【技術】川田工業と産総研、「アシモ」より35％軽量の人間型ロボットを開発

　川田工業と産業技術総合研究所(理事長・吉川弘之氏)は19日、安川電機、清水建設と
共同で、人間型ロボット「ＨＲＰ−２」プロトタイプを開発したと発表した。ホンダのＡＳＩＭＯ
(アシモ)のようにバッテリーを背負っていないのが特徴で、同じ身長に換算すると35％程度の
軽量化が実現しているという。

　同タイプは、身長154センチ、体重58キロ(アシモは同120センチ、43キロ)で、腰2軸(アシモ
にはない)を含む30自由度がある。電装系を高密度に実装したことによってバックパックが
不要となった。股(こ)関節が片持ちはり構造になっており、狭い道でも歩行が可能になっている。

　川田工業が設計製作を担当した。また、産総研のヒューマノイド研究グループが全体設計を、
安川電機が腕部設計を、清水建設が視覚部設計を受け持った。

　この研究は、経済産業省の5カ年プロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステムの研究」
(プロジェクトリーダー・井上博允氏＝東大教授)の一環で行われている。応用5分野のうち
4分野については、ホンダが中心となって開発した、アシモの原型となるＨＲＰ−１を使って
研究開発が進められている。ＨＲＰ−２は、不整地歩行、転倒制御、転倒回復動作などの
屋外共同作業研究開発のため開発された。

　2002年度上期に最終成果モデルを開発し、内部のＡＰＩ(アプリケーション・プログラム・
インターフェース)を公開。下期以後に、研究開発用に外販する予定。

　また、産総研と東大大学院情報理工学系研究科の中村仁彦教授らは同日、ＨＲＰ−１、
同−２の応用研究に使用する動力学モデルを使ったシミュレーターソフトと、そこで開発した
プログラムを実機に移植するときに必要となる制御ソフトを開発したと発表した。

　28日から横浜市西区のパシフィコ横浜で開催される「ＲＯＢＯＤＥＸ２００２」に展示する。

　同−２最終モデルのデザインは、アニメーション「パトレイバー」のメカデザイナーで、
放映中のアニメ「ラーゼフォン」の監督を務める出渕裕氏が担当するという。

ソース: http://www.jij.co.jp/news/020320/sozo/304.html

ソースにロボットの写真あり。何にせよ「ライバル」が出てくるのはいい傾向ではないかと。

ソニー？

2

４

ガンダムも夢じゃないってこと？

ロケットパンチは必ず装備していただきたい。

軽くすれば良いという訳でもないぞ
自重がなければ、重い荷物を運ぶのは不可能と思われ

ロボット技術って他に転用できるの？先行者は軍事用のようだが…

そろそろリアルロボットバトルが見たいな････

デザインが大河原氏だったら、自由度減りそうだな。

＞アニメーション「パトレイバー」のメカデザイナーで、放映中のアニメ
＞「ラーゼフォン」の監督を務める出渕裕氏が担当するという。

ﾁｮﾄ期待

この試作機が似合う場所はデパートの屋上だな。

>>8
うん、そこら辺が知りたい。
俺らガンダマーは単純にロボットってだけで
ワクワクしてるけど。

デザインのセンス最悪なのが難点だな

＞アニメーション「パトレイバー」のメカデザイナーで、放映中のアニメ
＞「ラーゼフォン」の監督を務める出渕裕氏が担当するという。

ネタかとおもったよ

軽量化のあまり「先行者」みたいになる・・・・・に５０ﾀﾝﾎﾟﾑ

発売予定のデザイン、イングラムにそっくり。
名前もイングラムになったりして。

介護用がベストだべ。
これからの時代を見越せばこれが最強。

プレス発表
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0319/hrp2.htm

外見はガンダムかザクにしろよ！

この方面、日本がどこまで突っ走るのか興味津々。
来年はアトム誕生じゃなかったっけ。

>>20
いや、だから、イングラムだって・・・

>>21
2003年４月７日
アトム誕生

農業にも使えるんじゃないかな。
あれが動いてるだけでカラス対策になると思う。

>>24
メチャクチャ高コストな鳥害対策だな、でもスキ。

>>23
うう、あと１年なんだ。遥か未来の事だと思ってたのに。

>>24
サルに対抗するのは無理かもしれないけどカラスの食事をジャマするとか
鹿を追い払うとかはできそうね。

イングラムに鳥追いさせるんなら
見物したい。

人間に近いくらいの人口知能を開発しないと
工業機械とたいして変わらん

ターンＡガンダムデザインした外人に書かせろよ

屋外で農業に使うなら防水がしっかりしてないとな〜。
そのへんはどうなんだろう？

戦争だよ戦争。テクノロジーが飛躍的に進歩するのは必ず戦争が絡んでくる。
パテントはガッチリ握ってアメリカに生産させろ。
その後「平和的」な万能ロボットになって帰ってくるぜ（w

マルチたん・・・

先行者のデザインセンスには、まだまだ追いつけないな。

やっぱ注目は このデザイン画だよなぁ
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0319/hrp2_1.htm

