【コラム/Wired】 日本の恐るべき「筋骨格赤ちゃんロボット」 [5/11]

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1 ：月曜の朝φ ★：
顔のあるロボットと、顔の無いロボットでは、どちらが望ましくないかについては
時々わからなくなる。

大阪大学の細田研究室は、筋骨格赤ちゃんロボット『Pneuborn-7ll』と
『Pneuborn-13』を開発した。[論文(PDF)は2008年]

アクチュエーターとして空気圧で動く人工筋(pneumatic muscle、ニューマチック・
マッスル)が使われていることから、この名前が付けられている。[「new born baby」
(新生児)とも引っ掛けられている]

Pneuborn-7llは生後7ヵ月程度のヒトの赤ちゃんを想定したサイズのロボットで、
重量が約5.4キログラム、身長が約80センチある。「運動発達と身体性の関係を
研究する」目的で開発された。

完全な自律システムであり、ピッチ軸とヨー軸の関節が3個ある脊椎と、19本の
空気圧人工筋を持つ。中枢パターン発生器(CPG)をベースとするアルゴリズムは、
人工知能や高性能センサーを使わずにロボットがはいはいで進めるように最適化
されている。

Pneuborn-13は、Pneuborn-7llの生後13ヵ月バージョンであり、筋骨格構造に
対する2足歩行の効果を研究できるように作られている。身長は75センチで重量は
3.9キログラムある。Pneuborn-13も同じく自律型だが、空気圧人工筋は18本しかなく、
主に足関節、膝関節、股関節の周辺に集中している。脊柱はないが、立ち姿勢に
なり歩くことができる。

残念なことに、この2人組が実際に動いているところの動画はまだ掲載されていない
ようなのだが、すぐに掲載されるのではないかと期待している。それまでは、どんな
ふうに動くのか想像していよう。

CrunchGearとPlastic Palsの記事を参考にした。
http://wiredvision.jp/news/201105/2011051118.html

http://img3.wiredvision.jp/news/201105/2011051118-1.jpg
http://img1.wiredvision.jp/news/201105/2011051118-2.jpg
http://www.plasticpals.com/http://www.plasticpals.com/wp-content/uploads//2011/05/Pneuborn-13-01.jpg
http://www.plasticpals.com/http://www.plasticpals.com/wp-content/uploads//2011/05/Pneuborn-7II-01.jpg
http://www.plasticpals.com/http://www.plasticpals.com/wp-content/uploads//2011/05/Pneuborn-7II-02.jpg
http://www.plasticpals.com/http://www.plasticpals.com/wp-content/uploads//2011/05/Pneuborn-7II-03.jpg
http://www.plasticpals.com/http://www.plasticpals.com/wp-content/uploads//2011/05/Pneuborn-7II-04.jpg
2 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 20:52:24.93 ID:SUgiEeAv
ガンダムのペニスとミシンの不意の出会い！
3 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 20:52:52.51 ID:d8Ux9OWD
すごいけどキモイ
4 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 20:52:53.16 ID:RFZs4SP2
原発で役に立つロボットを開発しろ。
5 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 20:53:35.02 ID:jG1UbJDm
>>4
かつ美少女型ならなおよい
6 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 20:54:57.88 ID:N1ZIr7bg
こんなものよりシリコンで肉付けされたダッチ作れよ
俺買うから
7 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 20:54:58.83 ID:jvc8GKjo
可愛いじゃん
8 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 20:56:25.71 ID:KjuY/K+s
(ﾟﾟ)rz
9 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 20:56:59.40 ID:7O7BhkNQ
よし福島原発に投入だ
10 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 20:59:58.19 ID:A1Q10MR6
3番目鳥肌たった
11 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:02:55.15 ID:nxX47ayy
赤ん坊少女タマミちゃん
12 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:06:51.67 ID:gi/HUoV8
ベクシルではこれが未来の日本人の姿です。
13 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:10:12.12 ID:LOjEhSMA
>>10
アートだな。
14 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:10:13.12 ID:Fi/gZt5S
外装はグレイかホビットでいいじゃん。
15 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:11:29.81 ID:XzHMnxpO
外装はオリエント工業に任せれば完璧！
16 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:12:00.93 ID:5O7vx00n
またこの教授か。
17 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:14:02.36 ID:6bI/18rH
21エモンにこんなロボットがいたよね
18 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:21:04.95 ID:gfR0eHoB
ゴールデンエッグスみたいな顔を貼り付ければ似合いそう。
レンジャーチップのガキとか。
19 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:23:12.54 ID:MpYlYWJQ
実用化のかけらもないおもちゃばっか、趣味の世界だす
20 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:27:50.31 ID:Sj0KIE6+
アメリカ「これは軍用に使える！」
21 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:37:15.11 ID:dTW1sv4p


