【IT】「人間型代行運転ロボット」の実用化にめど、経産省が実証試験へ

　ロボットを遠隔操作し、建設機械などを運転させる「人間型代行運転ロボット」の研究
プロジェクトを進めている経済産業省は、実用化のめどが立ったとして、今春から小型
ショベルカーを使った実証試験を始める。災害復旧など、危険度の高い現場で活用する。
経済産業省は来年度中に研究成果をまとめ、商業化を支援する。

　研究には川崎重工業、東急建設、京都大学なども参加。代行運転ロボの特徴は、一般的な
運転装置をそのまま使える点だ。現在も遠隔操作が可能な無人機械はあるが、特注の
運転装置が必要で生産に時間がかかる。代行運転ロボは、町なかで稼働している建設
機械の運転席に座って作業を代行できるうえ、他の用途への転用も可能だ。

　開発のポイントは2点あった。一つはロボットが、学習によって自力で運転席に乗り込み、
運転中の振動に耐えて姿勢を維持するシステム。もう一つが、遠隔操作でロボットが運転
装置を操作する技術だ。

　経済産業省のプロジェクトはすでに、ロボットの姿勢制御に成功。フォークリフトを使った
運転試験では、ハンドル操作などに人間の3〜10倍の時間がかかるものの、一定の成果を
上げた。今春からは、凸凹の路面での作業や風雨にさらされての作業で、実用性を確認する。

　プロジェクトは98年度に5カ年計画でスタートした「人間協調・共存型ロボットシステム開発」
の一環。代行運転、介護支援など5分野でロボットを活用するための研究が進んでいる。

ソース: http://www.mainichi.co.jp/digital/computing/archive/200203/11/8.html

着実に研究は進んでいた(いる)模様。

(･∀･) こういった話題は、こっちの板でどうぞ。
http://doomo.org/cgi-bin/bbs1/za.cgi

俺の下半身を介護していただきたい

危険な現場での作業なら、別に「人間型ロボット」でなくても、リモコン装置を付ければ良いだけのような気がしますが・・・

むむむ

代行運転の多い地方はどこよ？

１０年遅れでパトレイバーが実現か

中国も対抗して「代行者」を発表か？

うひゃー

>>8なかなかおもろい（ｗ

>>4
いやいや、新たに「フォークリフトロボット」を作るよりは「リモコン運転手」
作ったほうが、他にもつかえるでしょ？
ブルドーザーとか、クレーンとか、いちいち「ブルドーザーロボ」「クレーン
ロボ」を作る必要がなくなる。

