【中国】「考える」だけで自動車を動かせる技術を開発［01/09］

◆「『考える』だけで自動車運転」の技術が開発される

「考える」だけで「自動車を運転」できる時代が来ると想像できただろうか？
中国科学技術協会が発表した最新の科学技術成果によると、
３次元シミュレーション環境の中で、「考える」だけで自動車運転が可能な
システムが開発された。「新京報」が伝えた。

同システムの開発者のひとり、上海交通大学の趙啓斌・博士によると、
この技術は人間の「思考」によりコンピュータ上の自動車をコントロールすることができ、
ハンドルやシフトレバーの操作が必要ないという。

趙博士によると、人間は「思考」することで脳内に微弱な電気信号が発生し、
異なる運動思考は異なる脳域で異なる電気信号を生む。
システムのコンピュータは信号を受信後、精密な分析を経て、
これらの信号を識別し、各種指令を関連装置に送信することで、
自動車のコントロールが可能になる。

同博士によると、「考えて動かす自動車」はひとつの応用にすぎず、
この研究成果は身体障がい者のサポートにも応用でき、
大脳の指令で車いす、パソコンのマウス、義足・義手などの各種装置を
動かすことが可能という。（編集HT）

人民網日本語版　2008年01月09日
http://j.peopledaily.com.cn/95952/6571260.html

中国語で考えろ

中国でこれ実現したら、さらに道路がカオスになるのでは？

ついにスマートカーの時代がきたか・・・
しかし中華製だからなぁ・・・
「毎週３名様に当たります」ってのもイヤだしｗ

はぁ？日本が既に開発してまんのやけど？

　リアル　ファンネルみたいなのも開発してまんで。　
　これ繋げたら思考するだけで敵を迎撃する航空機支援システムがでけるね。

よそ事考えてたら事故ったりして

すぐ感情的になる人モドキには無理かと

平常心の習得が難しそうだ
割り込まれてムカっときたら暴走しそう

＞この研究成果は身体障がい者のサポートにも応用でき、
＞大脳の指令で車いす、パソコンのマウス、義足・義手などの各種装置を
＞動かすことが可能という。

これも、例の介護用パワードスーツで開発中。　こっちみんな。

ただし時速５ｋｍ以下で走行します

間違えた、微弱信号キャッチしてってのはアメリカだったか。

>>10
歩いた方がマシだなｗ

>>10
お婆ちゃんの自転車みたいだ

>>5
応用すればYF-21の完成ですね。わかります。

http://sukima.vip2ch.com/up/sukima033812.jpg

下心ある方は乗れませんね。

エッチなこと考えたらどうなるの？

結局は、手足を使いながら運転するのが一番いいという結論に戻る予感

技術は開発したとしても
中国には実用化は無理だろ

エヴァを思い出すようなオッサンはダメダメだ。

考えるだけで車を人型ロボットに変形させられたらいいよね

これはかなり前から開発が進んでますね。
介護の世界で期待されています。

現行のＢＭＩで車を動かそうなんてチャレンジャーすぎるだろ、まあ中国の場合いきなり実用化して死人続出でも無問題なんだろうが。

マウスは動かさなくていいだろ
画面上のポインタ動かせば

エヴァとかエステバリスとか

搭載されたコンピューターに目的地を入力したら
車がそこまで自動的に行くというのなら分かるけどさ

>>23
リアル・デスレース

　　デスレース２０００でのアメリカの首都は北京だったし

>>1
他国は考えなくても走る車をｗ

http://watch.impress.co.jp/akiba/hotline/20080802/etc_brain.html

こいつを入手したんですね.わかります.

