【韓国】 世界を驚かせたソウル大の無人航空機〜慣性センサー使わず離着陸は世界初[05/29]

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234<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 20:04:07 ID:8GoAginA
>>1
>GPSの情報を基にし、飛行機の傾きをはじめとした
>飛行姿勢に関する情報を計算するノウハウ
INSは高価にしても、加速度センサぐらいつけて
姿勢の確認ぐらいすればいいのに…
Wiiリモコンに入るぐらい安いぞ
235<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 20:07:21 ID:uLcbJJDu
京城帝国大学のおはなしですか。一応がんばってるようですね。
236<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 20:45:58 ID:CWADtgb5

はっきり言って凄いのか?これ?

単なるマンセー記事でしょ?
237マンホー名無しさん:2007/05/30(水) 20:47:46 ID:hZfEDVM9
まんほー
238<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 20:51:57 ID:D7gdTjJc
>>236
高精度なGPSを使えば、「理論的」にはできる。
しかし、有事の際、GPSだけに信頼をおいた兵器って役に立つのか、知恵の無いこいつらには無理かも。
普通なら、慣性センサ(3軸加速度+3軸ジャイロ+磁気方位など)を使う方式が、他の情報に頼らずとも良いので、
信頼性と言う意味で頼りになるんだがw
239<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 20:54:05 ID:C3ONw2jK
【世界】誰も驚いちゃいねぇ
240<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 20:54:19 ID:kYhjvvGF
えー?ジャイロぐらいケチらずに付けりゃ良いのにって思うんだけど。
241<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 20:56:05 ID:OKn3zPwS
聡い私には、意味不明ですが
アメリカでは、小形飛行機を自動化して乗用車に変わる個人移動手段にする研究を行っているとか。
242<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 20:57:45 ID:hp4Ua817
漏れは 前から気になっているのだが

ガンダムの上半身と下半身を空中で合体させる奴

一体 どうやって 誘導させてるのだ?

243<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 20:58:14 ID:MhpB2sG+
意外とここの部分については誰も突っ込まないのな。



>>研究グループの次なる目標は、今年8月に
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加することだ。

>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
244<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 21:00:38 ID:baKRLMVG
100回飛ばせば100回成功する
そうでなければ無意味な希ガス
245<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 21:01:40 ID:UzNEumAW

ばかばかしい、使えばいいじゃん。

慣性センサがすげー高価だってんならともかく。
車やカーナビ向けに大量生産してんだから。
246<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 21:03:28 ID:hp4Ua817
>>243
昔 アメリカで 蝿を動力にした飛行機大会あったな
247<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 21:08:31 ID:mI9v3bkq
鳥人間コンテストの書類審査には漏れたらしいぞ
248<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 21:10:05 ID:y+ME8hu+
慣性センサーって2年前にボーダフォンの携帯に搭載されてるよな...
http://ascii24.com/news/i/hard/article/2005/01/31/653971-000.html
249<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 21:12:12 ID:v5GEMw8e
なあ、GPS受信機一つじゃ位置がわかっても方位、姿勢がわからないって言うが、受信機を2〜3個積めば大丈夫なんじゃないか?
250<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 21:20:24 ID:VTJAnAyF
GPSって米軍の都合で精度落とされたり止められたりするんだろ?
そんなのだけをあてにしていいのか?
251<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 21:23:53 ID:qz/p+e76
オモチャの飛行機で世界初ですか
252<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 21:36:30 ID:c1ITH/k8
>>249
移動体で使えば、方位(進行方向)と速度はある程度判る。
しかし着陸など非常に低速になると誤差が大きくなる。
方位はGPSアンテナを複数配置すれば、原理的にはわかる。
もっとも、最近のGPSレシーバは米国のGPSだけじゃなくロシアのグロナス、その他のGPSも同時に受信して衛星をロストしないようになっているし、速度はグロナスの方が優秀らしい。
253<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 22:37:04 ID:6y7mKmbC
えーと
慣性センサーが高い頃に研究を始めて、
最近やっと成果が出たってことか?
254<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/30(水) 22:49:48 ID:y7NCTulP
中の人も大変だなw
255<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 08:04:27 ID:uFJFDevn
>>18
そしてその旧帝出身者の大半が内部院試失敗組です
256<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 08:07:34 ID:d25j3XwP
飛車を無人で
257<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 08:08:46 ID:0n04/BdA
>>1

