お前はもう死んでいる？人間のような筋肉と骨で動くロボット「ケンシロウ」を開発（東京大学）

1 ：ソマリ(新疆ウイグル自治区)：2012/12/17(月) 12:26:51.89 ID:bi4vzGgkT● BE:1025350676-PLT(12049) ポイント特典

http://karapaia.livedoor.biz/archives/52111457.html

お前はもう死んでいる？人間のような筋肉と骨で動くロボット「ケンシロウ」を開発（東京大学）
2012年12月16日 |
http://livedoor.blogimg.jp/karapaia_zaeega/imgs/e/7/e75bc172.jpg

　ロボット工学の進歩により、製造工場、建設現場、災害救助や軍事利用など、様々なニーズに対応できるロボットが開発
されてきた。そんな流れの中、人体解剖学的に人間に近いロボットが、東京大学JSK研究室の研究者たちにより開発されよう
としている。

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=6JNq1COqB_s

　このロボットの名前は「ケンシロウ」。東大JSK研究室では、過去にも様々な人体そっくりのロボットを開発してきた。身
長158cm、体重50kgのケンシロウは、12歳の日本男子をモデルとしている"筋骨格"ヒューマノイドロボットである。

http://livedoor.blogimg.jp/karapaia_zaeega/imgs/d/3/d3b11cf1.jpg

　ロボットは本物の人間の筋肉による自然な動きを再現すべく、アルミニウム製の骨格に160もの人工筋肉を取り付けた。首
に22、肩に6、胴体に76、脚部には25の人工筋肉が搭載されている。この人工筋肉が、骨をスムーズに連動させ、人間そっく
りの動きを再現する。アルミの骨格や靭帯や腱なども人体構造を忠実に模写しており、太ももやふくらはぎの大きさや重さ
も12歳男子のものとほぼ同じであり、これまで開発されてきたどの人体型ロボットよりも果てしなく人間に近いものとなっ
ている。
http://livedoor.blogimg.jp/karapaia_zaeega/imgs/2/e/2e47c068.jpg

　現在はまだ開発段階にある為、実際に人間が動く速度や精度は持ち合わせていないが、今後は更に研究を進め、人間の身
体機能により近いものを実現していく予定だという。そしてこの技術は、人間の人体構造の解明及び、ロボットの新たなる
進化に利用されることが期待されている。

2 ：シャルトリュー(茨城県)：2012/12/17(月) 12:27:15.71 ID:zJC2mml/0

社会的には死んでいるも同然

3 ：ラグドール(鹿児島県)：2012/12/17(月) 12:28:43.44 ID:Na6S3LqT0

>>1
>太ももやふくらはぎの大きさや重さ
>も12歳男子のものとほぼ同じであり
！

4 ：ツシマヤマネコ(dion軍)：2012/12/17(月) 12:31:39.13 ID:4Xr9YZhlP

人型がオワコン

5 ：アメリカンショートヘア(東京都)：2012/12/17(月) 12:32:55.31 ID:RMEr0asF0

12歳の日本男子。。。いやらしいわアッー！

6 ：オリエンタル(WiMAX)：2012/12/17(月) 12:33:51.85 ID:jzetdQWW0

とうとうスカイネットが・・・

7 ：白黒(長屋)：2012/12/17(月) 12:34:09.70 ID:y6RiKcI10

圧倒的な気持ち悪さｗｗｗ
夜中に遭遇したら間違いなく漏らす

8 ：三毛(愛知県)：2012/12/17(月) 12:35:28.08 ID:9g1JFV4x0

>12歳の日本男子
これは通報

9 ：バーミーズ(大阪府)：2012/12/17(月) 12:37:35.25 ID:4deP+gJS0

出て来いハカイダーぁぁああ！

10 ：エキゾチックショートヘア(西日本)：2012/12/17(月) 12:38:30.00 ID:hAkXX3Ft0

社会的に死んだ人間は他人の足をひっぱたり、反社会勢力に加担して
存在を認識しようとしたりするから困る

11 ：カナダオオヤマネコ(チベット自治区)：2012/12/17(月) 12:38:33.45 ID:MWf78Am80

次は12歳日本女子で皮膚まで再現でたのむ

12 ：ヒマラヤン(京都府)：2012/12/17(月) 12:38:35.43 ID:k4b61HVL0

進撃の巨人見るのと同じ恐怖感

13 ：ハバナブラウン(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 12:38:55.69 ID:xJ8c6zQF0