21世紀ですなぁ

パトレイバーかよ。

篠原重工が作ります。

>>30
そりはよした方がいい。日米安保とタテに金も技術も根こそぎ持っていくゾ。
いまでも、そのつもりで何かというと日米協同開発を提案してくる。

うーん…可愛く無い…なんか悪役面だし…、遊馬はどう思う？？

>>30　>>37
FSX開発の時は、日本の技術力だけを奪っていった。
日米貿易摩擦のあった頃で政治的な動きだった。

セリオ…

(;´Д`)ﾊｧﾊｧ

AIST（産総研）ってアニヲタ（しかも男の子向け）が多いからなぁ・・
きっとエロゲーヲタの多い研究所ならHRPじゃなくてHMXになったんだろうけど。

>>26
パトレイバーでイングラムが逃げた牛を捕まえる、という話があったような・・・

>>37
急激な進歩を望むには戦場投入。
AI能力、強度、環境適応力、燃費、コスト…みんなまとめて進歩する。

望まないなら現状のままだ。

>>28
シドミードはホモなので却下

>38
0式ネタ蚊よ

ジ・オリジソ

>>37
それは意味が少し違う。
戦場投入にあたっては、アメリカ国防省の金が数兆円単位でつくから、急激に進歩する。
しかし、それをすると、技術は全てアメリカのものになる。

一方、日本人は新しい物好きだから、民生品として売って開発する。
そして、技術は日本のものになる。

地雷撤去に使おうぜ！

自分で書いといてなんだが、勝敗を決定的にするくらい
二足歩行の兵器が戦闘に役立つかは、よくわからないな。

車両が使えず人間でしか越えられない障害物を突破するのには
間違いなく役立つと思うけど。

デザインが格好悪いのは何とかしれ

「俺が官房副長官だったら報償費でアシモを雇って救出チームを組んで北朝鮮に潜入させるけどな」
と、言ってみたい

>>37
で、進歩した分全部アメリカのものとなる。
アメリカの軍事から市場に食い込んだものは全てアメリカの権益に帰する。
日本がこれから食っていくための技術をアメリカにくれてやれるか。
世界正義のためアメリカに供出するか？

昔TV番組でやってたことなんだが、
あるベアリングボールをVTR作ってる工場に「これ使える？」と渡して
精度チェックしてもらったら、こんなガタガタのもん使えないっす。と言われた。
アメリカ製でICBMに使用される精工なベアリングボールだったらしい。

　日本は民生で軍事を上回る品質のものを作りだす。コストも概ね優秀。
軍事を全く意識してないのが、欧米からすると危険極まりない話らしいが。

ミサイルなんて当たればいいんすよ当たれば
質より量ってことは大東亜戦争で骨身に染みてるはずですが。

>>53
古すぎ。

一回の充電でどれくらい動くの。２時間くらい？

>>55
バッテリーは積んで無いらしいです

じゃあ有線で動くんだ。かっこわりー

ジム萌えって漢はいる？

これみよがしに爆弾を全身にまきつけて
敵国の市街地に大量に送り込むとどうだろう

足が小さくて格好わるい。
技術の高さを主張したいのだろうけれど、バランスが悪い。

最悪のデザインだ。
センスのかけらも無い。

>>24
農協の手ぬぐいを首にかけて、鍬で畑を耕す姿を想像したら笑っちゃった。

>>57
アンビリカブルケーブルが必要かと

>>52
そのベアリングの精度を測った会社って「ミネベア」だよ。
一応、日本の軍需産業の一役を担う会社なんじゃない。

>>58
うい、ジムｶｺｲｲ！
ジム、陸ジム、ジムスナイパー、ジムカスタム、ジムクゥエル
どれも（・∀・）ｲｲ!

あとこのデザインってまんまパトレーバーだろうが（´д｀;）
もう少しひねれや

>>65
だって、本人が言ってるじゃん。

----コピペ----
デザインのポイントを出渕氏に尋ねたところ
「腕や足などは機械的な制約が大きいためあまり凝ったデザインができない分、
頭部では遊びのあるデザインを目指した。
HRP-2の頭部は3つのカメラを収納するためにどうしても顔が大きくなってしまうので、
小顔に見える様デザインしたら（パトレイバーの）イングラムに近くなってしまった」と語った。

http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0319/hrp2_1.htm

>>66
つーことは、イングラムって実用上のデザインも考慮してたんかい？

日本もバカだね。
すぐに「先行者２」が登場して抜かれるのにさ（藁

どうせならイングラムでなくグリフォンのデザインにしてほしかったのに。

股間のあのデザインはガンダムから一向に進化しないな。

中華キャノンのかわりにドリルつけてくれないかな。

合体システムきぼん。

>>70
飛ばすんかい、おい。
そりゃ、まだまだ無理だろ。
アトムの飛行よりは実現性は高いだろうが。

川田工業の前のロボットの方が、よかったなあ。いさむ君。。
こっちを向く、いさむ君。。
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20011108/isamu07.jpg
いさむ君あぼーん。
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20011108/isamu14.jpg

http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20011108/isamu.htm

これからは「アシモ」が人型ロボットの相対的な性能を示すのに用いられるんだろうな。
“「アシモ」より三倍速い人間型ロボットを開発”とか。

>>76
HRP-02にはアシモとの比較が書いてあったね。

「アシモ」が単位になるかもね
人形ロボットの能力値の総合評価で。
移動速度とかジャンプ力とかいろんなの計算して
3800アシモの高性能！とか

最終デザイン(案)！
‥‥ちょっとダサめのイングラムか、これ

http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr20020319_2/pr20020319_2.html

>>52
アメ公は軍事面でもコストカッターしまくるしね。
世界中に武器売らないかんし、安くするにはしょーがないと思われ。

ＳＤＲ−４Ｘスレに比べてここは中坊が多いな

今日はどんなロボットが発表されるか楽しみ。

どうせならイングラムでなくR田中一郎のデザインにしてほしかったのに。

>>33
頭部がまんまイングラムだなあ。

先行者とセックスできそうなデザインだな。

カトキにやらせれば良かったのに

　　　　∧＿∧　　　　　 ／￣￣￣￣
　 ＿_ (　T∀T） ＿ 　＜　ヤーケクーソじゃーーーー！！！
⊂L/（ﾆ　　　 .ﾆ)＼l⊃　＼＿＿＿＿
　 （ 　 ｜ 映.｜ 　 ）
　　）＿/　倫　|＿（
　　　 （＿） （＿）