原発のなかで作業できるロボットをつくってよ。


　
22 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:43:06.99 ID:rDkoSYF+
愛玩用か？
まあいざという時に軍事転用できるならいいけど
23 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:45:14.63 ID:SUgiEeAv
原発用ロボットって震災から数日後に
千葉大が速攻で作ったんじゃなかったっけ？
24 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:47:35.10 ID:cQuwYeIJ
>>17
ボーイとして働かされているイモ掘りロボットのゴンスケ
25 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:48:05.84 ID:eauHfcr8
ロボットじゃないよアンドロイドだよ
26 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:52:55.00 ID:LvaHdaNc
こんなのばかりつくってるから。。。。。
27 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 21:59:05.94 ID:UMB7Mk+0
ポルターガイスト２でこんなのがベットの下から出てきてた
28 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 22:04:03.66 ID:Av5tHv2v
アトムは胸に原子炉搭載してるから。
こんなのまだまだ。
29 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 22:05:26.81 ID:xiQrpZmb
×　【コラム/Wired】
○　【コラム/Weird】
30 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 22:06:35.97 ID:ZMyQ5LuZ
ガワかぶせろよ・・・・・・・・・・コロ助の。
31 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 22:16:52.10 ID:7lkZCPjk
炉利な外殻きぼんぬｗ
32 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 22:24:42.80 ID:653Nvu/6
>>1グロ注意
33 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 22:25:05.91 ID:iySvrZBq
先行者の子供かよ
34 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 22:33:52.53 ID:6uiPKXqK
シリコンで肉付けされたとしても
こんなのが火事になった建物の中から
ドロドロで骨組みだらけでよちよちと歩いてきたら

おまえらそれでも抱けるのか？
35 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 22:46:13.10 ID:dwpSwQak
>>1
一枚目の画像みて奇声が出たけど
二枚目みたら愛おしさを感じたw
人間は馴れる生き物なんだな
36 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 22:58:00.60 ID:rHzQIlbV
動物ロボット「メカモ」って知ってるかい
37 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 23:00:40.56 ID:myUJu4ya
またココかｗ

このキモさは狙ってるのか？
38 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 23:07:24.93 ID:UOklUtyN
ttp://www.plasticpals.com/http://www.plasticpals.com/wp-content/uploads//2011/05/Pneuborn-13-01.jpg
何故か宇宙人逮捕の写真を思い出した。
39 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 23:10:25.74 ID:E4tE9YaD
空気アクチュエータは搭載可能な小型コンプレッサ開発してから使えよ
40 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 23:13:46.63 ID:a0mdiOPI
>>38
隣の大人がなぜ靴を脱いでいるのかが気になる。
41 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 23:21:55.37 ID:spawYyCV
まあ自動で最適な歩行パターンを導くだけだけどな。
問題は歩行パターンをどれだけ覚えるかってことになるんだが、そこが課題なんだよなあ。
後、致命的な問題として産業にまったく応用できない技術なのがなあ・・・
42 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 23:25:15.73 ID:4v6nPrDF
なんで人型ロボットにこだわるんだ
43 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 23:28:05.71 ID:h4vudIB9
ロボット大国（笑）
工学オタクのダッチワイフに国費をつぎ込むお笑い国家
44 ：七つの海の名無しさん：2011/05/12(木) 23:43:32.42 ID:2vZLArED
役立つロボットを開発すべき。終了
45 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:16:50.04 ID:9s++Cm0w
動画ないのか
46 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:24:55.26 ID:4JJafKA4
可愛いけど、成長しないのかと思うと切なくなるな。
47 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:26:20.55 ID:+Ha97A1U
日本人にはそもそも人型以外を作る気がまったくないと思われる
48 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:33:11.04 ID:3XzC4fXY
マジで怖いな
これがハイハイで迫ってきたら逃げ出すわ
49 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:34:51.06 ID:bn+tSCNl
キモいな。
http://www-hi.ist.osaka-u.ac.jp/projects/movie/title-bionichand.wmv