×生きている
◯死んでない

死んだ方がマシ

14 ：マーブルキャット(茸)：2012/12/17(月) 12:40:12.83 ID:UvNwfO3FP

ケンイチはどこに？

15 ：エキゾチックショートヘア(西日本)：2012/12/17(月) 12:40:31.03 ID:hAkXX3Ft0

でも脳以外は挿げ替えられるようになるってのは人類の夢だから、
この分野はさらに発展させて欲しい

16 ：メインクーン(チベット自治区)：2012/12/17(月) 12:41:06.12 ID:0TEW2Prs0

こうゆうのは面白そうだよなー。
伸縮に何使うの？
電気？ゴム？油圧？

17 ：ターキッシュバン(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 12:42:31.14 ID:KegWcoGy0

あの、すげぇ根本的な質問で申し訳ないんだけど
こんなもん作って何の役に立つの？

18 ：黒トラ(京都府)：2012/12/17(月) 12:43:34.78 ID:v9QPvIyN0

これは怖い、ケンシロウとかふざけてる場合じゃねえ
もう完全にロボット兵が大量生産されるわ

19 ：ハバナブラウン(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 12:45:53.63 ID:xJ8c6zQF0

>>17
医療
工業
生産業
ほかにも

20 ：マーブルキャット(愛媛県)：2012/12/17(月) 12:46:40.06 ID:Bl8b6IKD0

ケンタロウじゃダメなんですか！？

21 ：ターキッシュバン(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 12:47:58.11 ID:KegWcoGy0

>>19
それなら別に人型じゃなくても良くね？

22 ：斑(高知県)：2012/12/17(月) 12:48:34.43 ID:NgcYXPmI0

>>17
(´・ω・｀)せっくす

23 ：パンパスネコ(長屋)：2012/12/17(月) 12:49:25.42 ID:AohTy8920

>>21
なんで？

24 ：ハバナブラウン(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 12:50:08.77 ID:xJ8c6zQF0

>>21
なんで？

25 ：アンデスネコ(静岡県)：2012/12/17(月) 12:51:55.07 ID:5gpeNx3U0

>>17
人体の動きと連動してガンダムファイトができる。

低コスト化すれば探索用途でも使えるかもね。
プロペラ機が入れないところに降りるとか
深海の魚を泳いで捕まえるとか
アメリカ的な発想ならロボットで戦争なんだろうけど。