変形合体機能ｷﾎﾞﾝﾇ。

し、仕事がー。減る

>>4
そのリモコン装置とやらが不要だから良いのだ。
今ある機械を操作できるのが売り。

人間の運動機構は最高のものだから、
それを人間が全く無機質な金属などから
実現してしまうことに興奮を覚えるよ。

アシモが歩いてるのみたときは体に電気が走ったよ。

セリオさんをきぼんぬ

がんばれば、無人戦闘機の開発に…
実質、ミサイルランチャーだしね今の戦闘機って。

写真のロボットって、ホンダの？

大根ダンスパーティーきぼんぬ

じみに>>7のパトレイバーが気になった

ウォーカーマシンの開発？

自衛隊が欲しそうだな。施設科や機甲科のDQN陸士より使えるとか。

ロボット３等陸士。（W

中国リニアカーの運転手は、先行者が代行します。

絶対乗らない。

ののたん型ダッチロボをぎぼんぬ

>>17
それ、がんばりすぎ。歴史が本気で書き換わっちゃうよ。
多分技術者が意地でも阻止するけど。

こんなん実現化しようとするのは日本だけやね。

エイリアン２みたいなのはできるのかな？

>>25
ボーイングが開発してたような。

>>25
なんで阻止しなけりゃなららいの？

どう考えても建設機械それ自体をロボット化（遠隔操縦可能にするという意味）するのが
筋なのだが。まあ、面白そうだからいいか。

こういうのは一歩間違うと、自動車を発明するべき時に
わざわざ馬型ロボットを開発して、それに馬車を引かせるという
本末転倒に陥るので注意。

「運転代行ロボ」って聞くと、
トータルリコールに出てきたアレを連想してしまいます。

これが普及したらＤＱＮの職が減るな。

無人戦闘機だとどんなにGが大きくなっても
気絶する人間がいないから
すごい戦闘になるんだろうな

>>26
こんなの作る技術は、日本しか持ってないからね

かっちょいい。
そういや、遊馬ってもうオレより年下なんだ。

>>34
浪漫の話してんの!!
もう。

ダミープラグみたいなもんか

ドラえもん誕生まであと１１０年。

ゲーセンのユンボ運転ゲーム(名前忘れた)
からデータを取れば、現場技術者が反対しても
どんどんレベルアップしそうだ。

>>30
その例えでいうなら馬型ロボは荷物を引く他に、人も乗って楽しめるし、
レースもさせられる・・・と。
つまり、使い方の幅が多いってコトなんでしょ。
でも、結局一番の理由は、日本人はロボが好きってコトなんだろうけど。

>>33
雪風・・・・

これで日本人は戦争に行かなくて済みます。
ロボット同士が戦車を操縦して戦うんでしょう？

これって今の技術者たちがロボットアニメ世代になったっていうこと？
今のアニメを見て育った子供たちはどんな夢をみるのかなあ。

アニメ作っている人達、子供に夢与えてる？

>>43
それは、遺伝子操作でヘンな黄色い生き物作ったり、
ボソボソ喋る水色の髪のねーちゃん大量に作ったり(w

マルチを作りたい、、、。

嫌な子供だ。電気ウナギの夢を見るんじゃないか？

ええっと、現行の装置に、既存のインタフェースを操作できる駆動系を取り付けて
それを遠くで遠隔操作するっちゅうことか。
昔のファミコンで、純正コントローラーのボタンの上に機械仕掛けの連打装置を付
けたようなもんだな。そのうち連打機能内蔵の拡張コントローラーにとって変わるかと。

>>43
最近の子供は夢の中に夢を作ってる感じだね。
夢の与えすぎだよ。

>>33
Gに弱いだけの邪魔なパイロットを射出して、
後は勝手に戦います。

>>47
同意だね。
むしろ思いっきりキビシイ現実問題の方がインパクトあるんじゃないか。

>>48
ゆ、雪風・・・・(w

>>46
いや、そうじゃなくて、
どうやら人間型のロボットを運転席に乗せて、
レバーやらペダルやらを操作させる計画らしいんだな、これが。

面白いと思う反面、途方も無い無駄でもあると言うことを
>>30で指摘したんだが、理解されないようだ。

>>50 　雪風好きだなあ（ｗ

　 　 　 ＿
　　 ┌ ( ■) ｵｲﾗﾉﾃﾞﾊﾞﾝﾀﾞﾅ！　　　
　　 |（)┘|)┘　　
　 　｀| ─|　　　
　 　　》》　　
　　　￣ ￣

>51
まぁまぁ、そういう「無駄」を研究しててもいいじゃん。

>>45
「オランダ妻は電気ウナギの夢を見るか」

わかるかなあ。

>>51
いや、理解はしてるって(w
確かにそういう機械はその作業に特化してモノの方がいいやね。

ただ、日本人はこじつけてでもヒトガタの万能機械を作りたがるってコトさ。

コーエーの触れられたくない過去だな。

>>51 だから、その人間型ロボットが、汎用の既存のインタフェース（既存の運転装置）
を操作できる駆動系なんだよ。汎用かどうかは怪しいところだが。
　遠隔操作も可能そうな気配だし。

　普通に考えたら、技術の習得の意味はあっても実用化の意味はないだろうな。
重機そのものを自動化したほうがシステム全体が簡略化されて制御しやすい。

　人間の操作法をトレースできたら、人間の操作を完全にアフターケアするような
制御も可能になるので、車の半自動運転やレイバー／モビルスーツの操縦にもつな
がるかと。

>>56
そうなんだよね。
やっぱ人型ロボはカッコいいんだって。
とにかく人型ロボをつくりたいんだよね。

>>59　うむ(w
その情熱に関しては日本人はどこの国民にも負けないね。
かくいう自分の中にもロボフェチの炎がメラメラと・・・・
何なんだろうねコレは？(w

>>52
よーするに、この運転代行ロボットというのは、シルフィードのコクピットに
リモコン動作の人型ロボットを乗せて操縦桿を握らせ、
そのロボットを安全な地下基地から深井零が操縦するようなものだな。
もちろんロボットはアレを流用。