なんか・・・２０世紀に「２１世紀に実現しているもの」として描かれたものは
２１世紀になっても一向に実現されてないもんだけど・・・
ロボットに関しては、ものすごい勢いで実現してるよなあ・・・

アイボ新型と言いコイツと言い、アニメメカデザイナーに頼むところがまた。

ＣＰＵの速度や、記憶装置の密度は年々進歩しているのだから、ハード
だけじゃなく人工知能の研究をもっと進めて欲しい。

頭部がまんまジムだなあ。

用途がピンキャバの呼び込みとかだったら笑える

>>91
ﾜﾛﾀ。まさに兵隊だ。

こんなもん作ってどうするんだろう・・・
ブームが過ぎれば失笑買うだけだと思うんだが・・・？

test

>>93
用途は、火星探索か、害虫駆除

戦争が起きたらロボットを送ればいいよ

駅の改札員なんかいいんじゃねーか？

>>93
ライト兄弟も空飛んだ時同じ事言われたそうだ

だれか動く等身大モナーつくれ。

自動改札機の方が安いだろよ

>同−２最終モデルのデザインは、アニメーション「パトレイバー」のメカデザイナーで、
>放映中のアニメ「ラーゼフォン」の監督を務める出渕裕氏が担当するという。

それがどーしたみたいな部分ですが。。

変わりに授業に出てくれる代返ロボを頼む。

>>93　アーム型の自動作業機械（ロボット）がトヨタを皮切りに普及しだしたときも
数年前インターネットが民間解放されたときも、同じ言葉を言う人がいた。

>>93
ほんとバカだね、お前は。ブームに乗っ取っているわけじゃーねだろ。
トレンドだよ、これからの。ロボットは。もう一度、バーカ。

>93
用途は、庭のお掃除と、老人介護、、
それと金持ちのガキをいじめっ子から守るため、、

>>66
いずれにせよ、能書きたれるほどのデザインでないのは確か。
匿名にして置けば良かったのにね。

自衛隊にロボット部隊が登場したらおもろい

安くなったらマジで欲しいぞ、、
ヒューマノイド型ロボット、、訳のわからんことに仕えそうなものは、
絶対に市場として確立すると思うが、、
なんかパソコンが出たてのころのドキドキ感があるな、、、

電熱線を入れてﾊｧﾊｧ

男は大体年齢問わずこういうのにドキドキワクワクするけど
女性はどう思うんだろ。やっぱ>>93みたいに冷めてんのかね。
あ。俺も言っとこ。バーカ>>93

しかしまあ、日本のロボット技術、、CIAが目をつけるだけはあるね、、

日本の女はブームの先端をいってるようにマスコミに煽られて浮かれるが
実はブームで動く生き物、ただのカモとしてバカにされてる。

日本の男はブームを無視して世界を驚かせるものを創るんだ。
っていうか、世界中が注目しようが、世界中誰も見向きもしなくなろうが、
マンガ描いて読むし、ロボット創って遊ぶだろう。
それが日本人の凄さだ。ブランド品追っかけてるバカは恥を知れ。

どんどん小さくなって、目にみえないくらい小さくなって、日常生活をサポートするロボットになると、
それは「妖精ﾀﾝ」と呼ばれるようになります。

家政婦並に家事をこなして欲しいよな｡
そうなれば身長百五十センチは必要だな｡

ロボットが隣りにいたら、ヒッキーがさみしくない。

廊下の雑巾掛けをやってほしいな、、
日本は人口減るしさ、、調度ええよ、、

つーか俺の隣りにいてほすぃ

>>114
家事だけじゃないだろ・・ﾆﾔﾆﾔ

なんだかんだ言っても、やっぱ、日本すげーよ

>>114
確かに、ガンダムよりも先ずは文化女中器つくってほしいやね。

本当にセクサロイドほしいよ

＞同−２最終モデルのデザインは、アニメーション「パトレ
＞イバー」のメカデザイナーで、 放映中のアニメ「ラーゼ
＞フォン」の監督を務める出渕裕氏が担当するという。

ラーゼフォンではEVAをパクリ、今度はASIMOのパクリに荷担か・・・出渕裕

家庭教師ロボットできれば3000万円くらいなら払う親は沢山いるかも。
居眠りしたらひっぱたく。
通学にも付き添って登校拒否を防ぎ非行を防止する。
反抗したら怪我しない程度に殴る蹴る。

愚痴を聞いてくれるロボットがほすい

>>123
マット殺人に巻き込まれそうになったら身を挺して護る。
ラピュタのあのロボットみたいに。

まあ最初は高価なんで、原子炉なんかで稼働させるための
ロボットとか、企業のディスプレー用とかで徐々に使われていくんだろうな。
それとアメリカの金持ちは相当高くても好んで買うだろう。
江沢民が日本に来日したときにＰ３を見せられて、すんげ〜内心劣等感を
もったあらわれが、先行者だという説があるが、、やっぱ外国からみたら、
ロボット産業系は脅威なんだろうな、、

>>123
それはチトヤヴァイと思われ

ロボギコほすぃ

国際社会で自衛隊派遣なんたらが要求されてるが、、
パトレーバーばりの訳の分からぬ、軍事型ロボット提供すれば、
使えるかどうかは別として、こっちのほうが全然「ショーザフラッグ」だと
思うと書いてみるテスト、、