26 ：マンチカン(埼玉県)：2012/12/17(月) 12:52:09.20 ID:mK//Dgz60

まんまターミネーターじゃん
これを筋繊維と繋げられれば足切ったり腕切ったカタワ共も救われんじゃね？

27 ：アメリカンカール(関東・甲信越)：2012/12/17(月) 12:53:09.06 ID:qq6cFbwWO

普通に人型ロボット出来たら役に立つと思うけど

28 ：エキゾチックショートヘア(西日本)：2012/12/17(月) 12:53:34.45 ID:hAkXX3Ft0

>>17
介護ロボットやお手伝いさんロボは人型がいいお

29 ：ボブキャット(新疆ウイグル自治区)：2012/12/17(月) 12:53:54.89 ID:MlptjmUN0

萌え系にはしないのか

30 ：ハイイロネコ(WiMAX)：2012/12/17(月) 12:55:02.24 ID:KzZjc2/w0

筋肉は空気圧とかなのかな

31 ：ターキッシュアンゴラ(神奈川県)：2012/12/17(月) 12:55:50.37 ID:/409wF+Q0

14歳の少女の人体構造を再現しないとかなんなの？ホモなの？死ぬの？

32 ：ハイイロネコ(WiMAX)：2012/12/17(月) 12:58:34.94 ID:KzZjc2/w0

>>17
目の前にあるものが何に使えそうか考えられないあたり、これが文系脳なのか

33 ：スミロドン(関東・甲信越)：2012/12/17(月) 12:59:05.53 ID:iVdBbrVk0

アルファリンゲル液が捗るな。

34 ：パンパスネコ(北海道)：2012/12/17(月) 13:00:34.41 ID:TKpwLmlq0

大きな奴を作って、ブリアレオスヘッドを付けて売り出せば、士郎ファンはみんな買うよ。

35 ：ターキッシュアンゴラ(茨城県)：2012/12/17(月) 13:00:45.98 ID:/tAggP7G0

>>17
不躾な質問が無礼であることを想像する知能もないらしい

36 ：ターキッシュアンゴラ(神奈川県)：2012/12/17(月) 13:04:19.30 ID:/409wF+Q0

士郎正宗は「ブラックマジック」だったかで女性型アンドロイドの有用性を語ってたな。
女性体型は重心が低いとかサラサラロングストレートは放熱効果が高いとか。

37 ：サバトラ(佐賀県)：2012/12/17(月) 13:05:50.73 ID:wOIhwinl0

　
う・・・これは想像以上にコワイ＾＾；

　ターミネーターとかでイメージするロボットそのまんまじゃん！

38 ：メインクーン(チベット自治区)：2012/12/17(月) 13:06:55.79 ID:0TEW2Prs0

もうあるけど、より高度なパワードスーツとか作れそうだよなー。
事故とか年で関節やった人が自由に動くための部分パワードスーツとか
需要は十分にあると思うが。

39 ：ハイイロネコ(大阪府)：2012/12/17(月) 13:07:51.60 ID:D3ZZTQdA0

連載再開決定したFSSの積層筋肉とか腱システムで作れよ

40 ：スミロドン(東京都)：2012/12/17(月) 13:08:44.26 ID:StQhWVXe0

>>34
あの耳だかアンテナだかは必須事項だな。出渕信者からも言わせて貰う。

41 ：ヤマネコ(関西・東海)：2012/12/17(月) 13:09:05.95 ID:2iIWqxi1O

実験人形ダミーオスカーが現実に近づくな
あのエログロな独特の世界がいい

42 ：ボルネオウンピョウ(家)：2012/12/17(月) 13:10:27.35 ID:Tz+BJYSv0

なんで男児がモデルなんだ
女児だと不味いのか

43 ：ツシマヤマネコ(チベット自治区)：2012/12/17(月) 13:10:55.65 ID:uMe/dFDXP

PETMANと野山を駆けようぜ。

44 ：ツシマヤマネコ(SB-iPhone)：2012/12/17(月) 13:12:22.51 ID:WmbOUl/TP

ガンスリスレか

45 ：ターキッシュアンゴラ(茨城県)：2012/12/17(月) 13:13:10.60 ID:/tAggP7G0

>>36
それは「有用なものを詰め込んだらたまたま女性型になった」ではなく
「女性型が実際に運用されるならどんな利点があるか」って観点から作られたお話だから
女性型アンドロイドを劇中に登場させたいがための

46 ：ターキッシュアンゴラ(神奈川県)：2012/12/17(月) 13:13:24.75 ID:/409wF+Q0

>>40
あれは目だよ。

47 ：アンデスネコ(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 13:14:59.04 ID:yX7NVvJ90

顔は？顔はどこ？
ディラハン？

48 ：ハバナブラウン(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 13:19:49.98 ID:xJ8c6zQF0

>>47
顔（アタマ）を先に作るとうるさくてかなわん
ってセンベエ博士が言ってたろ。

49 ：スペインオオヤマネコ(catv?)：2012/12/17(月) 13:23:42.83 ID:pr7bf/Do0

殺人兵器ロボか

50 ：しぃ(奈良県)：2012/12/17(月) 13:24:50.60 ID:0MQ+s/SW0

これは凄いな

51 ：スペインオオヤマネコ(catv?)：2012/12/17(月) 13:26:58.84 ID:pr7bf/Do0

＞軍事利用など

こいつ、未来でターミネーターになる可能性がある
溶鉱炉に投げこまないと

52 ：ラグドール(三重県)：2012/12/17(月) 13:31:56.66 ID:NTT1jIpf0

>>47
何言ってんだ。完成してるだろ。
↓参考画像
http://junpocke.cocolog-nifty.com/photos/kinniku/kendaman01.jpg