「はい、閣下！光栄であります！」

>>51
>途方も無い無駄

そうかも。
こういうのが趨勢だろうし。
http://www.remotec-andros.com/

乗用車のパワステやブレーキも油圧じゃなく電気のご時世だから
重機のリモコン対応規格でも作ったほうが新しい付加価値になりそう。

そうか・・・機内で自分のバランスはとるけど、動作は遠隔捜査に従わなくちゃならない。
その重ね合わせが難しいんだね。
しかも乗り込むには半自動と・・・・歩くサーボモーターだね、よく考えたもんだ。

>>55
わかりますが、何か？ っつーか有名。

これ使ったタクシーとか出てきそうな予感。

映画A.I.に出てきたジゴロロボットをぜひ開発してほしい。

先行者の続報はまだか？

ロボット戦隊ｱｼﾓ　なんだかｶｺｲｲ!（・∀・）
北のテロ支援国家に乗り込んで、拉致されてる横田めぐみタンを救い出せ！

介護支援にロボット使うのは止めなよ。
失業者が増えるだろ。
福祉利権てやつか（藁

某注獄に見せびらかすなよ。嫉妬心強いんだから。
そして、盗もうとするしなぁ。

これって、作業機械運転させるために作ったんじゃないんだよね。
それだったらリモコンにすればいいからね。
なにに使うつもりなのかな？

まぁ、無線による遠隔操作での土木工事だったら、
普賢岳の復旧工事で、実用化されてるんだけどね。
実用化前の実験だったか、実用化後だったか忘れたけど、
当時は電波規制で、数百メートルしか現場から離れられず、
何の為の遠隔操作かわからなかったそうだけど。

遠隔操作でチンポをしごいてくれるロボットも開発しろ

＞学習によって自力で運転席に乗り込み、
この機能は要らないんじゃないのか？
人間の手で載せてやって、それから出発でいいんでないの？

それはともかく、これでエリ８を思い出した人はオヤジ認定が出ます。

このロボットが普及すれば、中東の自爆テロが無くなりそうですね。

さて、次のニュースです。

対チョン用の人型最終決戦兵器の開発きぼん

先行者。

手塚治虫の尻尾だよなー。

タクシーやバスの運転手は、将来自宅の遠隔装置で仕事できるな。
寝起き状態でもok。

このスレは>>3と>>8が秀逸

このロボットの使い道の一つは宇宙開発。

惑星の有ロボット探査や、軌道上での建設作業かな。人間ベ
ースの機材を開発しておいて、このロボットとの共同運用に
すれば、月から火星までオプションは多数。危険で長期の仕
事はロボット運用。

なんかどんどんモビルスーツ方向に向かっている。藁

誰かKOS−MOSつくって。

万能な人型ロボの技術が確立される日を待ち望むコスモス

>>71　将来的には自立歩行型で人間のように動くロボットを目指しているのでは。

「人間型代行運転ロボット」かー。
これで安心してクルマで飲みにいけるって寸法だな。

＞８５
よけい不安で飲めない気も・・・

私は人間ではありません、ただのオナペットです。

「代行者」作らんかな中国

>>82
ますます少子化に拍車がかかるので駄目です。

>>81
で、自我に目覚めたロボットが
人類に対して反旗を翻す、と

なんだ？ﾗｯﾀﾞｲﾄ運動しろって？

KOS−MOSはコワイ

日本人が宇宙に植民したら「惑星オーロラ」をつくりそう。

>92
わざわざパンチラデザインなところとかね(ｗ

日本人は人型ロボットが好きだね。世界のどの国もこの無用の長物など
関心持ってないのに。

>>95
いや、本当にできたら無用どころか最高に便利ではあるんだ。
人間の使う道具を基本的に全部使えることになるわけだから。

・・・・・まぁ、ヒトガタにしたい理由は他にもあるんだろうけど(w

クラッカーによってロボット乗っ取られる

に３００ゲイツ

>>95
すくなくとも米軍は興味を持っている。

HRPプロジェクトの建設・災害復旧分野の実証実験か。
とりあえずショベルカーに乗せるらしいぞ。
http://www.mstc.or.jp/hrp/main.html

