1 :
猫又(千葉県):
http://www.honda.co.jp/robotics/high-access_survey_robot/img/shiyou1.jpg Hondaと独立行政法人産業技術総合研究所(以下、産総研)は、東京電力 福島第一原子力発電所向けに、遠隔操作で原子炉建屋内1階高所の狭い箇所などの構造把握と現場調査を行う「高所調査用ロボット」を共同で開発しました。
同ロボットは、2013年6月18日より建屋内での稼働開始を予定しています。
東京電力株式会社から提供された現場についての情報をもとに、ニーズに適合するロボットの開発を進めてきました。調査用アームロボットは、ヒューマノイドロボット「ASIMO」の開発で培った、下記の技術を応用しています。
・三次元のポイントクラウド(点群座標)により、調査対象の周囲の構造物を立体的に表示する技術
・多関節を同時に制御するシステム
・アームが周囲の構造物に接触した際にその衝撃を吸収する制御技術
これらの技術により、調査用アームロボットは、原子炉建屋内の構造物が入り組んだ状況でも、多数の関節を同時に制御することで、隠れていて見えない対象物も容易に捕捉し、
アームの先端に設置したズームカメラやレーザーレンジファインダー、線量計を使い、詳細な画像や三次元形状データの確認、線源の特定などを可能にしています。
クローラー式高所作業台車は、産総研が培ってきた遠隔操作技術をもとに、低重心構造とし転倒安定性を高めた高所作業車にカメラ、ライト、レーザーマーカーなどの配置を工夫して取り付け、
400mの光ファイバーを用いた有線LANおよび無線LANを介して遠隔操作できるようにしています。
さらに、Hondaと産総研は、直感的に分かりやすい遠隔操作インターフェイスを共同で開発しました。これにより、免震重要棟などから高所調査用ロボットを遠隔操作して、
原子炉建屋内の暗くて狭い箇所を移動させることができ、また調査箇所にてアームロボットのマストを伸ばして、アームの先端が構造物にぶつかることなく、7mの高所に到達させ調査することを可能としました。
http://www.honda.co.jp/robotics/high-access_survey_robot/?from=image
2 :
黒(大阪府):2013/06/17(月) 20:02:01.62 ID:jd9dH15b0
これじゃない
3 :
シャム(関東・甲信越):2013/06/17(月) 20:02:10.97 ID:2dE0RX720
千葉を投入しろよ
4 :
ぬこ(中国地方):2013/06/17(月) 20:03:31.24 ID:muuynwXQ0
後のガンタンクである
全長7.0メートル
ここだけの話、中に人が入ってる。
7 :
チーター(埼玉県):2013/06/17(月) 20:09:28.28 ID:DR6kLEpg0
おい
アシモの技術はなんだったんだよw
ホンダよモビルスーツ作ってくれ
9 :
リビアヤマネコ(鹿児島県):2013/06/17(月) 20:11:02.36 ID:Ln2TX1qv0
原子炉建屋内程度なら時給10万ぐらいあれば
いくらでも作業やる奴いるだろうに
面倒くさい世の中だ
10 :
ジャガーネコ(神奈川県):2013/06/17(月) 20:12:21.24 ID:Td70AmUm0
投入したら地面に当たって壊れた
投入したら被曝して回収できないよな
ようやくまともなもんが出て来るな
13 :
ラグドール(愛知県):2013/06/17(月) 20:43:32.49 ID:S4PqGMHT0
>>9 原子炉建屋内の放射線量でググレカス、
こういうバカは本当に腹が立つ
14 :
ラガマフィン(滋賀県):2013/06/17(月) 20:44:11.12 ID:7ThvPxll0
シャラララ
シャララララ♪
完全に実験場じゃないかwww
16 :
サイベリアン(家):2013/06/17(月) 20:46:16.04 ID:q3tEYjQ8P
惑星探査の前座
17 :
ラガマフィン(滋賀県):2013/06/17(月) 20:46:24.69 ID:7ThvPxll0
>>15 ネタ抜きに今、日本中のメーカーが復旧ロボを作ってる。
震災以降、開発スピードは5倍以上らしいから、無人災害救助ロボに関しては世界一を独走中。
何せ原発特需で開発予算のつき方が半端ないからな。
こうしたロボも含めて、安倍さんが世界に原発売込みしてるんだぜ。
ちなみにロボットはなぜか中東でも人気が高いw
19 :
エキゾチックショートヘア(WiMAX):2013/06/17(月) 20:50:36.06 ID:7K4+6J5D0
放射能で故障しやすいから脚じゃなくシンプルなキャタピラなんだろうな
夢がないけど
20 :