53 ：ハイイロネコ(埼玉県)：2012/12/17(月) 13:41:25.47 ID:dT6TLsTD0

>>23 >>24
フォークリフトでよくね？

54 ：メインクーン(チベット自治区)：2012/12/17(月) 13:43:06.66 ID:0TEW2Prs0

フォークリフトで電車乗っていいならそれでもいいと思うが。

55 ：バーミーズ(福島県【13:26 福島県震度1】)：2012/12/17(月) 13:43:53.19 ID:+FWkHoHl0

これみたい
http://www.zygotebody.com/

56 ：ハイイロネコ(埼玉県)：2012/12/17(月) 13:44:47.82 ID:dT6TLsTD0

>>54
医療
工業
生産業

どこに電車の要素があるの？

57 ：ジャガランディ(三重県)：2012/12/17(月) 13:57:07.67 ID:FH5ITZ+H0

おまえの目は死んでいる。

な、なんだと？うわわああああああべし！

58 ：パンパスネコ(長屋)：2012/12/17(月) 14:07:46.04 ID:AohTy8920

>>56
医療
工業
生産業

どこにフォークリフトだけで成り立つ要素があるの？

59 ：アメリカンショートヘア(関西・北陸)：2012/12/17(月) 14:08:39.98 ID:8+bVVCF/O

コップに入った水を標的に浴びせられる腕の動きを再現

60 ：マヌルネコ(北海道)：2012/12/17(月) 14:08:56.45 ID:yzCmMWzG0

人型は理解できるが大きさが大きすぎるだろ
理想はメダロットくらいの人型ロボットでしょ

61 ：ラガマフィン(庭)：2012/12/17(月) 14:09:24.32 ID:HruEN06AT

乙武さんがパイルダーオンすれば

62 ：エキゾチックショートヘア(家)：2012/12/17(月) 14:09:29.22 ID:ZA6wDrBQ0

スレタイで麦茶吹きそうになったわwww

63 ：アビシニアン(東京都)：2012/12/17(月) 14:09:43.96 ID:bXtcHcS+0

とうとうヴァンツァーが出来るのか

64 ：ハバナブラウン(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 14:10:55.25 ID:xJ8c6zQF0

>>53
え？なに？

65 ：オリエンタル(九州地方)：2012/12/17(月) 14:13:01.23 ID:1K9BfHwQO

TA(タクティカル・アーマー)かAM(アーマード・マッスルスーツ)きたな
機械化小隊(マシンナーズ・プラトゥーン)作って竹島と尖閣と北方４島に配備しようぜ

66 ：シャルトリュー(埼玉県)：2012/12/17(月) 14:13:03.04 ID:vozDFCr50

オナホ装備完了したら起こしてくれ

67 ：黒(関東・甲信越)：2012/12/17(月) 14:14:06.43 ID:qq6cFbwWO

長生きすると面白いもんが見れるかもぬ

68 ：メインクーン(チベット自治区)：2012/12/17(月) 14:30:18.03 ID:0TEW2Prs0

よし、膣筋の研究は任せろ(｀･ω･´)。
未経験者でもいいよな(｀･ω･´)？

69 ：チーター(関東・甲信越)：2012/12/17(月) 14:31:07.98 ID:8Zxvjpc8O

靴履く前にパンツ履け

70 ：マヌルネコ(静岡県)：2012/12/17(月) 14:42:01.12 ID:wB7FuQ7R0

高度な人型ロボットなら一台でなんでもできる。
穴をほったり埋めたり、モノを運んだり投げたりできるし、障害物をどかすのも人が操作すれば容易。
道具を持ち込めば人間のように修理や組立も可能、武器があれば戦闘もできる。
遠隔操作でその道のプロに任せれば、人間が入れない場所で
医療処置や設備の修復もできる。道具は人間用を使うことで、新たに開発する必要性もない。
人間のように動ければ非常に汎用性が高いから、かなりの可能性を秘めてるといえる。

