車輪の国、向日葵の少女

「プリウスα」のばね上制振制御、車輪速から車体の動きを推定するデンソーの技術を採用

2011年05月25日

　トヨタ自動車は、「プリウスα」に搭載した「ばね上制振制御」にデンソーの技術を採用したことを明らかにした。
デンソーが開発したのは、車輪の回転数（車輪速）から車体のピッチ速度を推定する技術。
その推定値に基づいて、ハイブリッドシステムのモータトルクを制御して車体のピッチングを抑える。
車体の制御技術をトヨタが手掛けた。ばね上の1〜2Hzのピッチ速度を小さくして、乗り心地と操縦安定性の向上を図る。

http://www.nikkeibp.co.jp/article/news/20110525/271325/