農薬でも撒くのか?これ
258<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 08:29:08 ID:3qxyz3Yw
いまマンホールがむかってます
259<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 08:32:14 ID:cZ+VqAYC
この記事の内容が本当で、実際にGPSだけで着陸できたとしても、
どう考えても無駄なことをしているとしか思えない。

無人機の本来の目的は正しい高度で正しい地点を飛ぶことだろう。
GPSだけでは高度情報を掴めないだろうし、高度が変わると位置情報も狂うんじゃないのか?
結局、高度を知るためには他のセンサが必要になるよな。
もし、高度を含めた三次元の位置情報をGPSだけで得られる方法を考案したのなら大したものだけどね。
260<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 09:24:10 ID:GhWZF5V7
なんか、センサー無しだと、風とか吹いた時点でアウトな気がするんだけど・・・
261<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 09:34:14 ID:B7wKaTYU
着陸などの時に必要な姿勢制御のパラメーターを減らすのは至難の業
GPSオンリーで本当にそれができたならたいしたもの
ただし加速度センサーや慣性センサーがあったときと同レベルの
アキュラシーが得られているのであればの話だが。
とりあえずできたけどデメリット多すぎでは役に立たん。
262<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 10:20:40 ID:Bg+UN6uI
> 一様に「信じられない」という反応を見せた

無駄な研究だからでは?
263小韓民国人:2007/05/31(木) 11:00:09 ID:7gMVOSEc
これって自動たまご割り機とかの部類ですか?
264<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 11:50:11 ID:GAx8xFif
「えっ、これって○○が実験してなかったけ?」
「何年か前に、××も実験してたよな。」
「どこが新しいんだ?」

会場はどよめきに包まれた。
265<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 11:52:32 ID:GEIn9NqD
えーと、世界無人航空機大会でぐぐると
朝鮮日報のこの記事が、トップに来るんですけど。。。。

ttp://www.google.com/search?client=opera&rls=ja&q=%E4%B8%96%E7%95%8C%E7%84%A1%E4%BA%BA%E8%88%AA%E7%A9%BA%E6%A9%9F%E5%A4%A7%E4%BC%9A&sourceid=opera&ie=utf-8&oe=utf-8
266<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 11:59:05 ID:GAx8xFif
「世界無人航空機大会」って、まさか、ラジコン大会?
267<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 12:09:09 ID:ztpg4duh
268<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 12:29:51 ID:UKTwuFtE
GPSのみで飛行、着陸か
まあ 努力は認めるが
補助装置を持たないこと自体非現実な実験ですね
朝鮮人って一つのこと(GPS)を見始めたら、周りが見えなくなるんですかね
GPSなんてさじ加減一つでどうにでもなる代物なのに
慣性装置を積まないでどうする
269死んだと思わない限り生きている ◆DEADoFb8lc :2007/05/31(木) 12:29:57 ID:JoyYnNPe
>>215
     △   いや、GPS受信機があるのは知ってますけど、
    ( ゚Д゚)  少なくとも単独受信機で自動制御出来る程度に姿勢や速度を出せるレベルでの
    (  )  アルゴリズムを作れたというのは、それなりに評価されていいと思いますよ。
     )ノ   実際、ちゃんとした姿勢や速度を出そうとすると、INSが要るわけですから。

         ラジコン用のヘリのセンサは使えるらしい、と言われましても、
         それだけでは何とも言いかねます。
         恐らく振動とGをパス出来ないと思うんですが、ネタ元は何処ですか?