>>20
ファイアーフォックスを思い出してしまいました。

>>29
全く同じ事を思ったわ・・・

「共産党を批判することを考えたら、急に車が崖の方向に…」

ロシア語で考えるな、感じるんだ
ってやつ？

道端に可愛い女の子いたらどうなる？

>>27
シルベスター初期の迷作ですね！みたいんだけどどこにもビデオが無い・・・

自動車が痰を道端に吐き出すんですねわかります

脳内暴走族

黄教授の類が沸いてきてるね　　　さすが虚偽国家

中国で思考制御・・・

脳手術で電極を埋め込み、コネクタで接続するのでしょうか・・・

>>1
これって運転中に別のこと考えたら事故るの？
エッチなこと考えたらどうなるんかなｗ

割り込みとかされたらどうすんだ
ばっきゃろ、ぶっ殺すぞ、なんて口には出さないけど思った瞬間に突撃か？

　|　三＿二　/　ﾄ⊥-（(｀⌒)､_i　 |　|
　〉―_,.　-‐='＼ '‐＜'´＼/´､ｦ _/､ |
　|,.ノ_, '´,.-ﾆ三-_＼ヽ　川 〉ﾚ'＞/ ﾉ　
〈´／／´|　｀'t-t_ｩ=､i |::　:::,.-‐'''ﾉﾍ|
. r´｀ヽ　/　　 ｀"""｀j/　| |くゞ'ﾌ/i/
. |〈:ヽ, Y　　　　　　::::: ,. ┴:〉:　 |/　　　　　　　関係ない。行け。
. ＼ヾ( l　　　　　　　　ヾ::::ﾉ　　|、
　j .>,、l　　　　　　_,-ニ-ﾆ､,　 |)）
　! >ﾆ<:|　　　　　　､;;;;;;;;;;;;;,.　/|　　　　　　　＿__,. -､
　|　 |　 !､　　　　　　　　　 　.| |　　　　　　 （ ヽ-ゝ _i,.＞-t--､
ヽ|　 |　　ヽ＼　　 　_,..:::::::.　/ .|　　　　　　　｀''''フく　＿,. -ゝ┴-r-､
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＞大脳の指令で車いす

これって、電通大の田中研にあったなぁ

>>40
暗いところに停車して、ティッシュが出てくる。

車を運転していて、歩道を歩いている女子高生を見て
「あの娘、可愛いな。助手席に乗せてドライブして、その後ムフフ…」
みたいな事を思ってしまったら、車が女子高生のほうに向かって走り出すのか？ｗ

>>44
そりゃまたずいぶん気の利いた・・・

>>20
バビル２世とかの超能力ってこんなイメージだった。

ただのゲームかよ

中国・韓国では使えない技術だな。
自分さえ良ければ他人がどうなろうと知った事ではない。って国や人には使えないだろ。

関連
ブログ『Mutant Palm』に、中国で実験が成功した、インプラントによってコントロールされるサイボーグ鳩の写真が掲載されている。
ttp://wiredvision.jp/blog/dangerroom/200705/20070531132555.html

ttp://blog.wired.com/photos/uncategorized/cyborg_pigeon2.jpg
サイボーグ鳩の写真

「引くぞ！ゴラァ！」なんてキレテしまったら・・・・

うっかり
「くそ何やってんだ前の車！いてもうたろか！」
と思った瞬間にアクセルがｗｗｗ

>>50
日本の鳩（山）にも埋め込まれてませんかね？

>>51
ああ、天安門の戦車にはすでに試験的にこのシステムが導入されてたんですね・・・。

そういや、義手・義足の方の技術は何処まで進んだんだろ？
最初ＴＶで見た時、感動した記憶があるんだけど・・・
ちなみにその時はインドのゴム性の義足と日本のハイテク義足をやってた。
インドの義足は弾力性のあるゴムを使用する事によって、木にも登れる様になるってやってました。

ただし、ソースは中国

ここでハンドルを切ったら・・・とか考えると死んじゃうんだな
手の動きは抑止できても、思考の抑止はできないからな

俺が経済的に否定してやろう
まずこの馬鹿ニーズがほざいてることはニーズにそぐわない。現在、また将来にかけてのニーズは車の更なる小型化、省エネなどである。よってこんなのは流行らない。単なる自国はすごいんだとゆういつものバカニーズの自負です。

巻き込みを確認するたびにすりつぶす車ですね

>>1
シュミレーションだってよ。ｗｗｗ
なんだ。

ロシア語で考えたことだけ操縦に反映してくれます。

俺もこの技術で今３体のロボット操ってる
慣れれば本当に手足のようにっていうか手を動かす感覚で思い通りに操れる
感覚をつかむまでは難しいけど、何度も続けてれば体が覚えるのと似た感じで慣れる

