【スイス】高速走行可能な猫型ロボットを開発　救助活動での使用に期待［13/06/18］

猫のように、4本足で高速で走る小型ロボットを開発したと、スイスの研究チームが
17日の学術誌「インターナショナル・ジャーナル・オブ・ロボティックス・リサーチ」に
発表した。捜索、救助活動での使用が期待されるという。

スイス連邦工科大学ローザンヌ校（Ecole Polytechnique Federale de Lausanne、
EPFL）の研究チームによると、この「子チーター型ロボット」は小型の飼い猫や
チーターの幼獣と同じくらいの大きさで、長さ20.5センチメートル、高さ16センチメートル。
金属製で、重さは1.1キログラム。

また、最高速度は秒速1.42メートル、時速にして5.1キロメートルと、大人の人間が足早に
歩くのと同程度で動くことができ、「30キログラム未満の小型四足歩行ロボットの中では
最速」だという。

ロボットには尻尾はあるものの頭部はないが、その動きから、猫をモデルにしたことが
容易に分かるという。脚はスプリングを使って腱（けん）を再現し、アクチュエーターや
小型モーターを使ってエネルギーを動力に変換し、筋肉の代わりとした。

研究はまだほんの初期段階に過ぎないが、研究チームの長期的な目標は、自然災害時の捜索や
救助活動などで使用可能な、より高速で機敏な地面密着型のロボットを開発することだ。

ソースは
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2951052/10924383
同じニュース
Scientists design 3mph 'cheetah-cub' robot to run like a CAT with springs and motors in place of tendons and muscles
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2343411/Swiss-scientists-develop-cheetah-cub-robot-run-like-cat-3mph.html
　画像は
　http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA1AE000005DC-36_634x356.jpg
　http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA2E2000005DC-103_634x356.jpg
　http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA108000005DC-715_634x286.jpg
　http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/06/17/article-2343411-1A5EA37F000005DC-934_634x356.jpg
YouTubeから、Swiss scientists develop 'cheetah cub' robot that can run like a cat at 3mph.
http://www.youtube.com/watch?v=kXnlPbQdOsM

頭なんて飾りです

がっかりだよ

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ドラえもんが何とかしてくれると思った

こりゃペットとして日本に売り込むつもりにゃ

おれもドラえもんを想像してしまったよ

イカすね

どこが猫なの

たかがメインカメラをやられただけだ！

ボストンダイナミクスの圧勝ではないか
まだからくり人形段階だな

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ドラえもんかと思ったら、ヘルキャットだったか

チワワでもええんとちゃう？

猫っつってんだから、壁に飛び乗るくらいの事は目指すんだろうな

偉い人がよくわかっているらしい、色んな物が無い
　

ほんわかぱっぱにも程がある

ネコバスか

猫型ロボットは
まるくて青くて耳がないのがいいのに

ドラえもんじゃないのかよ

これどえらいもんや

ドラえもんみたいな二足歩行じゃないんだな……

スイスがLittleDogをパクった！

あらら駆動部しょぼすぎ

俺の知ってる猫型ロボットと違う…

bigdogの衝撃再び

コレジャナイロボ

>高速で走る

猫はそんな走り方しない！

。

20.5センチ1.1キロてたいしたもんじゃん
なんでこんなにｶﾞｶｰﾘが多いんだ?

ドラえもんまで進化させてから出直してこい

よく考えたらドラえもんって、ヒト型だよね・・・

動きがなんか笑える

結局ビッグドッグになるのか

>>29
２モーターで関節？は４つ。
工夫しているのは２箇所、腿のバネと、足先を引き摺らないよう糸で引き上げる構造。
バネが縮む勢いで跳ねて足が前に出せる高さを稼いでいるので、重量が上がればもう無理。平地以外にも対応できない。坂も登れない。

これが完成計で、先が望めない構造だよこれ…

あれっぽい　あのきもいやつ

少しも可愛くないんだが…

意外と難関なのは、接地面の肉球の開発かもなあ

猫型ロボットて言われて違う形を想像しだが、こっちが猫型だよなあ・・腑に落ちないが

　
これ、ロボットなのか ｗ

怖ぇぇぇぇぇぇぇぇぇっぇぇぇぇぇぇぇｌ((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

俺たちのイメージするネコ型ロボットがそもそも間違い

頭でかでか さえてピカピカ それがどうした ぼくドラえもん
未来の世界の 猫型ロボット どんなもんだい ぼく ドラえもん
奇妙奇天烈摩訶不思議 奇想天外四捨五入 出前迅速落書き無用
ドラえもん ドラえもん ホンワカパッパ ホンワカパッパ ドラえもん

夏休みの工作じゃねえか・・・。

bigdogみたいにキモく無かった
って事はただのオモチャレベルかね

>>44
まだ平坦な場所を自動で走るだけで、
路面情報はおろか走って止まる事すら考慮されてないだろう。

歩行型最速の時速29キロ、米軍ロボット「チーター」
http://www.youtube.com/watch?v=47JqPystNPA

>>46
重量級と比較してどうすんだ

トムとジェリーに出てきた猫ロボットを思い出した

>>1
猫に紐付けて散歩するのは好まない

人の入れない所や、危険な所に入っていくロボット・・・・・
時代を感じるニューパワー！ってか。

とりあえず顔をつけろ

皮にリアルファー使ったら動物愛護団体から苦情くるんだろうな。
てことはフェイクファーなのか。

ドラえもんを猫と認識できるのは何でだろう
ヒゲと鈴と自己申告？

>>53
認識はしないよ。猫型ロボットと称されてるからそうなんだなと思うだけ。

　 ( ●)(● )
三 （__人__） 三

・鼻と口の間に線がある
・口の両端が丸みを帯びてる
・口ひげが生えてる

この特徴で猫だろう。

＿|　　　　　　　　|＿
　 ＼( ●)(● )／
　 三 （__人__） 三

ドラえもんはタヌキ型ロボットだろ

タヌキは鼻と口の間に線はない。
これはクマや犬なんかと同じタイプ。

猫と同じなのはライオンやトラとか。
これらは鼻の作りに由来して口まで線が付いてる。

ポコニャンとドラえもんを比べると違いがよく判る。

>>55-56
ﾜﾛｽ