( ≡´ｴ｀)ノ＜100getムガ

家事(ｾｸｰｽ機能付き)ロボットぷりーず。

日本は何故に、二足歩行型ロボットにこだわるのか・・

>>102
浪漫だから

もう少しすれば、
病院の窓から手を振る　
ハシモン　が見られるよ。
　　いつ、誰が、何を、何所へ？　ボクのところには来てない（ﾟДﾟ）
のリピート機能も完備してると思う。

救いが欲しい０９０−−−７−４２９−３２３−−２
お願いします。

>>102
スーパーロボットはみんな二足歩行だから。

家事ロボットが実用化されれば、
自動車産業ぐらいの経済規模になるかもね。
新たな、産業革命になる予感。
一家に一台の時代が必ず来るよ。

　　ご主人さまのご命令とあれば、なんでもイタシマス。
ﾊﾟﾝﾂﾏﾙﾐｴの超ミニスカメイド。。。。ﾊｧﾊｧ
風俗嬢廃業！

セックスロボットはオプションになりますので
かなり高額の価格設定になります。
風俗の方が安上がりだったりして。
友人と共同で購入も選択支のひとつ。
アナ友ロボット、巷に氾濫？

人間様の代行運転は別に支障無く開発が進むと思うが、
介護支援の方は最もハードルが高いのではないか。
いろんな意味で。

特許だ！！早く特許でガンジガラメにするんだ！
中国がコピーする前に特許を！！

>>43
>今のアニメを見て育った子供たちはどんな夢をみるのかなあ。
きっと美少女系のアンドロイドを作ります。男性の夜のおともです。
ロリ問題も解決。

>>109
中国製の安物でるよ。きっと。
誤作動で珍宝が抜けなくなったりして（ｗ

正男が密入国して買いに来るな・・・奴も親父も
こういうの好きそうだ。
北の奴らは同人誌即売会に前後して蠢くの法則。

金が始動スイッチを押すと自爆するようにシカケしる！

ロボット風俗が出来るかもね。
売春規制法の適応はなし。
なんでもあり、ただ壊した場合は弁償です。

>>115
１８歳未満に見えるように作ると児童ポルノ禁止法に引っかかるかも。（ｗ

ビデオデッキもAVのおかげで進歩した。
エロは科学の母！発明の母！
ロボットも火星探索船に乗り込む男性乗組員のための
性欲処理を目標に開発しる！

「わたしは１８歳です」と最初に自己紹介する。
そうすれば、どんなに若くとも規制に引っ掛からない。
童顔の風俗ロボットがいても問題はない。

女性用には２本の珍宝もつ男性型ロボットでるよ。
１本はｱﾅﾙ、もう１本はﾏｿｺ
中田氏機能もつくよ。

陰部に植毛を義務づける法律が出来るに３ロリー

こういうロボットって日本の企業はちゃんと特許を取ってるのですか？

万個が壊れた場合は自賠責保険で保障します。
それ以上、医療費がかかれば、任意保険でカバー。
保険会社も「ウハウハ」
日本経済の起爆剤になるな。
いや、新たな、産業革命の予感。

>>118
なんか児ポ禁の絵とかに関しては現在勉強会開いてやってるが、
もし決まれば「１８歳以下に見えたら」有罪らしい。したがって
これは創作物なので「１８歳以下に見えたらアウトです。」といわれそうだ。

age121

201X年、ホンダが東京セクースパーク開園！
じゃり向けのﾃﾞｽﾞﾆｰﾗﾝﾄﾞをはるかにしのぐ売上をｷﾛｸ

自動車産業並の経済効果があるな。
製造、ソフト、販売、保守、保険、
新たな雇用確保ができる。
日本の技術が先行してるので、
世界のロボット市場を、ほぼ独占。
ロボットによる、雇用の減少をカバーするには、あまり余る。
人件費も抑制できるので、他の製造業の中国製品に対抗できる競争力を回復。
日本がふたたび、世界経済の牽引力になることも可能。
新たら産業革命が必ず起こるぞ。