黒トラ(栃木県):2013/06/17(月) 20:52:41.38 ID:q6NhGohR0
高所作業車のキャタピラなんてオンロード専用だぞ
原発内の材料使ってパーツを作りながら合体変形ロボに進化していくのか
22 :
ギコ(庭):2013/06/17(月) 21:11:45.71 ID:Pbg2/OzbP
階段で転けないようにちゃんとマーキング付けたか?w
23 :
バーマン(関西・北陸):2013/06/17(月) 21:16:21.16 ID:gUAzhxVmO
アシモのリコール余裕でした
24 :
デボンレックス(関東・甲信越):2013/06/17(月) 21:19:26.47 ID:VfPAPBxoO
なんか日本のロボットって、凄いんだけど役立たずのイメージがついちゃったよな
26 :
スペインオオヤマネコ(東京都):2013/06/17(月) 21:32:23.00 ID:WE+6VJ2y0
夢が無いけど二足歩行より安定してるんだろうな
強度の放射線でイカれて動かなくなるに1票
28 :
ジャガーネコ(神奈川県):2013/06/17(月) 21:42:41.92 ID:Td70AmUm0
ロボットと言う名の底辺労働者
>>25 本当になぁ・・・
あそこまで酷いとは思わなかったよ
31 :
ソマリ(京都府):2013/06/17(月) 21:58:14.08 ID:2Y6hnfCc0
次はトヨタの番だな。
福一でラッパ吹かせて作業員を和ませろ。
何だこのガッカリ感。
NHKでやってた、コケたら自力で立ち上がったり
匍匐前進できるやつじゃないのか。
33 :
スペインオオヤマネコ(東京都):2013/06/17(月) 22:28:04.05 ID:WE+6VJ2y0
34 :
パンパスネコ(新疆ウイグル自治区):2013/06/17(月) 22:32:31.00 ID:9BPwxjRf0
>>24 凄くないよ。オタクな馬鹿理系のオナニー。
35 :
白黒(東京都):2013/06/17(月) 22:33:22.40 ID:6g9HbseE0
アシモの面影がない
36 :
トンキニーズ(関西・北陸):2013/06/17(月) 22:36:55.91 ID:QU9mlQ2lO
産総研のロリロボット突入させろよ
37 :
ギコ(庭):2013/06/17(月) 22:41:58.74 ID:nbBoykxaP
ロボットが自我を持つフラグ
発電所内で発火されたらリコール所じゃ済まないぞ
今すぐ計画を中止するんだ!
40 :
キジトラ(チベット自治区):2013/06/18(火) 00:10:42.74 ID:zxf0cMn60
ASIMO見ない間にずいぶん変わったな
まるで異形だ
41 :
縞三毛(東京都):2013/06/18(火) 00:12:51.85 ID:wLu8dIAh0
行け!ジャイアントロボ
42 :
オリエンタル(東京都):2013/06/18(火) 00:15:39.73 ID:BlQlF7rv0
一度転んだら自力で立て治らなそうだけど、大丈夫か?
43 :
ボルネオヤマネコ(岐阜県):2013/06/18(火) 00:22:03.99 ID:ps6taog50
ビッグドッグは転んでも簡単に起き上がれるようなったり
投擲機能が付いたり走れるようになったりいろいろ進化してるな
やっとあれが実運用されるんか
アシモのあの及び腰じゃあ無理だよなw
ちょっとふなっしー風味にして
遊び心が欲しいな
リコールだろうな
48 :
サビイロネコ(東日本):2013/06/18(火) 08:31:53.81 ID:ZQwbQzbw0
アシモ改を期待したのに・・・階段を落ちたから無理か?
実物大ガンダムはいつの日になるのだろうか・・・
そのうち建屋の中が動けなくなったロボットで一杯になるんだろうな
50 :
ジャガランディ(台湾):2013/06/18(火) 09:08:58.24 ID:DDPjuqwv0!
51 :
猫又(東京都):2013/06/18(火) 09:16:36.56 ID:6eTkElzN0
52 :
シャム(東日本):2013/06/18(火) 09:17:13.43 ID:uFbQI/Sb0
後手後手だ
悲しい
53 :
白(東京都):2013/06/18(火) 10:48:27.82 ID:JQf9p/8z0
目的が違うからな。BigDogは道具、アシモは友達 求めるものが違いすぎる。
リコール大丈夫かw
調査用アームロボット
ASIMOの多関節同時制御システムと、姿勢を安定させる制御技術を活用。
↑
これはまだいいとして
バッテリー
開発時間短縮のため、既存のASIMOバッテリーを使用
↑
これは苦しいだろw
ASIMOの技術は無駄じゃなかったんですよー、ってどうにかして訴えたいんだろうが
肝心の二足歩行ができないんじゃなw