ホンダが福島第一原子力発電所にロボットを投入

1 ：猫又(千葉県)：2013/06/17(月) 20:00:28.80 ID:rDWkWOMc0 BE:337380645-PLT(12001) ポイント特典

http://www.honda.co.jp/robotics/high-access_survey_robot/img/shiyou1.jpg

Hondaと独立行政法人産業技術総合研究所（以下、産総研）は、東京電力福島第一原子力発電所向けに、遠隔操作で原子炉建屋内1階高所の狭い箇所などの構造把握と現場調査を行う「高所調査用ロボット」を共同で開発しました。
同ロボットは、2013年6月18日より建屋内での稼働開始を予定しています。

東京電力株式会社から提供された現場についての情報をもとに、ニーズに適合するロボットの開発を進めてきました。調査用アームロボットは、ヒューマノイドロボット「ASIMO」の開発で培った、下記の技術を応用しています。

・三次元のポイントクラウド（点群座標）により、調査対象の周囲の構造物を立体的に表示する技術
・多関節を同時に制御するシステム
・アームが周囲の構造物に接触した際にその衝撃を吸収する制御技術

これらの技術により、調査用アームロボットは、原子炉建屋内の構造物が入り組んだ状況でも、多数の関節を同時に制御することで、隠れていて見えない対象物も容易に捕捉し、
アームの先端に設置したズームカメラやレーザーレンジファインダー、線量計を使い、詳細な画像や三次元形状データの確認、線源の特定などを可能にしています。

クローラー式高所作業台車は、産総研が培ってきた遠隔操作技術をもとに、低重心構造とし転倒安定性を高めた高所作業車にカメラ、ライト、レーザーマーカーなどの配置を工夫して取り付け、
400ｍの光ファイバーを用いた有線LANおよび無線LANを介して遠隔操作できるようにしています。
さらに、Hondaと産総研は、直感的に分かりやすい遠隔操作インターフェイスを共同で開発しました。これにより、免震重要棟などから高所調査用ロボットを遠隔操作して、
原子炉建屋内の暗くて狭い箇所を移動させることができ、また調査箇所にてアームロボットのマストを伸ばして、アームの先端が構造物にぶつかることなく、7ｍの高所に到達させ調査することを可能としました。