一家に一台

>>114
顔が市原悦子になりますが、よろしいですね？

>>118
それも含めて「家事」なんだってば(w

>>122

　個人的にはダンバインをパクって欲しかった。

>>132
怖いからやだ

１のソースの写真てヒザがハート？　…jojo？

へー、出渕がデザイン担当するんだ。

デザインが幼稚で日本人のデザインだって一目でわかるな
こんなのより先行者のあのスパルタンなデザインのほうが笑えるのに

その人間型ロボットの上半身を開けてみたら、
人肌がチョロッと見えたらしい。

先行者、先行者、って言ってる奴がいるが、先行者は動歩行してないんだろ。
ロボットの形だけなら、タカラでもバンダイでも作れる。

先行者の情報きぼん。

先行者はヒモで引っ張って動かしたんだよ

先行者は本当は下半身だけだったみたいで、その状態(ﾋﾟｸﾞｻﾞﾑ)ならちゃんと歩くって。
･･･ただ 見た目かっこつけの為に上半身付けたら その重さで上手く歩かなくなったらしい。

ムネヲがマキコを責める→マキコ止めさせられる
→辻本がムネヲをせめる→ムネヲがやめさせられる
→自民が辻本を責める→辻本がやめさせられる。
さて、次にやめるのは誰？

現実的値段でヒューマノイドロボットが日常生活に入ってくるのも
夢じゃないのかなあ？人方である唯一のメリットは、人間の住空間
への適応だからなあ。現実的値段で、介護とかの特定用途に使える
ものが出てくることを祈りたい。

先行者は昨年暮れに三度目の飛行試験に失敗、以後開発中断

>>140
それは早稲田大学では1970年頃のレベル
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_4-j.html
WAPは成功したが、WLタイプは失敗ということか。

>>141
それで行くと辻本を責めた奴だな
誰だ？

>>142
俺はAIBOが３万円台になり、SDR-4Xが50万円を切ったら、購入するつもりだけど。
デジカメの高機能化、低価格化のスピードを考えると、数年後の出来事でしょ。

デジカメの出始めの頃は、画素100万のカメラが200万円くらいしたものだ。
それが今は300万画素で5万円くらい。
同様に考えると、今から10年後の40cm大ヒューマノイド・ロボットは、
性能３倍、価格40分の１（15万円）にはなるはず。

次はカトキか明貴美加で頼む！

>>146
俺もそう思う。

永野護でぜひに・・

アトムみたいに、原子炉を体内に埋め込んでいるロボットは怖いね。
そんなヤツが家の中を走り回られたり、市街地の空を飛ばれたりしたんじゃ
たまらん。

赤、青、黄、、、と作って５ﾚﾝｼﾞｬｰにして欲すぃ！

(　´_ゝ`）転倒防止にはセグウェイにも使われている倒立振子を使えばイイのです

と力説してみる

大河原邦夫デザインにしてくれ

>>149
うむ。

どう？中国をなめるなよ・・・
http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou7.htm
索尼、本田より先行して・・・ないか・・・

人型である以上、ヒトより性能が上で無いと使い道無し。
「ヒト型＝何にでも応用出来る」
「何にでも応用出来る＝結局使えない」（例：身の回りにいくらでもある）
したがって
「ヒト型＝結局使えない」

やはり物珍しい高級玩具でしかないのか？使い道募集！
●ロボット格闘技（ボクシング・プロレス）
●日本製ロケットの乗組員
●マイケルジャクソンのバックダンサー
●ロボット警備員（ヒト型だけに抑止力あり）

>>149
ワシも賛成。
他に有名メカデザイナーは誰がいた？

>>152
セグウェイのジャイロは住友精密製。
セグウェイのアイデアは日本の（大阪？）大学教授が特許をとっていたはず。

セグウェイ発売の話はどうなった？もう発売されたのか？

>>155
●ジャネットジャクソンのバックダンサーは確定。
（AIBOは登場済み）
●ロボット警備員はセコムが研究中。フジテレビにあるらしい。

>>155
うぜえよおまえ

パトレイバーの人が関わってるんだねえ

>156
確かにやってほしー所があるけど、現実のロボットにあのくびれ腰はムリだろ。

>>161
SONYは次はムーンウオークをさせると思う。
世界一有名なダンスナンバーでしょ。

風俗産業で働く最新型ロボットが
でてくるまで現役でいたいなオレ・・・
つかあとどれくらいでできるのだろうか？

日本は性具も日本一らしい。
何かで読んだか、テレビで見たか忘れたが、性具製作者が誇らしげに
「日本製品は世界一優秀です」と言っていた。

ボトムズっぽいのがいい！

考えてみればダッチワイフみたいなのは
そもそも二足歩行じゃなくていいだろうしな・・・

なんでロボットってうんこ漏らしたような姿勢なの？
サーボのトルクとジャイロでのバランス制御の問題？

>>156 「山下いくと（エヴァ）」は？恐い？

>>166
君は女性のことを考えていない。チョコボール型ロボには必須の機能。

>>167
俺は下記の説明を読んだが、いまひとつ分からん。誰か教えてちょ。

http://www.moriyama.com/netscience/Kajita_Shuji/Kajita-5.html#10

■あとは、ホンダのロボットは歩くとき必ず膝を曲げますよね。曲げて腰を落とし
てから歩いてるでしょ。

○そうですね。

■あれはなぜかというと、特異点といって、脚を真っ直ぐに伸ばした状態では、そ
のまま腰を下げようとすると、瞬間ですけども関節速度が無限大になっちゃうんで
すよね。

○えっと？

■前にお話したＺＭＰの制御を実現するために歩行中は胴体に対して脚先を微妙に
上下させる必要があって、いわば脚全体でサスペンションを効かせているんです。
ところが膝が伸びきった状態では突っ張ってしまってサスペンション効果がありま
せんから、ＺＭＰが制御できなくなってしまう。だからあらかじめ膝を大きめに曲
げておいて、歩行中に膝が伸びきらないようにするんです。