71 ：ボルネオヤマネコ(埼玉県)：2012/12/17(月) 14:42:52.79 ID:+dkoDjJY0

まずはネクタイだろ

72 ：斑(庭)：2012/12/17(月) 14:46:53.85 ID:JHbedc7y0

>>4
セクスロイドができてもいらないのね？
永久に処女でいられるセクスロイドでも
永久に13歳でいられるセクスロイドでも

73 ：斑(庭)：2012/12/17(月) 14:47:45.31 ID:JHbedc7y0

>>1
エリア・マッドナーの父ちゃんって今いくつくらい？

スナッチされたくねーよー

74 ：ライオン(徳島県)：2012/12/17(月) 15:09:28.06 ID:JknNCwJZ0

>>32
じゃあ、君の意見を聞かせてください
自称理系くんw

75 ：シャルトリュー(東京都)：2012/12/17(月) 15:11:39.13 ID:T/SgFRUh0

徳島県ってどこにあるんだっけ？

76 ：バーマン(埼玉県)：2012/12/17(月) 15:57:27.30 ID:bf4PYV6T0

最近のロボットニュースはリアルなシリコン被せただけとかボカロに合わせて踊るロボットとかしょうもないゴミニュースばっかりだったけど
ようやくまともなロボットが出てきたな

77 ：サイベリアン(新潟県)：2012/12/17(月) 16:00:51.50 ID:vWsZ3p870

オーラバトラー？

78 ：ヤマネコ(京都府)：2012/12/17(月) 16:00:53.34 ID:Femz4dFA0

>>32
作ってから何に使えるか考える辺り理系だよねー

79 ：ソマリ(北海道)：2012/12/17(月) 16:01:46.87 ID:q3q574E00

巨神兵みたい

80 ：しぃ(北海道)：2012/12/17(月) 16:04:43.43 ID:M+EPNkIO0

美少女のを頼む

81 ：猫又(東京都)：2012/12/17(月) 16:09:36.58 ID:oSXQKs/y0

これはヤバい。人類を滅ぼす臭いがプンプンする

82 ：アメリカンボブテイル(関東・甲信越)：2012/12/17(月) 16:10:21.32 ID:o8um5D8NO

こいつとクラタスの量産の暁には。

83 ：カナダオオヤマネコ(SB-iPhone)：2012/12/17(月) 16:29:01.38 ID:3Gz3G3cRi

どうしてオリエント工業と協業しないの？

何度も提案してるのに。

84 ：斑(内モンゴル自治区)：2012/12/17(月) 19:19:05.69 ID:2By9k0AUO

身障者の代替ボディの実現が近付いたってことでおｋ？

85 ：パンパスネコ(愛知県)：2012/12/17(月) 19:54:02.07 ID:LsJkiE420

ガキ型ロボが敵になって煽って来たらすげームカつくだろうな

86 ：スナネコ(神奈川県)：2012/12/17(月) 20:01:05.25 ID:jG61hEDG0

攻殻機動隊の義体がもうすぐの時代か。
全身サイボーグになって軍とかに追われたいよぉ

87 ：マーブルキャット(愛媛県)：2012/12/17(月) 20:04:43.97 ID:Bl8b6IKD0

>>86
チンポ無くなるよ？

88 ：黒(奈良県)：2012/12/17(月) 20:06:31.78 ID:ZAg9gxQH0

もっとスレンダーな体型の女性型にしろ

89 ：サビイロネコ(宮城県)：2012/12/17(月) 20:26:37.88 ID:sru0VOpk0

ぶっちゃけ人工筋肉と人工健と骨格の性能の問題だよな
神経系統は今までの医学的データを組み合わせればどうとでもなる
実際やってみたってのは評価できるが