http://www.honda.co.jp/robotics/high-access_survey_robot/?from=image

2 ：黒(大阪府)：2013/06/17(月) 20:02:01.62 ID:jd9dH15b0

これじゃない

3 ：シャム(関東・甲信越)：2013/06/17(月) 20:02:10.97 ID:2dE0RX720

千葉を投入しろよ

4 ：ぬこ(中国地方)：2013/06/17(月) 20:03:31.24 ID:muuynwXQ0

後のガンタンクである

5 ：イリオモテヤマネコ(新疆ウイグル自治区)：2013/06/17(月) 20:05:01.81 ID:vJOooC1D0

全長７．０メートル

6 ：ハバナブラウン(チベット自治区)：2013/06/17(月) 20:07:38.29 ID:ngFI8t5n0

ここだけの話、中に人が入ってる。

7 ：チーター(埼玉県)：2013/06/17(月) 20:09:28.28 ID:DR6kLEpg0

おい
アシモの技術はなんだったんだよｗ

8 ：ジョフロイネコ(やわらか銀行)：2013/06/17(月) 20:09:57.80 ID:KqgHFqAw0

ホンダよモビルスーツ作ってくれ

9 ：リビアヤマネコ(鹿児島県)：2013/06/17(月) 20:11:02.36 ID:Ln2TX1qv0

原子炉建屋内程度なら時給10万ぐらいあれば
いくらでも作業やる奴いるだろうに
面倒くさい世の中だ

10 ：ジャガーネコ(神奈川県)：2013/06/17(月) 20:12:21.24 ID:Td70AmUm0

投入したら地面に当たって壊れた

11 ：ヤマネコ(やわらか銀行)：2013/06/17(月) 20:34:47.48 ID:RDrIhfH+0

投入したら被曝して回収できないよな

12 ：クロアシネコ(神奈川県)：2013/06/17(月) 20:42:18.63 ID:aI/CtiLy0

ようやくまともなもんが出て来るな

13 ：ラグドール(愛知県)：2013/06/17(月) 20:43:32.49 ID:S4PqGMHT0

>>9
原子炉建屋内の放射線量でググレカス、

こういうバカは本当に腹が立つ

14 ：ラガマフィン(滋賀県)：2013/06/17(月) 20:44:11.12 ID:7ThvPxll0

シャラララ
シャララララ♪

15 ：ギコ(SB-iPhone)：2013/06/17(月) 20:44:13.17 ID:IOfPqYMrP

完全に実験場じゃないかwww

16 ：サイベリアン(家)：2013/06/17(月) 20:46:16.04 ID:q3tEYjQ8P

惑星探査の前座

17 ：ラガマフィン(滋賀県)：2013/06/17(月) 20:46:24.69 ID:7ThvPxll0

絶対こうなるw
↓
ttp://www.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU

18 ：シャルトリュー(埼玉県)：2013/06/17(月) 20:48:36.49 ID:+dQ3zbHi0

>>15
ネタ抜きに今、日本中のメーカーが復旧ロボを作ってる。
震災以降、開発スピードは5倍以上らしいから、無人災害救助ロボに関しては世界一を独走中。

何せ原発特需で開発予算のつき方が半端ないからな。
こうしたロボも含めて、安倍さんが世界に原発売込みしてるんだぜ。

ちなみにロボットはなぜか中東でも人気が高いｗ

19 ：エキゾチックショートヘア(WiMAX)：2013/06/17(月) 20:50:36.06 ID:7K4+6J5D0

放射能で故障しやすいから脚じゃなくシンプルなキャタピラなんだろうな
夢がないけど

20 ：黒トラ(栃木県)：2013/06/17(月) 20:52:41.38 ID:q6NhGohR0

高所作業車のキャタピラなんてオンロード専用だぞ

21 ：ブリティッシュショートヘア(愛知県)：2013/06/17(月) 20:55:45.69 ID:lYFKzF010

原発内の材料使ってパーツを作りながら合体変形ロボに進化していくのか

22 ：ギコ(庭)：2013/06/17(月) 21:11:45.71 ID:Pbg2/OzbP

階段で転けないようにちゃんとマーキング付けたか？ｗ

23 ：バーマン(関西・北陸)：2013/06/17(月) 21:16:21.16 ID:gUAzhxVmO

アシモのリコール余裕でした

24 ：デボンレックス(関東・甲信越)：2013/06/17(月) 21:19:26.47 ID:VfPAPBxoO

なんか日本のロボットって、凄いんだけど役立たずのイメージがついちゃったよな

25 ：オリエンタル(ベトナム)：2013/06/17(月) 21:28:29.05 ID:i9NLSCoZ0!

>>24
だってジャップが役立たずだもの

26 ：スペインオオヤマネコ(東京都)：2013/06/17(月) 21:32:23.00 ID:WE+6VJ2y0

夢が無いけど二足歩行より安定してるんだろうな

27 ：ヤマネコ(東京都)：2013/06/17(月) 21:36:04.80 ID:ZQRPs59G0

強度の放射線でイカれて動かなくなるに１票

28 ：ジャガーネコ(神奈川県)：2013/06/17(月) 21:42:41.92 ID:Td70AmUm0

>>27
当然そこらも考慮してるんじゃないの

29 ：ハバナブラウン(大阪府)：2013/06/17(月) 21:43:52.07 ID:w0G2MB+D0

ロボットと言う名の底辺労働者

30 ：ハバナブラウン(大阪府)：2013/06/17(月) 21:44:53.60 ID:w0G2MB+D0

>>25
本当になぁ・・・

あそこまで酷いとは思わなかったよ

31 ：ソマリ(京都府)：2013/06/17(月) 21:58:14.08 ID:2Y6hnfCc0

次はトヨタの番だな。
福一でラッパ吹かせて作業員を和ませろ。

32 ：アメリカンカール(catv?)：2013/06/17(月) 22:25:24.35 ID:2dNvgIYZ0

何だこのガッカリ感。
NHKでやってた、コケたら自力で立ち上がったり
匍匐前進できるやつじゃないのか。

33 ：スペインオオヤマネコ(東京都)：2013/06/17(月) 22:28:04.05 ID:WE+6VJ2y0

千葉大のQuinceが有能だったというヲチだからな
Quinceっぽいビジュアルになったなhttp://www.nippon.com/ja/files/b00904_ph01.jpg
トヨタこそモビルスーツ創ればいいのに

