそう。

212 ：名無しさん＠３周年：02/12/23 01:55 ID:hv4RNmOh

ＡＴＭ護衛ロボット対ショベルカー操作ロボットの熱い戦い。
なんかわくわくしますね。（･∀･）イイ

213 ：名無しさん＠３周年：02/12/23 02:06 ID:sbJa1xfI

そんな金かけなくても、○○の安い奴隷にやらせればいいじゃん。

214 ：名無しさん＠３周年：02/12/23 14:14 ID:RdW3IiZd

>>211
工事現場に行けば判るが、その工事にたくさんの種類の機械を
使っても、同時に動くのはほんの数台。
リース会社は車両を貸して、土木会社が運転ロボットを自前で持つ。
この方が効率はいい。
実際は運転ロボットもリースで、土木会社は自社のノウハウを
たたき込んだソフトウェアを持つという形だろうけども。
あと、レバーやペダルは機械によって数や配置が違うけど、
共通点は人が使える様にしてあるということ。
専用装置を何種類も持つよりは、
汎用装置を量産する方がコストは下がるよ。

215 ：名無しさん＠３周年：02/12/23 14:17 ID:ia8sjwMk

伸びが悪いのは土木工事だから？

216 ：名無しさん＠３周年：02/12/23 14:53 ID:ia8sjwMk

>>215
中本工事ならのびるのかと小一時間