当面の敵は先行者か！？

>>121お願い。

原発解体作業。
放射能物質を扱う作業。
月の植民化作業。
ロボット軍隊。

真面目に考えてもいろいろあるな。

そして２０xx年、スカイネット法案可決．．．

とにかく、官民あげて、ロボット産業の育成を希望。
本田の先見性に脱帽、トヨタも追随するのも決定。
ソニーも次代を睨んでの研究。
ロボット産業の未来は明るい。
家事ロボットの実用化の期待。
洗濯、掃除、料理ができれば、
確実に家庭に爆発的に普及する。
一機、５００万円なら、絶対買うぞ。
貧乏人は中古品を買う。
中古市場も活性化。
夢のような未来図が見える。

>>131
うむ全く同意。
でも日本政府は新しいものを拒絶する傾向があるからなぁ・・・
ジャパニメーションにしろゲームにしろ携帯技術にしろ
規制するも支援は全くしない・・・
後手後手にまわって結局アメ公に市場取られてる。
そこら辺の経済の動向を見張って指針をうち立てる民間団体作った方が
いいんとちゃうか・・・

　　　　 . 　 -‐-　　.
　　 __ 〃　　 　 　 ヽ :
　　: ヽ＼　ノﾉﾉ）ﾍ)､!〉 :
　　 '. l(0_)!｡-‐　‐〈ﾘ　.
　　　; Vﾚﾘ､" (ﾌ／ ;　　　はわわわ〜　ご主人様許してですぅ〜
　　 　 　 : l´ヾＦ'Fl :
　　　　　 ;. 〉､_,ノ,ﾉ :　　　　（ﾌﾞﾙﾌﾞﾙｶﾞﾀｶﾞﾀ…）
　　　　　. /ゝ/´, ヽヽ　 .
　 　 　 : く/l |_ノﾄ‐'⌒),)　:
　　　　　　￣　　￣￣

ドキュン（僕達）の仕事を奪い取るな!!
国はしっかりと俺達の生活を保証しろよな!!

いいよ奪い取っちゃって
土木建設は癒着公共事業の巣窟
こんなんでのうのうとしてる連中多すぎ

ま、研究だけでおわるんちゃうのん。
前例が多々ありすぎ・・・・・・

国産初のジェット旅客機になるはずだった「飛鳥」とか・・・・
原子力砕氷船とか、リニアモーターだってどうなってんの

ス−パ−ダッチｷﾎﾞﾝﾇ
もう女イラン！

結局の所、研究から開発に移る行程でスポンサーになる企業が
必要なわけだが、今回は企業が実用を前提に研究開発してるので
実用の可能性はかなり高いと思われる・・・

>>132
アニメとゲームは取られてないでしょ。
アメ公のヘボいセンスでは無理だけど、油断は禁物ではある。

>>139
アニメ漫画はもう終わってるよ。
ジャンプ600万部黄金期世代の遺産を使ってるだけ。
まだいける産業だと思ったら大間違い。

やはり、日本の民間活力はすばらしい。
政府が動くと逆に変になることの方が多い。
インパクなんて、その典型。境屋は成功って言ってたけど。

2003年4月3日が楽しみ。アトムの誕生日にどんなイベントが行われるのだろうか。
たぶんROBODEX開催期間だろう。
今年も2002年3月28日(木)〜3月31日に開催され、イギリスのロボットもやってくるらしい。
http://www.robodex.org/