34 ：パンパスネコ(新疆ウイグル自治区)：2013/06/17(月) 22:32:31.00 ID:9BPwxjRf0

>>24
凄くないよ。オタクな馬鹿理系のオナニー。

35 ：白黒(東京都)：2013/06/17(月) 22:33:22.40 ID:6g9HbseE0

アシモの面影がない

36 ：トンキニーズ(関西・北陸)：2013/06/17(月) 22:36:55.91 ID:QU9mlQ2lO

産総研のロリロボット突入させろよ

37 ：ギコ(庭)：2013/06/17(月) 22:41:58.74 ID:nbBoykxaP

ロボットが自我を持つフラグ

38 ：サイベリアン(やわらか銀行)：2013/06/17(月) 22:42:38.18 ID:SXC2/0/uP

発電所内で発火されたらリコール所じゃ済まないぞ
今すぐ計画を中止するんだ！

39 ：ヤマネコ(東京都)：2013/06/17(月) 23:14:49.17 ID:ZQRPs59G0

>>35
ヴンダーなんじゃね　初号機の面影はない

40 ：キジトラ(チベット自治区)：2013/06/18(火) 00:10:42.74 ID:zxf0cMn60

ＡＳＩＭＯ見ない間にずいぶん変わったな
まるで異形だ

41 ：縞三毛(東京都)：2013/06/18(火) 00:12:51.85 ID:wLu8dIAh0

行け！ジャイアントロボ

42 ：オリエンタル(東京都)：2013/06/18(火) 00:15:39.73 ID:BlQlF7rv0

一度転んだら自力で立て治らなそうだけど、大丈夫か？

43 ：ボルネオヤマネコ(岐阜県)：2013/06/18(火) 00:22:03.99 ID:ps6taog50

ビッグドッグは転んでも簡単に起き上がれるようなったり
投擲機能が付いたり走れるようになったりいろいろ進化してるな

44 ：セルカークレックス(大阪府)：2013/06/18(火) 00:22:32.69 ID:2c4/hdR10

やっとあれが実運用されるんか

45 ：アメリカンショートヘア(福岡県)：2013/06/18(火) 00:29:55.01 ID:zPM6v26u0

アシモのあの及び腰じゃあ無理だよなｗ

46 ：トンキニーズ(茸)：2013/06/18(火) 00:36:56.12 ID:P+5L8sMi0

ちょっとふなっしー風味にして
遊び心が欲しいな

47 ：パンパスネコ(家)：2013/06/18(火) 04:22:37.23 ID:YRfuaL0A0

リコールだろうな

48 ：サビイロネコ(東日本)：2013/06/18(火) 08:31:53.81 ID:ZQwbQzbw0

アシモ改を期待したのに・・・階段を落ちたから無理か？

実物大ガンダムはいつの日になるのだろうか・・・

49 ：ラグドール(愛知県)：2013/06/18(火) 08:56:31.69 ID:jxvOHUlf0

そのうち建屋の中が動けなくなったロボットで一杯になるんだろうな

50 ：ジャガランディ(台湾)：2013/06/18(火) 09:08:58.24 ID:DDPjuqwv0!

>>18
セクサロイドも目じゃないなｗｗｗ

51 ：猫又(東京都)：2013/06/18(火) 09:16:36.56 ID:6eTkElzN0

>>24
産業用ロボは世界シェア持ってるけどな

52 ：シャム(東日本)：2013/06/18(火) 09:17:13.43 ID:uFbQI/Sb0

後手後手だ
悲しい

53 ：白(東京都)：2013/06/18(火) 10:48:27.82 ID:JQf9p/8z0

目的が違うからな。BigDogは道具、アシモは友達　求めるものが違いすぎる。　

54 ：カナダオオヤマネコ(新疆ウイグル自治区)：2013/06/18(火) 19:00:13.68 ID:+USIqrx/0

リコール大丈夫かｗ

55 ：カラカル(埼玉県)：2013/06/18(火) 19:25:10.40 ID:alLcpe0D0

調査用アームロボット
ＡＳＩＭＯの多関節同時制御システムと、姿勢を安定させる制御技術を活用。
　↑
　これはまだいいとして

バッテリー
開発時間短縮のため、既存のＡＳＩＭＯバッテリーを使用
　↑
　これは苦しいだろｗ

ＡＳＩＭＯの技術は無駄じゃなかったんですよー、ってどうにかして訴えたいんだろうが
肝心の二足歩行ができないんじゃなｗ