更に進化したのがこれか。
http://www.youtube.com/watch?v=5ZSAnUGLH8g
50 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:41:17.64 ID:k2VEpeWu
ほんとに役に立たないのばかり作りやがって…
51 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:46:21.28 ID:V7r52WHl
こわっｗ
52 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:46:49.01 ID:JPerklSt
>>23
いや、元からあったんだが、「原発は絶対事故らない」という
ことでお蔵入りになってたやつを倉庫から引っ張り出して、
リファインしたと思った。
53 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:47:00.67 ID:adGd0B2G
またアメリカ人が怯える
ターミネーター作ってアメリカに攻め入るつもりだとか言うぞ
54 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:48:11.59 ID:sahDxaXS
しょうもないもん作ってオナニーしてないで
震災や原子炉事故で実用できるロボット作れや
55 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 00:49:07.90 ID:3oWuOqNY
これ福島で使えるの？
56 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:08:12.76 ID:bOht8Zwq
日曜劇場「Yukke-ユッケ-」

http://www.youtube.com/watch?v=CU5TcMNx9Hc
http://www.youtube.com/watch?v=QlWbEOiQsVo
57 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:13:04.06 ID:HCpJGUd0
CB2ってどうなったんだろうか
http://www.youtube.com/watch?v=bCK64zsZNNs
58 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:14:34.41 ID:pZj1sudf
画像みてないけど
キャタピラのアメロボは原発で働いてるのに


ずいぶん　余裕ありますね
59 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:15:46.18 ID:YGfcW1yx
原発事故で明らかになったが
ロボット大国じゃなかったな、日本ｗ
60 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:17:46.48 ID:bn+tSCNl
あれ？
なんか・・・
http://img.blog.angel-halo.com/20110401_4383546.jpg
http://img1.wiredvision.jp/news/201105/2011051118-2.jpg
http://www.plasticpals.com/http://www.plasticpals.com/wp-content/uploads//2011/05/Pneuborn-13-01.jpg
http://www.plasticpals.com/http://www.plasticpals.com/wp-content/uploads//2011/05/Pneuborn-7II-01.jpg
61 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:21:36.20 ID:adGd0B2G
原発と絡めて皮肉ってる人がいるけど
そもそもこの研究者たちは原発事故前からこのプロジェクトやってたんだろ？
こういう研究やってること自体を非難されるいわれはないと思うが
62 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:34:03.66 ID:vfFPBcLM
研究用とはいえ気持ち悪いな
これが深夜に後追いかけてきたら泣くよ
63 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:37:23.90 ID:Z7gMTXEd
日本は役に立たないおもちゃみたいなロボットばっか作って・・・・とか
俺も思ってたけど、ロボットのダッチワイフというかセクサロイドは世界的に
膨大な需要があるよな。市場規模は判らんけど、この分野注力すべきかも。
64 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:38:28.77 ID:pqKJmd3m
いくら少子高齢化だからって餓鬼を製造してどうすんだよｗ
65 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 01:42:55.21 ID:8l7iWD5U
阪大だけどいつもの石黒教授じゃない！！
66 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 02:09:38.64 ID:dwh+sOK5
役にたたんロボットばっかりつくりやがって。
67 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 02:31:45.16 ID:vLz8JWCB
＞＞１
日本の研究者はガラクタばかり作ってるな。
68 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 03:26:59.73 ID:T+uAaa9H
きもいｗ
69 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 03:47:38.10 ID:9y7pdJf4
だけど、原発じゃ、役に立たないんでしょ？
独りよがりで、意味ないじゃん。
いまだに、こんなに研究費がつくのは、税金の無駄遣い。
そういう批判、考えないのかねぇ。
なぁ、こういう博士、剥奪でいいんじゃね。
70 ：小沢応援団長 ◆S8KfNPppNk ：2011/05/13(金) 04:37:19.63 ID:Pc5U1scN
日本って、どうでもいいものばかり技術発展させるよねぇ。ｗｗｗ
原発では役立たないくせに。仕分けしろよ。金の無駄だ。
71 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 04:49:25.45 ID:NyXic0Xl
災害救助用とか狭い場所に入って探すような虫型ロボットは分かるが
こういう人形って完全に趣味じゃねーの？
技術はすごいけど大学の金使ってやるもんなのか？
玩具や技術アピールなら企業がやるべきだろう。