>>169
加藤鷹型はあるんでしょうか？

>>170
関節が人間より少ないからだよね。
もっと増えたらシャキッとするかな。

先行者みたいだったな〜

誰でもロボット発表するなよ、カッコ悪いぞ

>>172
違うよ。170の記事を読んだ？
関節の数の問題ではなく、根本思想の変換が求められるの。

>>173
５つ程あるHRPプロジェクトの一つです。
ロボット製作が目的でなくて、手段。

http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr20020319_2/pr20020319_2.html
HRPは、人間型ロボットの応用事例を研究することにより、「働く人間型ロボ
ット」の実現可能性を世の中に示すことを目的としている。20世紀最大の商
品の一つは自動車であったが、人間型ロボットは21世紀最大の商品の一つに
なる可能性を秘めており、HRPはその第一歩となるものと期待されている。
この様な背景の下で、HRP-2プロトタイプは、「HRPで実施中の応用５分野
の一つである屋外共同作業応用を実現するための人間型ロボットHRP-2」の
プロトタイプとして開発された。

完全にイングラムにしてくれた方がいい。

ASIMOにしてもそうなんだけど
まだまだ華奢で装甲取りつけたら重くて転倒しそうだね。
火器を装備しようにも射撃のショックで逝かれちゃいそうだし。
やっぱり「ロボット」を名乗るにはまだ早いな。

>>177
お前にとって、ロボット＝軍用 かよ？

中華キャノン

>>177
火器を装備してないのは「ロボット」じゃないと？

重い　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　軽い　　　

ＡＳＩＭＯ＞＞＞＞川田工業＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞先行者

ただの人型なのか、高機能エンターティメント・ロボットを目指しているのか、
で人口知能へのとりくみが変わってくるんだろうな。
「人間との共同作業の実現を目指して」とはつまり奴隷型ロボットつーことか？

中に乙武がはいってます♪

>178うん。

>>182
残念ながら、ソフト開発は中国やインドが優秀なんだよね。
ロボカップ・シュミレーション部門では優勝している。

「シュミレーション」って言ってるようでは駄目だと思うんだが・・・

ttp://isweb30.infoseek.co.jp/art/natoris/fosterparents/foster5m.jpg

次世代炉ボはコレにケテーイ（ｗ

>>185
ロボカップ・シュミレーション部門てサッカーの
シュミレーションのことなの？
つか人口知能ていっても幅がかなりありそうに感じるんだが。
１にある「動力学モデルを使ったシミュレーターソフト」
「制御ソフト」も人口知能の範疇なのだろうか？

メイドロボ完成の暁にはデザインはぜひ千羽由利子で。

ロボットって言う位ならせめて飛ばないとだめだろう

＞川田工業と産業技術総合研究所、安川電機、清水建設
＞最終モデルのデザインは「パトレイバー」のメカデザイナー

関係者が見てしまったんだね（ﾜﾗ ＞パトレイバー劇場版

ロケットパンチ搭載型が出ないのは何故だ

>>186
いいじゃんか、日本人の多くは「しゅみれーしょん」って言ってるよ。

アシモとどっちが強いかなワクワク

>193
間違った言葉使うとかっこ悪いって

「雰囲気」を「ふいんき」とか･･･その事実に20を過ぎて気がついた友人を
見て愕然としたよ

>>186
>>193
バイオハザードを「バイヨハザード」って言うもんね。

ロボットって言うくらいなら、せめて身長５７メートル無いとダメだろう

>>193
素直に訂正しますって言えんのかね。

>197
体重は550トンかぁ

う〜ん
良くできていますね（＾＾）
しかし、あと５年もすればめちゃくちゃ古く感じられるのでは無いでしょうか
一昔前までは、ロボット開発に色々な所が参入しましたが
結局は、溶接や取り付け専用のアームロボットしか出来ませんでしたね。
ここに来て、再度しきり直しですか？
形は出来て来ました。今度こそ素晴らしいロボットができあがるでしょう。
期待しています。

俺の考えるロボットって言うのはあくまで自立操作できてこそのものだから
いくら二足歩行物を認識できても人が操作するのでは作業用の延長でしかない
頭(脳）のシュミレートを優先した方がいいんじゃないの？

ロボットの写真見ましたけどダサくないですか？
ガンダムやら子供向けアニメに出てくるロボットの延長線上にあれが出来た
そんな感じですね、海外の人から見るとお笑いもんです

アームロボットしかって、あーたね。
ロボットだから生産性上がると思ったら大間違いよ。
ロボットが何らかの形でしくじったら、不良仕掛品の山だよ。
安心してロボットが使えるっつーのは凄い事なのだ。
経営者としても肝が据わってなきゃ使わないよ。