あと、思うんだが、人型ロボットの動力機関は、やはり燃料電池だろうね。
室内で動かすから、ガソリンは臭うし、充電には時間がかかる。

>>140
ほうほう、なかなかお詳しそうですな。
どう終わってるのか聞きたいです。

>>141
水しか出ないしね

＞１４０
なんでも終わらせたい君はもしや「ゲーム批評」編集部の人？

防水age

（・∀・）人（・∀・）ﾊﾞﾊﾞｰﾅ！

日本人はロボットと中国人にできる仕事をやってはいけない。
いや、できない。人件費かかりすぎ。

超高性能ｾｸｰｽロボット。。。。ﾊｧﾊｧ
いまにﾄﾖﾀも作るよ。
F１だってホンダに続いて参戦したしね。。。

わしは生体アンドロイドがほしい

>>140みたいなのは「中国に核落とされたら終り！ダメダメ！」って言ってる悲観癖小学生と同じ

政府は特に支援もしなくていいから
「新しい物アレルギー」おこして規制もしないで欲しいね。。

まずはネコ型の開発を急げ。

オリエソト工業と提携しる

各種ロボットが実用化されて、労働力の減少を補うことができれば、
日本経済も持ち直すよ。同時に低技能の外国人労働者流入も意味が
なくなって、犯罪率の上昇も防げるし。
日本は単純肉体労働・危険労働のロボット化に国勢をかけるしかな
いと思う。ロボット実用化のインパクトは、ＩＴ化を上回ると思う。

自動車産業と絡めたところがうまいよな。
軍事用で使う場合も量産できる産業を背景にできるから。
中国の人口に対峙するためには１億体ぐらいほしいね。

“日本でも拉致計画”

兵庫県出身の女性を、朝鮮民主主義人民共和国に連れ去ることに
関与したと証言したよど号事件のメンバーの元の妻が、警視庁などの
事情聴取に対し、日本でも高校生や防衛大学校の学生などを狙って
北朝鮮に連れ出そうとしたと話していることがわかりました。
http://www.nhk.or.jp/news/2002/03/13/grri84000000atjh.html

>>153
今は労働力過剰だろ

>>141
＞あと、思うんだが、人型ロボットの動力機関は、やはり燃料電池だろうね。

それだと，ロボットが水を排泄する必要が。つまりションベン。

これで原子炉がメルトダウンしても安心だな。
もっと進化させて欲しいぞ
「アールキューブ」プロジェクト

矢口真理は神となりうるのか！！！？

労働力過剰なのに人件費が高いので回復しない

>>158
＞＞これで原子炉がメルトダウンしても安心だな
なんで原子炉がメルトダウンして安心なんだよ、バカ！！！！
処理をロボにまかせられたとしても散らばった死の灰はどうすんだよ！！
まさかロボが世界中に散らばった死の灰をしょりできるとおもってんのかよ、
バカ！！！！

日本はロボット
アメリカはナノテクコンバットスーツかよ

先行者ｷﾀ━━━━━━（ﾟ∀ﾟ）━━━━━━ ？

　　　 ＿
　　 ｢( ■) 　 　　　＿
　　 |（)┘|)┘　　○[･　]　ｵｲ！新入ﾘ…
　 　｀| ─|　　　└[_|_]　ﾔｷｿﾊﾞﾊﾟﾝ 買ｯﾃ来ｲ！
　 　　〉〉〉〉　　 _||
　　　￣ ￣

ソニーが前作った人型ロボは発売しないんだろうか？

>>166
そういえば、あれ以来音沙汰ないne。

これね。試作だったらしい。
http://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/200011/00-057a/

つーかコレで十分だろ
http://ime.nu/www.segatoys.co.jp/grand/index.html

マジな話、最近トヨタがロボット関係の技術者をヘッドハンティングしてる。

本田のロボットの開発主任だって、転職して初出社の日に
「鉄腕アトムを作れ！」って言われたそうな。

それはそうと、この研究で使われてるロボットはホンダのＰ３だね。

人間のほうが安いんじゃないの

>>171
スリや強姦や強盗をしないから。

だったらこっちのほうがイイ!
http://www.takaratoys.co.jp/df01/

お役人
「ザクとは違うのだよ。ザクとは。」

>>170
ホントだ。デンソーあたりでやるのかな。


日本でもホンダ、ソニーが相次いで、人間型ロボットを発表しましたが、
トヨタもロボット技術者のリクルートを始め、ロボット商戦に参入する構え
です。
http://y-mag.yomiuri.co.jp/yw/bak/1_7_14/yw1.htm

下っ端
「足は、飾りです。」