介護用とか愛護？用とかいいかげんな説明がよくあるけど
何か目的設定がおかしいんじゃないかと。
72 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 05:38:44.04 ID:vXOwTpSt
Ｒ４の馬鹿が仕分けしたもんだから
予算が足りず、外皮に手が回りません

この程度が国立大学の限界です
73 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 06:10:29.23 ID:tyQUIWTP
長いほうのURLの写真開けない　んだよサバの権限がないって
74 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 06:47:05.05 ID:1/pj5hWt
日本のロボット研究って
昔のお兄ちゃんの「模型と工作」レベルなのか
75 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 06:47:53.00 ID:0JAfAaie
学習型コンピューターで最終的には自分で走り出しぐらいまで行ければねぇ…
76 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 06:55:05.92 ID:rgpdX9yv
>>42
未来から来た青いタヌキでも可
77 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 07:42:01.94 ID:QXJ+Tn8U
>未来から来た青いタヌキ

あれは鼠に耳を囓られた猫だからｗ
78 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 08:15:18.26 ID:2pe2ogLW
>>61
そんなに頭がよかったらわざわざ原発と絡めて俺アピールなんてしないよｗ
馬鹿だから脊髄反射的なことしか書かないんだろうよ
79 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 08:24:43.09 ID:GQJPpb8i
義体でも作りそうな勢いだな
80 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 09:09:42.89 ID:2cSY8JuP
足がちぎれた、ターミネーター。
怖いよ。
81 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 09:22:04.63 ID:19IyaZWv
５歳の少女をモデルにして開発した大阪大学のロボット
ttp://www.metacafe.com/watch/1420362/scary_robot_girl/
82 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 09:25:34.32 ID:WrjXRWFa
電子工作キットですか
83 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 09:35:47.03 ID:pQt+eAjM
曽利文彦の分析と未来予想によると日本が鎖国すると日本人が絶滅し変わりにああいう人形ロボットと巨大鉄ミミズが生息するそうです。
84 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 09:43:30.18 ID:VAT5NxNI
旧帝が血税使っておむつプレイの研究…
85 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 09:47:35.20 ID:ezPzvSQF
口にオナホつけてチュパチュパさせれるようにしたら売れる
86 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 10:08:47.49 ID:hpmEI4Tr
週間、骨格筋赤ちゃんロボット発売！