>>201
中枢神経系の制御ができるというのも
やっぱりすごいと思うんだが･･･

>>203
今時ロボットはどこでも使ってるよ

>>199
もちろん空飛んでな

２０２＞＞
世界中の人々のロボットにイメ―ジが日本アニメの普及によって
「ガンダム及びそれに似た形状のようなモノ」に
なりつつありますが何か？

>>198
アホだから無理。
訂正できないからアホという説もあるが。

>>202

あなたわかってないね

外見は前のASIMOの方が好きだったけど・・・

モビリティとしてのロボット
だったらレイバー造って欲しい
頼むよ、ホンダ、竹中主任研究員
乗りテーYO

isamuもなかなか味がある。
http://www.kawada.co.jp/ams/isamu/index.html

そろそろ人間工学に基づいたロボットとか出てこないかなぁ。
この手の研究はアメリカの方がすすんでそう。

いよいよロボットの時代だな。

資本主義なら、各自ローンでロボットを買って、ロボットに仕事をさせ
持ち主は金と時間の両方をゲットできるようになる。
ロボットのカスタマイズ、プログラム入力を勉強して、
ロボット技能士の資格を取って、みんな独立して裕福に暮らす時代になるんだろうな。

ロボコプタ300つーのもある
http://www.kawada.co.jp/ams/robocopter/index.html
どうロボなのかわからんのだが
「本格的な撮影機材を用いた航空写真、長時間の偵察・監視、
軽量物資輸送等、幅広い分野での応用が可能です。」だそうだ

>>207
>>209
分かってないのはそっち
一部の日本アニメ好きならともかく、普通の一般外国人にとっては
異質極まりない呆れるほどばかげたデザインだね

>>198
ごめんなさい。
ちょっと、いじけただけなのに、こんな大事になるとは。
だけど、自分でも分かってるが、体に染み付いていて、ついつい間違って使って
しまう言葉って結構ないかい？
本を読んで勉強した場合特にそうなるね。
>>201も間違って使ってるし。

>>217
そうだよ、言葉なんてだいたい意味が通じればいいんだよ。
正しい言葉を使いながら内容が意味不明な文章よりよっぽどまし。

ダッチワイフロボほすいー

HONDAのP２はどうみてもカトキｵﾀがデザインしたと思われるので
こんどはカトキ本人にデザインさせてん

>>216
ソースは？

オレみたいに「人口知能」と書くやつは阿呆だが
カタカナ表記は単純に阿呆とはいえんと思う。
一般に流通しているカタカナ英語でも変なヤツはいっぱいある。
マトリックスなんて海外でいっても通じない。

ロボカップってどちらかと言うとAIに適さない分野だからな。
個々のエージェントが学習することでサッカーが強くなるなら、
トルシエだって必要なくなる。サッカーは学習じゃないって事だ。

uuuuuu、皆の暖かい言葉ありがとう。グスッ。
これで、心おきなく間違った言葉が使える。
↑これは冗談だよ。

この冗談とマジとの違いを出すのが、ネットでは、また難しい。
どうみても冗談を言っているような事（と、俺は解釈したレス）に、マジで反論する人がこのスレにも時々いるし。

日本の国防用にヴァンツァーを創ってﾎｽｨ!

あげ
ttp://www.linkclub.or.jp/~minakami/html/museum/cggallely1/kulihara/KLI12/KLI12.gif

デザインださ

頭のいい鉄仮面ロボットか
巨乳美人の阿呆ロボットならどっちがいいだろう？
今の日本は巨乳美人の阿呆ロボット路線ということだろうか？

>>155
＞「何にでも応用出来る＝結局使えない」（例：身の回りにいくらでもある）

なぜそうなる？

guest　guest

>>216
デムパゆんゆんだな（嘲笑ﾜﾗ
じゃあ、お前、どんなデザインだったらいいわけ？
是非聞きたいねぇ、大先生？

デザインはやっぱりシドミードとか言いそうだな。ｳﾜﾗｳﾜﾗ

>>216
外国人ってひとくくりに語ってる所がなんともはや…
もう少しお勉強ちまちょうねー？

guest　guest

>>232
216の理想のデザインは「先行者」と思われ（ﾌﾟ

デザインにこだわるなぁ・・・ていうか
アニオタ路線なのかこのスレ

>>216
髭ガンダムとヤマトはカッコよかったなぁ！
な！カッコよかったよな！！
なんてったって、普通一般の外国人にも大人気だった「ブレードランナー」の
シド・ミード大先生のデザインだもんな！！

203は、何十年も前から産業用ロボットが大規模生産に投入され
ていることを知っているのだろうか？

ああ、そうか、脚が短いんだ。
だからかっこわるいのだろうけど、脚長くするのは無理があるのかな？

頼むからイデオン作ってくれ！！
ポア→別宇宙に転生→アハハハハ（　´∀｀）（´∀｀　）オギャー　　

ベルリンもニューヨークも好評だろ

産業用ロボットが簡単に導入できるものと信じて疑わない春厨がいるな。
世間知らずもいいところだぞ。工場見学で見せてもらえるだけが工場じゃない。

外人好みのデザインにする必要は全くない。
このようなエンターティメント・ロボットを買うのは、日本人だけ。
普通の外人は買わないよ。（良い意味での）オタクの外人が買うだけ。

日本でもオタク向けのデザインだから売れた。
最近出たAIBOの新作、ラッテ・マカロンは若い女性がターゲットなのだが、安くしたのに
「かわいさ」で爆発的に売れているという話は聞かない。
日本人女性にとっても、第一世代・セカンドバージョンは「かわいさ」で売れたようだけど。

>>237
うん、なんかそういう具体的なことが聞きたいな
詳しい人たのむYO!!

