【米国】国防総省の4足ロボ「CHEETAH」、ウサイン・ボルト超える速さに［12/09/06］

ソースは
http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1209/06/news054.html

米国防総省の国防高等研究計画局（DAPRA）の4足ロボ「CHEETAH」が、
陸上選手ウサイン・ボルトを超える速度記録をたたき出した。

研究所内のトレッドミルを走るテストで、時速28.3マイル（45.5キロ）を
達成。ボルト選手が2009年に打ち立てた時速27.78マイルを上回るという。
今回は外部電源と有線でつないだ形での走行で、ケーブル接続なしでの
屋外テストは2013年初めに始まる予定。
Cheetah Robot runs 28.3 mph; a bit faster than Usain Bolt
http://www.youtube.com/watch?v=chPanW0QWhA&feature=player_embedded

DARPAは、平坦でない地形でも移動できる足つきロボを開発しており、
不気味すぎる4つ足ロボ「BigDog」も知られている。
開発を担当しているのは米企業Boston Dynamics。
BigDog Evolution
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=xqMVg5ixhd0

-以上です-
Amebaニュースサイトから小さい静止画
http://stat.news.ameba.jp/news_images/20120906/13/af/0a/j/o02000133ah_cheetah.jpg

Ｖ-sido がＮＯ1

日本にはカール君がいる

すぐ蹴躓きそう

なぜ脚の必要性があるの？タイヤならもっと速いだろ

こんなのに殺されたくねえなあｗ

ｺﾚｼﾞｬﾅｲ感がすごい

これはすごい。でもwiredか。
接続なしにすると、バッテリーを積むんだろうから、
このスピードをこの時間維持できるとは思えんな。
それにしてもすごいけど。

単に最高速度の比較か
よーいドンで100ｍダッシュなら負けそうだな。

ｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺ
ｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺｼﾞｬｺ
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さきっちょ!!

365歩でも歩くのか？

上の紐なしじゃないと凄さがわかりづらい

脚歩行のエネルギーコストは想像するほど悪くない。

アシモみたいなZMPはダメだけど、
パッシブならかなりの燃費出るはず。

>>13
燃料なり電池を積まないといけなくなるからなー。

気持ちが悪い。
なんだか脚の先端で人間をザクザク殺戮しそう

中の二人の人、大変やなぁ！あんな姿勢疲れるやん！

これに生体に反応するガンポット付けたら恐ろしいな

ライガーまであと少し

軍から
「BigDogなみ不整地走行性能」と「自動車並、高速道路走行性能」
を両立してくれ　という要求があったんだろうね

犬じゃ遅いから、時速110km出るチーターをまねようってわけだ
研究段階的にはビッグドッグのまえのアルファドッグ段階？

これがチーター30km/ｈの動画http://www.youtube.com/watch?v=83ULlgpT1UQ
これがアルファドッグhttp://www.youtube.com/watch?v=SSbZrQp-HOk&feature=relmfu
これがビッグドッグhttp://www.youtube.com/watch?v=xqMVg5ixhd0&feature=fvwrel

ビッグドッグ見ると結構感動する。
アフガンを想定して作ったんだろうケド、日本のような山林８０％地形でも
随分役に立ちそうだ（重迫撃砲の弾薬の路外運搬とか）

林業機械としても「安く出来れば」役に立ちそうだから、
是非共同開発するべきではないか？　特許を先に押さえられてしまうとやばい
これが

横から棒で支えてるやん

ﾗｲｵﾝ、ﾄﾗ、ﾁｰﾀｰ!!

>>5
使用環境がサーキットや一般道路みたいな開けたエリアなら動輪、不整地なら多輪装が速い
瓦礫が散乱していたりする市街戦を想定すると、多脚型以外に選択肢はほぼ無い
脚先端に車輪を付けたりすると多少機動も上がる

タチコマ型が実は理想的なんだよ

まあ、フクシマ用2足歩行のほうが優先だろうケドな

時速30マイル、48ｋｍくらいか。整地、舗装路はローラーダッシュにすればいいのに。

まあ、フクシマ用2足歩行のほうが優先だろうケドな

ビッグドッグ　15馬力2ストエンジン搭載。油圧駆動
四足歩行のため、車輪では走行不能な地形を154kgの荷物を搭載したまま時速5.3kmで走ることが出来る。また、35度の傾斜を登ることも可能であり、かつて軍馬が担っていた勾配のある不整地での物資輸送を担当する存在であるといえる。
足には姿勢制御用の接地センサーを持ち、レーザージャイロとステレオビジョンで地面の傾きなどを把握できる。
「大きな犬」という名称だが、サイズは小型のラバほど（全長約1m、高さ約70cm、重量約75kg）もある。