目的地を入力して自動走行するシステムの方が
よほど合理性があって現実的な気がする

脳波マウスってのが発売されていたはず

>>2
発音悪い中国人じゃ、制御コンピュータが壊れてしまうｗ

>>47
サイコキネシス♪テレパシー♪超能力を使う時〜♪バビル2世の瞳は燃える♪

事故の瞬間に『止まれ』じゃなくて『うわぁぁぁぁぁ』って状態だったらどうなるのよ？

>>8
間違いなく事故多発…
ただでさえ交通ルールを守らないのだから…
車のプログラムに、交通法規に反する入力は拒絶するシステムでも
組み込まなきゃいけないのじゃないかな。

自動走行でおｋ

「あんた、日本語で考えてるアルね！ちゃんと中文で考えるヨロシ！！」

「えっと、しょーろんぽー？」

>>68
それなんてロボコ（ｒｙ

昔、自動化運転の研究でG飼いながら解析やってるなんて、某車会社の人と話したことあるけど、あれどうなんたのかな？
自動化するなら人間の意識は入り込ませない方がいいよね

道行く人を「美味そうアル」と思うと轢き殺す車ですか。

>>58
抜本的な軽量化ですの。
確か、去年のモーターショーには、フレームに炭素系素材を使ったコンセプトカーが
出展されてましたの。
>>72
目的地を指定して乗り込めば後は自動的に輸送されるだけの車ってのも、面白くあり
ませんがの。

居眠りしたら止まるのか？

>>74
トータル・リコールの最初の方に出てきた地球のタクシーみたいだな。

なんか数年前に富士重が似たような事やってるのをNHK教育で見た気がするが

つか、国民に「考え」させてはいかんだろう。

共産党の指示命令に、何も考えずに従うのが理想なんだから(ｗ

考えて足動かすだけで車は動く

こういうシステムって感度が結構問題ですよね。
びっくりした時とかどういう動きしちゃうのやら…
ハンドル手で握ってるより危ない気がしてならないです。

この崖から落ちたら死ぬなぁとか考えてたらホントに死ぬのか。

ファイヤーフォックスみたいなもんか。

中の人も大変だな・・・

日本は盲目の人向けの
頭に直接映像を送る技術のほうを頑張ってほしい。

>>81 ピッ ユキサキケッテイシマシタ

ちょｗｗｗｗまっｗｗｗおちｗｗｗおちるｗｗｗまっｗｗｗ ｗやべｗｗｗ頭がｗｗ真っ白ｗｗｗｗｗｗｗ

下手に考えると「ゲッタン」になるんじゃないの?
http://jp.youtube.com/watch?v=IBBxM089wOM&feature=PlayList&p=B600D666A4C922E1&index=0&playnext=1

中国は問題検証とかしないから開発スピードが速いですねｗ

「考える」の次に「行動する」ステップがあるから様々なことが防げてるのにな。

ＡＴフィールドが交通事故から守ってくれる

>>80
そうだろうな
機械が感知するのは「思考」じゃなくて「脳内の微弱な電流」だもんな
「操縦者」はえらく緊張するだろうし、そうなると余計な「信号」が出たりしそう
正直、全く実用性がないと思う

中国人は考える前に動くので無理ですね

>>86
結構古い曲のはずだけど、なんで今頃になって・・・？

>>92
将軍様のゲッダンもあるよｗ

腰の動きが見事だ・・・。

「考える」だけで粛清できる以心伝心の技術が太古の昔からある国だから
別に大したことではない

邪念の多い俺には向かないな。

Taみたいに注射されんのはイヤだなあ

（　｀ハ´）　考えるだけで勝利できる。
　　　　　　是｢精神的勝利法｣ｱﾙ!

反日感情を持ったら、日本人を轢き殺すんですね・・・わかります。
ミンスの奴らに乗せたらとか、強酸、層化の奴らに乗られたら大変だなこりゃ（ｎｙ

まあ、日本の次期主力戦闘機は変型とファンネルが付きますがね。

こんなのすでに、数限りなく実用化されてるだろ。
機械の義手とかも、この電気信号だし、脳からの信号で動く車椅子とか。
仮想の車を動かすなんて、普通に出来るだろ。
開発じゃなく、物真似だな。