>>240
誰に対して言ってる？
そのくらい書けＹＯ

最近の人型ロボットは産業用ロボットとは直接的には関係ない。
ホンダやソニーの技術者自身がそう言っていた。

つーか足が短いのもそうだけど、直立させたら膝がちょっと曲がってるのがｶｺﾜﾙｲ。

アニメのロボットの立ち方って長い足がちょっとハの字型に開いてるじゃん。
あの立たせ方をしないと。

>>245
過去ログ読みたまへ

｜66 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。 投稿日：02/03/20 11:15 ID:83ad6d0q
｜>>65
｜だって、本人が言ってるじゃん。
｜
｜----コピペ----
｜デザインのポイントを出渕氏に尋ねたところ
｜「腕や足などは機械的な制約が大きいためあまり凝ったデザインができない分、
｜頭部では遊びのあるデザインを目指した。
｜HRP-2の頭部は3つのカメラを収納するためにどうしても顔が大きくなってしまうので、
｜小顔に見える様デザインしたら（パトレイバーの）イングラムに近くなってしまった」と語った。

原付きに変型しないかのう

アシモも足が短かったような気がするな。
川田工業のも「アシモの原型となるＨＲＰ−１を使って研究開発が
進められている」とあるから基本はアシモとにているんだろう。
「膝がちょっと曲がってる」のは確かサスペンションの意味があったのでは？

電人ザボーガー…。

>>245
>膝がちょっと曲がってるのがｶｺﾜﾙｲ
そういやバッサマぽいもんなぁ・・・

>>246
んなこたわかってる。

アニメロボのデザイナーを起用してきてるってことは、
いずれそこらへんの制約も解消されてかっこよくなってくるよな、って期待があるって話。

カメラの配置は目２つとちょんまげ１つなのに、何でパトレイバーなんだよ。

リアルなオーラバトラー風は馴染まないと思われ。

つか直立するときぐらいビシッとたてないのか？
常にバランスとってなきゃだめなんか・・・
人間はどうしてるんかな？

>>237
よっしゃ、色々載っているHP全部のせたろ。
「ロボット・ソース集」

初心者は、まずこれでASIMOをお勉強
http://www.do-kids.com/main.html

http://dm.nikkeibp.co.jp/free/nmc/kiji/h563/h563.html
http://dm.nikkeibp.co.jp/free/nmc/kiji/h566/clo566a.html
http://robope.com/index-j.shtml
http://mec2.tm.chiba-u.ac.jp/~takubo/index.html
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley-Cupertino/2871/column/pc_history.htm#ROBOT
http://www.zdnet.co.jp/news/9811/19/sony.html
http://www.swan.channel.or.jp/borg/
http://www.so-net.ne.jp/SF-Online/no8_19971018/index.html
http://www.robodex.org/
http://www.sony.co.jp/SonyInfo/dream/robotbox/vol01/index.html
↑ソニーの宣伝になるが、奥が深い。
http://webguide.nikkeibp.co.jp/cgi-bin/redir.pl?href=/topic/tl0516.html
http://webguide.nikkeibp.co.jp/cgi-bin/redir.pl?href=/ws/sp01robot_1.html
http://staff.aist.go.jp/eimei.oyama/JumborgA/jumborgAeuc.html

HRPプロジェクト
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0319/hrp2.htm
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr20020319_2/pr20020319_2.html
http://www.moriyama.com/diary/2002/HRP2&SDR-4X/HRP2&SDR-4X0319.htm
http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/

ATR
http://www.kyoto-np.co.jp/kp/special/yume/index.html

ASIMO（２足歩行について）
http://www.moriyama.com/netscience/Kajita_Shuji/index.html
http://www.aist.go.jp/MEL/soshiki/robot/undo/kajita/faqj.html
http://homepage2.nifty.com/hal15/lego/Technic/asimo.html

早稲田大学（歴史）
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2-j.html

>>247
漏れもバイクに変形するロボットをキボンヌしていきたい。
ンニーのはアイボ並みの価格なら買ってもいいかな。
色々遊べそうだし。

デザイン予定画と実物、一昔前のガンプラみたい。

>>256
　　　　　　　　　　　　 |　こんなロボットがお好きですか？
　　　　　　　　　　　　 ＼＿＿＿＿＿＿　　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿／
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｖ
　　　　　　　　　　　　　　　　　-=≡　∧＿∧
　　　　　　　　　　　　　　　　-=≡　 （　´Д｀）
　　　　 　　　　　 -=≡　／⌒⌒ヽ／⌒ヽ/＼
　　　 -=≡　.／⌒ヽ,　 /　　　 ￣ 　　＼＼　ヽ／⌒ヽ,
　　 -=≡　 / 　 |_/__i.ノ　,へ _　　　 _／ ＼＼/ 　 |　/ii
　　 -=≡　ノ⌒二＿＿ノ__ノ　￣￣　　　　 ＼ヽ 　|./　|i　　　 　 　 （（（　）））　ｷﾓｲﾖｰ！
　　-=≡　()二二)― ||二)　　　　　　　　()二 し二) ― ||二)　　　　（　；´Д｀）
　　-=≡　し|　　| ＼.||　　　　　　　　　　　　　.| 　 .|＼ ||　　　　　　/　つ_つ
　　　-=≡　 i　 .|　　ii　　　　　　　　　　　　 　 i　　|　 .ii　　　　　 人　 Y
　　　　-=≡　ﾞ､＿ ノ　　　　　　　　　　　　　　 .ﾞ､ ＿ノ　　　　　　し'（＿）

>>255
うわっすげぇ。ありがと。しかしこれ読めと言われたら話しが
終わってしまうので、バカでもわかるようにかいつまんで説明してほすい・・・

>>259
特に良かったもの
理論
http://www.moriyama.com/netscience/Kajita_Shuji/index.html
http://www.aist.go.jp/MEL/soshiki/robot/undo/kajita/faqj.html
ロボカップ映像
http://www.sony.co.jp/SonyInfo/dream/robotbox/vol01/index.html