BigDog Beta (High Quality) - early Big Dog quadruped robot testing
http://www.youtube.com/watch?v=mXI4WWhPn-U&feature=fvwrel

>>23
96式装輪装甲車の登坂能力はｔan　60％＝31度だが
不整地の31度だとひっくり返る可能性は低くないな
ビッグドッグは35度タンジェント７０％を登れるが
多足歩行ならもう少し欲しいね

三歩進んで二歩下がるのに早いな。

ゲリオンみたいに、ケーブル着けたまま向かってくるのかな

感じ悪し　ＦＦに出てくる機械系ざこモンスターや

>>30
ナディアの兄ちゃんか

関節逆だし
全然真似てない

日本が自画自賛している間にアメリカはそのはるか先を進んでいる。実用的だし。
頑張らんとな、日本も。

み”ぃぃぃぃぃぃ

調べたら山岳傾斜は31度が安息角だった

35度は崖や断層や溶岩ドームとかの傾斜だな

アシモもこれくらい速く走れんかな。

んー、デカいロボ作った方がいいとおもう
はっ！このロボがデカくなったら・・・こええええぇぇぇぇΣ(ﾟﾛﾟ )

飛行機やヘリが携帯対空ミサイルを警戒して高度5000mから獲物を探すとすると

距離5000mは池袋のサンシャインから望遠鏡で新宿のビルを見るような
「望遠鏡視角」で道路沿いに獲物を探す感じになるだろう

だから、携帯SAMを沢山装備して、道路から離れた山林に重迫撃砲を設置して
BigDogで位置変換しながら、道路から重迫撃砲まではBigDogで砲弾を運搬することにすれば

まあ、カナリ航空機・ヘリにやられにくい砲兵火力を維持できるんでないか？
＝敵の歩兵は頭上で炸裂する迫撃砲弾の破片に体を切り裂かれて死ぬ

そんで敵の装甲車は、砲/クラスタミサイルで、道路沿いに音響センサーを展開して
知能子弾クラスタを浴びせればいいだろうな

つうことは
１）BIGDOG　とそれで運搬可能な重迫
２）MLRS発射可能な227mm径クラスタ軽巡航ミサイル
３）２）や重迫で投射可能な音響・振動センサー
４）２）や重迫で投射可能な対装甲知能子弾（和製SADARM)

9条信者はアメリカに行け。

ドッグとくりゃトータスとタートルですよ

実際の所、最高速度まで加速するのにどれくらい時間かかるんだよ。

つタイヤ

曲がれるんかな

車輪でいいやん。

こう言う基礎研究を積み重ねることに意味がある。

すぐに実用云々ではない。

それにしても脅威だな。

ああ、BigDogは154kgを運べるが
米軍のM120重迫撃砲は144.7kg　
やっぱりBigdog使えば
路外に重迫撃砲を設置して位置変換と、弾薬路外輸送をこなしながら
航空機やヘリに見つからずに砲撃できるな

問題は重迫撃砲で投射できる、対装甲弾だけど
条約で禁止されたクラスタのDPICMを使わないとすると
SADARMが155mm砲弾搭載で直径147mm　
120mm/105mmに砲弾搭載可能な直径100mmSADARM開発が必要か？
http://en.wikipedia.org/wiki/Sense_and_Destroy_ARMor
本当に開発費のかかるクソ条約に加入してくれたな

音響センサーの直径は　WAM　HORNETのセンサー版23cm前後？
これだと5インチ127mm5.4kg　これは弄れば120mm重迫撃砲から投射いけるかな
http://www.tbs-systems.com/PHI-MPAS-210-1G-BCyl_eng.html

これをみておにんにんがおっきしたおれはいったい・・・・・・・・・・

http://www.youtube.com/watch?v=SPbjh9aDNW0
http://www.youtube.com/watch?v=kat8I5UM_Vs
http://www.youtube.com/watch?v=-UpxsrlLbpU
↑この辺とコラボして「誰でもボルト並に速く走れます！」とか。
中の人は「転ばないようにバランスを取る」に専念して、
足は機械が勝手に高速で動かしてくれる。