いずれは素子になれるのか？

そんな車おもしろくもなんともねえ

>>29
販売価格２．５万円……ｗ
中共も奮発したな。

そしてそれがさも最新研究成果であるように新聞に載る。
それがシナクオリティｗ

どっかの大学も脳波で車椅子動かす研究テレビでやってたな。
その時は脳波で車椅子は動いてたけど問題は山積みとは言ってた気がする。

この車の開発目的は、
考えるだけで動く自動車を作るというためじゃなく、
その過程で確立されるであろう、
「何を考えてるかが判る｣技術なんじゃないだろうか(ｗ

人口削減政策の一環ですね。わかります。

脳波でマウスポインタを動かすってのはＷＢＳでやってたな。
秋葉原に売ってるらしい。

中国では思ってる事が実用化したと報道されるのはいつもです

ふと事故のことを考えたら、その通りになったりしてｗ

<丶｀∀´>　考えたら燃え上がったニダ

中国人に考えるだけで動く機械なんか持たせたら何が始るやら
自動車がいきなり通行人をはねたり女を暴行したりニュース速報では放送しきれませんわ

そんな危ない自動車、誰が乗るか。。。

日本で実用されたら、
新宿2丁目付近では、
追突事故が多発したりして(ｗ

ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
区曽和路他ｗｗｗｗｗｗｗ

将来のエヴァンゲリオンだな。

くそう>>2で終わる・・
ファイヤーフォックス、良い映画だった。

戦闘機に積んで、無人機と死闘を繰り広げるんですね('A`)

道路走っているときに、事故のことや人をひき殺すことを考えたら、どうなるんだろうねぇ。。。

支那人って「車をコントロールするための思考」をコントロールできるんですか？

わかったからちゃんとした車を造れよ。

技術的には可能かもしれんけど、安全的にはどうなんだろ。

いいともに日本のおんなじようなの出てたな

楽でいいよなどっかから持ってきた技術に手を加えるだけで独自技術だとか

多分、命令したら勝手に運転してくれるＡＩカーの方が実現し易いんじゃなかろうか？

歩道を歩いている女子高生のスカートが気になったときとか、そのまま女子高生のほうに突っ込んでいくんじゃねーの？
考える「だけ」の操縦法なんてあぶなっかしくてやってらんねーだろうに。

中国なら運転手雇った方が安くねーか?

>>120
（　｀ハ´）　共産党は人民の思考をコントロールできるｱﾙ!

考えるだけで動く車って、危なすぎるだろｗ

ギルガザムネ

>>92

動画と合わさって爆発的なヒットしてるww

自由化を望む市民団体が、天安門で全員 自動車事故でお亡くなりになりました。

というテロップが、今後流れる悪寒。

>>127
ただみたいな人件費がさらにお安くなるアル

>>2
ファイヤーＦＯＸか？

>>1
俺なんか考えるだけで勃起できるぞ

　 ∧＿∧
　(0ﾟ･∀･) ﾄﾞｷﾄﾞｷ　　こっ、これは・・・
oノ∧つ⊂)
( (0ﾟ･∀･) ﾜｸﾜｸ　　凄く
oノ∧つ⊂)
( (0ﾟ･∀･) ﾃｶﾃｶ　　　面白い結末になりそうな気がする
oノ∧つ⊂)
( (0ﾟ-∀-) ｵﾓｲ･･･
∪(　∪ ∪
　と＿)＿)

支那が考える奴はなんか怖い。
頭蓋骨開けられて直接脳みそに電極刺されそう。

つか実験段階で必ずやる。

マクロス＋でこんな奴出てきたな

俺だって考えるだけで勃つことあるぞ？

>>135
くそ・・二番煎じだったか

《運転中》

(｀ハ´)「やっぱり4000年の歴史は伊達じゃないアル」

（´･ω･`）ﾃｸﾃｸ

(｀ハ´)「ニッポン人…」

(｀ハ´)「……轢きたいアル」

ｷｷｰｯ…ﾄﾞｰﾝ！

(｀ハ´)「車が勝手に轢いちゃった」ｱﾊｯ

で、いったい何が便利なんだ?