毎週一つ一つのパーツを組み立てるとロボットが完成。
今すぐ書店へ！
87 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 10:20:30.44 ID:cp+iFUxL
>>4
ちょっと予算が出たぐらいで「税金の無駄使いだ！」と責める有権者を何とかしろw
88 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 10:30:49.54 ID:o0phHxxD
動画がないんじゃ意味ない記事だな。
89 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 11:12:12.10 ID:t4eBVybB
しゃべらせる時はイクラちゃんの声で頼む
90 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 11:23:47.63 ID:u4Hi9oUO
ホント無駄が多いな　打ち切るべしｗ
91 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 11:24:52.35 ID:LOq6kA8b
>>25
うるさいおまえなんかロボットで十分だ！
92 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 11:53:43.73 ID:ZNzymtZo
将来的には一家に一台はロボットがいるんだろうな
93 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 11:58:53.07 ID:QQXoquFp
不気味の谷を越えるどころか近づいてすらいない
だがそれがいい
94 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 12:31:00.34 ID:APAK+IiE
>>81
ションベンちびりそうになったwww
95 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 12:55:48.93 ID:yCRxLmQx
ろびたじゃないか！！！ろびた！！
96 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 12:56:20.63 ID:dotgOuOS
使えるロボットを作れよな
97 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 13:14:03.72 ID:vLz8JWCB
日本の研究者は、奇天烈以下。コロ助ばかりつくるな。
98 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 14:13:31.80 ID:Q4yp9oF0
これ1万個原発に送ればいい
99 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 14:48:31.83 ID:kS4MaUgm
「役に立つロボット」を計画して発注する人がいるなら作るだろw

「安全・安心」という題目なら研究費が簡単に取れる時期があったから
災害対応ロボットなんて腐るほど大学で作られてきたのに、
発注者がいない＝無駄だと認定されたから作らなくなったわけで。

米軍や仏軍みたく、論文書かずとも「役に立つ」ロボットを作って金を出す人がいるなら
みんな急いて「役に立つ」ロボットを作ると思うけどね。
100 ：七つの海の名無しさん：2011/05/13(金) 19:02:51.85 ID:O45yF3xi
>>1
可愛いじゃないの
上から2番目の
人の手に両手？をのせてるのが可愛いな

大きさもちょうど愛玩用サイズ、抱っこしたいわ
特に人型じゃなくてもロボは可愛いよ
101 ：七つの海の名無しさん：2011/05/14(土) 01:17:05.39 ID:KO0viWUh
阪大のロボット研究はマジでアホ。税金の無駄。
102 ：七つの海の名無しさん：2011/05/14(土) 01:54:57.09 ID:B/Jvhvtw
ﾓｲｷ-
103 ：七つの海の名無しさん：2011/05/14(土) 14:44:17.86 ID:7s2AsWWy
とりあえず可愛い外皮を作れや
104 ：七つの海の名無しさん：2011/05/14(土) 23:33:54.86 ID:9a54HED8
>>103
オリエント工業にいらいするのか？
105 ：七つの海の名無しさん：2011/05/15(日) 00:56:24.69 ID:Bt7i/h9z
>1の画像金卵の子供生まれそうなネコ思い出して頭から離れないんだ。
106 ：七つの海の名無しさん：2011/05/15(日) 07:19:30.64 ID:osMt2fA3
糞の役にも立たない物ばかり作りやがって！！
107 ：七つの海の名無しさん：2011/05/15(日) 07:57:08.08 ID:n4JN1b90
日本が使えるものつくっちゃったら、ほとんど人殺しに使われる気がする
意味のないもの作ってるくらいがちょうどいいんじゃね
108 ：七つの海の名無しさん：2011/05/15(日) 10:30:49.20 ID:L+h8pUDW
人殺しに使えて何が悪いんだよ？　正しい殺人もある。ビンラディン暗殺みたいな。
というかそういう軍需目的に使える物の方が稼げるんだよ。

技術とは進化する方向にしか進まない。国力を維持するには、キャッチアップする立場ではなく、
最先端のポジションにいるべき。
109 ：七つの海の名無しさん：2011/05/15(日) 12:00:47.18 ID:qlPiJ6Uo
これじゃない、これでもない、ピンチなのにしょーもないガラクタばっか出てくる。何かそんなドラえもんのシーンを思い出した。
110 ：七つの海の名無しさん：2011/05/15(日) 15:29:18.51 ID:HRZTQYsF
>>108みたいな
「文系wプ」とかいってた
真性理系バカが原発も推進してたんだろうな
111 ：七つの海の名無しさん：2011/05/17(火) 17:06:28.68 ID:qfO+L0so
手をつないでるやつ見てキュンとした
等身は幼児そのものだね
目玉は付けない方がかわいい
112 ：七つの海の名無しさん：
下腹ぽっこりしてるのが萌える