>>256 >>258
電車の中へ連れ込めるのだから、バイクに変形するロボっていいかも。

>>260
ふむふむ。手とり足とりありがと・・・TT
http://www.moriyama.com/netscience/Kajita_Shuji/index.html
ちょうど↑をざくっと読んでた。読みやすい。

むむっ。ちょっと読んだだけだが「人工筋肉」というのがあるらしい。
＞■そりゃ、人工筋肉ができたら最高に嬉しいです。アクチン・
＞ミオシンの相互作用が 完全に解明されれば、それを再現する
＞ことは可能でしょう。そっちの期待はあります。エネルギー
＞源として砂糖水とかね。砂糖水を入れれば走ってくれるとか、
＞そういう車も可能かもしれないでしょ（笑）。そういうものが
＞できればロボットもずいぶん 楽になります。
つうかいやらしい想像をしてしまったな・・・

股間に大東亜キャノンを装備して、中華に対抗しよう。

>>263
みみずを千匹作れればすばらしい！？

ウオーカーマシンにしてくれよ。

ハンドル操作できる奴で。

>>263
人工筋肉・・・マッスルシリンダーか！
ATきぼんぬ。

アシモが見たら優越感に浸るのかなあ？

なんか今まで夢物語だと思っていたことが、
次々と形になって行く・・・。つくづく生きていて
良かったと思ったりするわけで（苦藁
でも実用的なものになる頃には漏れもジジィか（藁

いくら軽くても意味ないのよ
結果としてどっちが沢山ピン球をゴールに
入れれるかでしょ、軽すぎると安定ないしね

軽くしないとモーター類が追いつかないでしょ。

日本、他の国がやってることをやる。
バカ「日本はまねばっかりだね。やっぱ日本はダメだ」

日本、他の国がやらない（出来ない）ことをやる。
バカ「そんなのやってるの日本だけだよ。やっぱ日本はダメだ」

バカは逝ってよし、という神の御つげがありました。

ロボット大国日本バンザーイ

別にどっちが勝っても良し。
どうせ日本の技術や。

メリット
　
　救助を必要としない
　帰還を必要としない
　兵站を最小化出来る可能性が在る
　地雷の無力化
　戦場攪乱に最適
　歩哨に最適
　案山子に最適
　徴兵を必要としなくなる
　計画的規格的に補充可能
　慰安を必要としない、もちろん「婦」のこと

デメリット

　効率的な運用に難あり
　運用側に高度な知識を必要
　高度な機密情報の塊
　余り難易度の高いことは出来ない
　向き不向きな戦場が多そう
　人間のほうが耐久性がある　
　電源無ければ、ただの案山子

あの動きだったら十分狙い撃ちできるな

>>272 馬鹿で大いに結構！
世界史上、国力２０倍の国を相手に総力戦を４年戦った大馬鹿は他にない。
植民地や広大な国土、資源を持たず、世界第２位に君臨する正に奇跡の国。
シャイで、真面目で、宴会好きで、世界最古の王家を擁し、
桜とロボとパンチラをこよなく愛する底抜けのお人よし。

この国に生まれてよかったよ。

「プロジェクト・ゼロ」のXXXロボットが現実となるか(w
１０年早ければワールドカップのフーリガン対策に使えたかも。

産業技術総合研究所(理事長・吉川弘之氏)



ひろゆき！？

よくロボットを撃てるな

ｹﾞﾊﾊｯ、奴ら動きがのろいからな

ま、ROBODEXに出るみたいだから実物見てからだな。

人間に殴られる、殺されるなら、当たり前だが。
こういうロボットが棍棒や銃を持って襲ってきたら。
たいがいの兵隊は、びびるぞ。

それこそ、第一次大戦の塹壕戦に戦車を投入したように。
戦況を変えるかもしれないくらいだ。

ロボット兵って、広いフィールドでの運用はまだまだ厳しそうだけど、市街戦とかでは
いけそうな気もするな。

防衛用の兵器にはカナリ有用かも。

はいとこザクくらいつくれんかな・・・

>>276
確かにね。正規空母群でアメリカの領土に殴りこんだのは
後にも先にも日本だけだよね。
趣旨違いレス、スマソ

1

早くガンダム作ってよ

ロボコンが先だ。

>282
ブロック単位で組み立て可能なら換装機能もつけれそうですね。
戦況に応じてキャタピラや高速タイヤに交換すればよし、なんて素人の考えは
どうでしょうか？

結構戦争のことばかり言ってる人多いけどもっと現実的な発想が無いかな。
こんなロボットが沢山出てきたと言うことは、時代が進歩していることじゃ
ないかな?
いつの時代もそうだけど、新しい物が出ると言いたい放題・・・後から批判
することは簡単だし楽しい。けどもっと時代の流れに乗った発想しようよ!

ロボで思い出したけど「イマイのイマイのロボダッチ〜♪」倒産らしいね。

タケコプターは1999年に発明される予定でしたが現在遅れております。

>>276は、何だかちょっと読み間違えてる…。

折れは電人ザボーガーのような、バイクとロボットのどっちでも使えるものを希望

これってさぁ実用目的に開発してるんだよね？
それなら
http://www.realdoll.com/
こういう外装にするほうが実用的かと思われ

o(~○~;)o ハァハァ

やっぱりだめか・・・

ROBODEX2002の開催に合わせて各社発表してきたわけだけど、
大本命のホンダの発表は明日ぐらいにあるのかな？

好きだなぁ、この手のスレは

ソース見た。こんなのパトレイバーじゃない！

　ヽ(`Д´)ﾉｳﾜｧｧｧｧﾝ!