韓国人が乗ってファビョン起こしたらどんな挙動するのか楽しみだなｗ

まあ現実的な落とし所としては、
障害物検知、歩行者検知、自動運転なんかをこなすAIに
プライオリティを与えるための思考波の提供ってところだろうね
ナビの経路とは違う道を通る時とか、途中での休憩や停車なんかに使う

ちなみに「考える」ことによってこの車は存在できます

いわゆるエア・カー。

イライラして人をひき殺すことしか考えてない場合は非常にヤバイ事になりそうだな。

「車を動かそう」という思考と「長澤まさみと獣のようなセックスしたい」
という思考を区別できるわけ無い。よって全くの無駄。

ウリナラには考えただけで世界を動かせる技術があるニダ！ﾎﾙﾎﾙﾎﾙ

運転中ずっと頭の中で操作の集中してなきゃいけないのか？
運転するよりつかれるだろそれ。
『あっ今こんなこと考えちゃった！まずい　あれ〜」って

ラ・・・・・・・・・・・・・・ラ・・・・・・・・・・・・・・・・・・

ラ・・・・・・・・・・・・・・ラ・・・・・・・・・・・・・・・・・・

「あ、コンビニ通り過ぎてしまった」と思った瞬間、全開でバックしてくれるのか。

>>151
危ないじゃんw

思考運転より自動運転装置のがいいなぁ
脳波読み取ってどうこうするってのより簡単そうなもんだが・・・

後のYF-21である

大変だ
昼にカレー食いながら「カレーってうんこに似てるなぁ・・」と思ったら
口の中でカレーがうんこに変わってしまったぞ!

>>155
逆に考えるんだ。
うんこってカレーに似ていると。

日本の三大奇祭「西大寺会陽」
裸人がぶつかりあう熱い男の祭！
そうだ、岡山へ行こう！

はだかまつり（西大寺会陽）
　平成２１年２月１４日（土）（土）
　西大寺観音院はＪＲ西大寺駅から南に徒歩１０分。
会陽の見物料は指定席が５０００円、立見席が１０００円と５００円。
http://www.asahi-dengyo.co.jp/free/h13eyo/h13eyoindex.htm
http://www.saidaiji.jp/

http://photos1.blogger.com/blogger/612/2057/1600/japan15.jpg
http://photos1.blogger.com/blogger/612/2057/1600/j-streak.jpg

西大寺観音院会陽の当日は、鈴なりの列車を運行することで有名であった。 屋根まで人があふれている。
http://www.rrr.gr.jp/digital_museum/saidaiji/saidaiji_photo/eyou.jpg

ショタはこちら

少年はだか祭り
　平成２１年２月１４日（土）会陽当日
　午後６時00分〜７時30分（受付午後5時〜５時３０分）
http://www.optic.or.jp/saidaijijc/syounenhadaka/top.htm
http://www.jrx.jp/odekake/event/20950.html

作業車ならともかく、一般車にこんな技術は必要ないだろ。
考えなくても目的地まで運んでくれる車の方が安心、安全なんだし。
こんなもん実用化されたら中国なんてそこら中で死体が転がること
になるよ。
今ですら交通ルール守らない考えを実践した運転してんのにｗ

上下朝鮮と共同開発すれば成功間違いなし。

日本語で考えるんじゃない。
中国語で考えるんだ。

塊魂をプレイしていた日には。。

ちんこが右にズレてたら終わりだな

>>137
ワンマンアーミー・ゲイツが現実の世界になりそうだな。

「ひき殺したろか」と思う歩行者がたまにいて、たまに脳内シュミレーションしてしまうんだけど

クルマが人間の女性をレイプしたり、強盗殺人を犯すようになるな。

誤作動起こしてもみんなドライバーのせいにできるな

犬が道を横切ろうとしたら思わず思考制御でアクセル踏み込んだりして

似たようなのあったな
行動そのものを考えるんじゃなく、違う脳波を登録しておいて動かすっていう
例えば悲しい思考で右、楽しい思考で左とか
車椅子だっけ？

>>1
中国がなぜ自動車を優先。

軍事が最優先じゃないのか？

考えるだけで戦闘機の操縦が・・・
のほうが中国らしいだろうに。

プログラムなしで動かせたらスゴイけどさ、どうせプログラムありきだろ。
そんなの珍しくもない。

インド人を右に…と考えただけで。

>>164
＞「ひき殺したろか」と思う歩行者がたまにいて、たまに脳内シュミレーションしてしまうんだけど

それを実行に移してしまうのが、中国クオリティ。
ちなみに、「金持ちor政府の要人が親族だと無罪放免」
というオプション付。

別に自動車の運転って思考する必要は無いけどな、無意識のうちにブレーキやアクセルを踏んでるし。

>>164
免許を返納するか、日本から出て行け。

完全に外界から隔離された教習コース内を自車だけが単独走行しているならともかく
歩行者や対向車が不測の行動をしながら行き交う一般公道上では集中力が分散され
運転装置の操作だけに意識集中するのはあまりに危険で現実的ではないという理由から
日本ではとっくの昔にお蔵入りが決定した技術ですが何か？

