【スイス】高速走行可能な猫型ロボットを開発 救助活動での使用に期待［13/06/18］
1 ：やるっきゃ騎士φ ★：
猫のように、4本足で高速で走る小型ロボットを開発したと、スイスの研究チームが
17日の学術誌「インターナショナル・ジャーナル・オブ・ロボティックス・リサーチ」に
発表した。捜索、救助活動での使用が期待されるという。
スイス連邦工科大学ローザンヌ校（Ecole Polytechnique Federale de Lausanne、
EPFL）の研究チームによると、この「子チーター型ロボット」は小型の飼い猫や
チーターの幼獣と同じくらいの大きさで、長さ20.5センチメートル、高さ16センチメートル。
金属製で、重さは1.1キログラム。
また、最高速度は秒速1.42メートル、時速にして5.1キロメートルと、大人の人間が足早に
歩くのと同程度で動くことができ、「30キログラム未満の小型四足歩行ロボットの中では
最速」だという。
ロボットには尻尾はあるものの頭部はないが、その動きから、猫をモデルにしたことが
容易に分かるという。脚はスプリングを使って腱（けん）を再現し、アクチュエーターや
小型モーターを使ってエネルギーを動力に変換し、筋肉の代わりとした。
研究はまだほんの初期段階に過ぎないが、研究チームの長期的な目標は、自然災害時の捜索や
救助活動などで使用可能な、より高速で機敏な地面密着型のロボットを開発することだ。
ソースは
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2951052/10924383
同じニュース
Scientists design 3mph 'cheetah-cub' robot to run like a CAT with springs and motors in place of tendons and muscles
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2343411/Swiss-scientists-develop-cheetah-cub-robot-run-like-cat-3mph.html
画像は
http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA1AE000005DC-36_634x356.jpg
http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA2E2000005DC-103_634x356.jpg
http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA108000005DC-715_634x286.jpg
http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA37F000005DC-934_634x356.jpg
YouTubeから、Swiss scientists develop 'cheetah cub' robot that can run like a cat at 3mph.
http://www.youtube.com/watch?v=kXnlPbQdOsM
17日の学術誌「インターナショナル・ジャーナル・オブ・ロボティックス・リサーチ」に
発表した。捜索、救助活動での使用が期待されるという。
スイス連邦工科大学ローザンヌ校（Ecole Polytechnique Federale de Lausanne、
EPFL）の研究チームによると、この「子チーター型ロボット」は小型の飼い猫や
チーターの幼獣と同じくらいの大きさで、長さ20.5センチメートル、高さ16センチメートル。
金属製で、重さは1.1キログラム。
また、最高速度は秒速1.42メートル、時速にして5.1キロメートルと、大人の人間が足早に
歩くのと同程度で動くことができ、「30キログラム未満の小型四足歩行ロボットの中では
最速」だという。
ロボットには尻尾はあるものの頭部はないが、その動きから、猫をモデルにしたことが
容易に分かるという。脚はスプリングを使って腱（けん）を再現し、アクチュエーターや
小型モーターを使ってエネルギーを動力に変換し、筋肉の代わりとした。
研究はまだほんの初期段階に過ぎないが、研究チームの長期的な目標は、自然災害時の捜索や
救助活動などで使用可能な、より高速で機敏な地面密着型のロボットを開発することだ。
ソースは
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2951052/10924383
同じニュース
Scientists design 3mph 'cheetah-cub' robot to run like a CAT with springs and motors in place of tendons and muscles
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2343411/Swiss-scientists-develop-cheetah-cub-robot-run-like-cat-3mph.html
画像は
http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA1AE000005DC-36_634x356.jpg
http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA2E2000005DC-103_634x356.jpg
http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA108000005DC-715_634x286.jpg
http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA37F000005DC-934_634x356.jpg
YouTubeから、Swiss scientists develop 'cheetah cub' robot that can run like a cat at 3mph.
http://www.youtube.com/watch?v=kXnlPbQdOsM
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