別に金メダル級の超高速走行は要らんけど
「普通の人のサイズで、普通より重い物を担いで、且つ速く移動」
てのは便利なんじゃないかな・・・山菜採りとかに。

馬の代わりに乗るんだと、60キロくらい出ないといかんかな。

>>20
チーター、蹴り方を改良したら、世界最速の耕運機ができるな

日本ではすでに開発、実用化済みです

http://www.1999.co.jp/10027739

横からつってねーか

速いのがいいんなら車輪のほうが優れてるんだから、これは意味無いな。

今んトコ膝下は２足も４足もバネバネの足になっていくんだなあ

のしのし歩き回れる恐竜ロボならかなり売れると思う
ホンダは人型にこだわらずに売れるものを作るべき

いやこれ中に人が入ってるだろｗｗｗ

カモシカの動きを観察して再現すれば山岳特化の兵装が出来る

>>17
>>57
↓
http://www.youtube.com/watch?v=ldIfhHDc4mw

4本脚なら
ボルトの倍速で走れよ

キモイロボットだな。
アメ公の感性は異常。死ね。

>>59
なんでコレ日本でやってるんだよｗ

>>5
脚があると歩兵のように建物の占領や不整地移動ができるから。

>>48
大丈夫！
俺なんか出ちゃったもん

>>20
動画みてたらオズマを思い出した。

いつの日かこんなんに追われる日が来るのか…
考えると恐ろしいな

歩く姿が気持ち悪くて吐き気がした。ちょっと禍々しい。

米セクレタリアトのレコード（ダート1600ｍ1分33秒4）超えてから自慢しよう。

>>64
全然大丈夫じゃない・・・・

スカイネットは最初、掃討マクロのバグから始まるんだろうな・・・

こんなの前から走って来たらおしっこがたくさん出るな

■■
＞＜

思っていたのと進行方向が逆だった

これにカメラつけて遠隔操作で人間狩りやったら楽しそうだなｗ
思わず「ヒャッハーッ♥」って言ってしまいそうｗ

気持ち悪いとかいうレスがあるけど、幕末の日本人はこういうの好きなんだろうな。

「駄賃をはずめば、この種の小舟（野島村や瀬戸村の持ち舟）を利用して黒船見物に出られる。江戸の浜付きの村々からも小舟が繰り出した。その数はもっと多い。」
「ペリー艦隊の来航に見物人がわっと集まった。小船でやってきて艦隊を取囲む者、沿岸から艦隊を見守るかのように集まる者。あまりにもその数が多い。」（加藤祐三『黒船異変−ペリーの挑戦』）
http://blog.goo.ne.jp/ippusai/e/cfbb25e1934cf60ac670095224979c7e
なぜアジアで日本だけが植民地化を避けられたか？「日本人はもともと強くて好奇心が強く、すぐに習得するからだ」
http://unkar.org/r/news4plus/1332213140

ベルト上ならいいけど、実際に地面走ったら慣性で加減速ヤバそうだな。
まあこれからなんだろけど。

四足というより前後についた二股のペラペラのバネじゃん

どうでもいいけど、いい加減mph単位やめろ

チーターというよりハツカネズミの動きに見えた

あのキモ過ぎる奴じゃないのか……

三歩進んで二歩戻っても速いなんてウサイン臭いん

最後ワロタｗ

まじですげえ。
動画の28mphって、
マッハ２８ってことだろ。

一方、日本は、進みの遅い時計を使った、cheaterを作った

>>39
現代兵器を極端に弱く描く漫画・アニメの見過ぎだね
5kmなんて航空機にとっては超至近距離、人間サイズの標的でも丸見えだよ
ましてサイズの大きな車両に至っては数十km先からでも余裕で捉えられる

アメリカの独創性は凄いな
どんだけ凄い頭脳が集まってるんだよ

ボルトの隣走らせてみろや

とりあえず斥候兵の任務を目指しているのだろう。ミニガンやロケットを持って
静かに歩いてきたら大体誰でもビビルよな。中にはオシッコ漏らすやつもいる
だろう。俺だったりして・・・・・
しかし、アメリカだとロボット兵ならどのくらいの費用でペイするか。議会は
費用で騒いでも国民は戦死者が出ないのだからかなり高くても賛成するだろう。
中国や中東だと圧倒的に人間の方が安い。

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