>>252
     △   GPS+GLONASS受信機、あるにはあるんですが、高いんですよ。
    ( ゚Д゚)  単純な売値だけで500万くらいするんですよねぇ。
    (  )  っつっても、ロシア領空に入るには必要らしいので、
     )ノ   各社、泣きながら付けてるみたいですけど。
270死んだと思わない限り生きている ◆DEADoFb8lc :2007/05/31(木) 12:31:55 ID:JoyYnNPe
>>268
     △   自国でINSを作れないから、でしょうねぇ。
    ( ゚Д゚)  まぁ、作れる国の方が珍しいんですけど。
    (  )  オイラが知る限りではアメリカ、カナダ、ドイツ、フランス、日本かなぁ。
     )ノ   多分イギリスも作れたと思います。
271<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 12:33:59 ID:8dAHmLqa
確かにすごいとは思うが、
そこまで血の滲む思いをしてまでメリットがあるとは到底思えない。
272<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 12:51:55 ID:TIoQBTRw
一方日本は、慣性センサーを安く生産する技術を開発した。
273<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 12:58:24 ID:FpjavEXz
凄さが分からないが、専門家が凄いと言うんだったら、日本もこの技術を
一応持っておくべきじゃないの?
274<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 13:00:32 ID:GEIn9NqD
まさかとは思うんだけど。
研究費のほとんどを、株に突っ込んで金がなくなったから
GPSしか買えなかったとか…
275<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 13:07:27 ID:JwkchpDX
>>242
コアファイターの方が頑張って位置を調整している。
276<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 13:19:07 ID:B7wKaTYU
世界初ですごいだろうが、不確定要素や突発的要素が混在しまくってる
実世界の着陸にGPSしか姿勢制御機構をもたない無人飛行機の実用性は
ないに等しい これやるくらいならより高精度な既存のセンサーの改良やってた
ほうがどれほど役に立つか
277<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 13:38:59 ID:03KvU3ty
俺はカーナビが買えないんで、ガーミンのetrex使ってパソナビ歴結が構長いんだけど、今の組込型のカーーナビはみんなGPSに慣性センサーも入ってるんだよね。でないと衛星の受信できないトンネルやビルや高速道路の陰で使えなくなる。
それと電波の反射のノイズでいきなり100m位移動することもあるよ。だから常に慣性センサーで補正しながらガイドしているわけ。
だからGPSだけで飛ぶんじゃ、危険が一杯すぎて人家のあるところじゃとても使えないだろうね。実験としてはアリだけど。
278<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 14:33:30 ID:dbprZUml
>>270
えっ! ロシアも作れないの? あれだけの航空大国なんだが・・・・・・・・
279<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 14:42:27 ID:kq/S3ihU
280<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 15:13:56 ID:3EM5G46k
>>1
・・・具体的に、世界のどの辺が驚いてるの?
281<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/05/31(木) 21:31:40 ID:3JgDnmim
>269
犬HKでロボット兵器をやっていた際に、自家製巡航ミサイルの話で出ていたが。
そのセンサを作っている企業に軍からの引き合いがあったそうな。
可動部分がある訳でもないから、衝撃には強そうだが。

ttp://www.fmadirect.com/
巡航ミサイルおじさんのページにはここがリンクされていた。

この無人飛行機は、空力的に安定性を高くすることで外乱の影響を避けているのでは?
282<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん:2007/06/01(金) 16:51:41 ID:xhXd8Ge1
>>259
>GPSだけでは高度情報を掴めないだろうし、高度が変わると位置情報も狂うんじゃないのか?

GPSは高度情報もつかめますよん。
衛星4機掴めれば、高度情報まで得られます。3機だと緯度経度のみ。


しかしGPSしかセンサー無いって無茶するね?
加速度センサなんて激安価格で売ってるんだから…。3軸搭載しても数百円じゃね?
安価なのは精度は劣るけど、GPSで補正して使えばいいんだし。
283<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん
PS3のコントローラーでも入れとけ。