日本に既に無かったっけこの技術

日本に共同開発を間接的に言っている。提灯、提灯。中国の技術
レベルで完成はない。

>>256
SODは抜くために見るものではありません

>>171
そのネタがわかる人、いるのかなｗ？

10回運転したら１回は事故で死ぬな
要するに死ぬ

>>2で先越されたorz

>>178
ままー、ここにうさぎさんがいるよー？
>>179
ザンギュラのスーパーウリアッ上なんて知りません。

考えるだけで抜ける俺はエスパー

>>179
犬パチンキャンセル昇龍拳なんて知りません

あっ気になるJKとかみたとたんそっちに車がうごきそうで怖い

考えたとおりに自動車は動くという前提が、まず間違ってるでしょ。
クルマは急に止まれないし、クルマは急に曲がれない。
路面との対話を脳の思考だけに集中させるようなインターフェイスなんて退化以外の何者でもない。
マクロス0じゃないんだからｗ

>>1

渋滞時に、　『歩道があいているではないか。行け！』　で大虐殺が始まるのですね？

まともな車ひとつ作れないくにが、なに言ってんだよoyoy

めっちゃうれしそうに書き込もうと思ったのに・・・>>2で出書かれてるとか・・・

車は　「考えて」動かすのではなくてないんじゃないのか？

中国語で……
と思ったら、既に>>2で書かれていたｗ

隣国には考えるだけで歴史を作り出せる技術がありますが何か？

双竜の技術だな

>>1
人間って、よっぽど集中している時以外、普通２，３のことを同時に考えながら
行動しているよね。

自動車の運転中に、それ以外のことを考えてはいけないというのであれば、
むしろ手足を使って運転するより苦痛だろ。

>>192
吹いたww
吹いたせいで寝てた甥っ子(一歳)が起きた。謝罪と賠償を(ry

いずれ、妄想するだけで性交できる機械ができそうだな。

クリントイーストウッドの出番

ジオン軍が開発した新技術を中国が盗んだアル

この技術が洗脳に応用される予感・・・

うっかり「空を飛びたいな」なんて考えると・・・

運転中に、あ、女が歩いてるﾆﾀﾞ　って思ったらどうなりますか

>>194
ガルドぉおおおおお！
って事になるのか

これ、日本でもどっか研究してて、最近成果出たとか言ってたような気がするけど

逆だろ。車の意思によって人間が動くようになるんやよ。

「『考える』だけで自動車運転の技術が開発される」ことを考えてるだけだろ?

>>2
ギ…餃子！

>>204
アルザードですね

早くもナイトライダー越えか

>>203
その研究ってTVで既にニュースになってたけど、いわゆるパワードスーツのやつ？


まぁ、>>1の最後の方で書いてる、体が不自由な人の補助とかは、はっきり言って日欧米では超既出。

中国人の意のままに動かしたら危険杉ｗｗｗ

こういうのって脳波で車運転中に歩いてるミニスカの女見てスカートがめくれろとか
ガラの悪い奴見て死にさらせ！とか思ったらどうなるんだ？

(｀ハ´).oＯ(○○に行くアル…)
(#｀ハ´）「何で走らんアルか!」
Σ<｀Д´>ﾋﾞｸｯ
<｀∀´>「ご主人様何処へ行くニカ？」
(#｀ハ´）「今、○○と考えたアル」
(#｀ハ´）=○)｀Д´>「アイゴー」


こんな感じですか><

バトルテックのC-3システムだっけ?
一機に連動して自動でメック操縦したり戦車動かしたりするやつ

運転中エッチなことかんがえたらどうなりますか？ｗ

>>1
「人を轢き殺してでも進め」と考えるDioみたいな人間が現れたらどうなるのか。
結局、ロボット技術を確立した方が安全ということになりはしないかと。

>>214

エッチな店に突入するんじゃないかな？