東工大の過大評価ぷりは異常。東大と偏差値10も違うのに・・
東工大、1秒間に150コマ撮影できるステレオカメラシステム開発
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720110301aaar.html 東京工業大学の実吉敬二准教授らは、1秒間に従来の5倍の150コマを撮影できるステレオカメラシステムを開発した。
用途に合わせて回路構成を変更できるLSI(FPGA)を使い情報処理を高速化した。
カメラの撮像素子の画素数は従来実用化されている車載用同システムより100万多い140万。
自動車に搭載して時速100キロメートルで走行した場合に、従来システムの2倍ほど遠い約200メートル先にある立体物を検出できる。
衝突しないで自律走行する自動車の実現に役立てる
ステレオカメラシステムは2台のカメラで撮影した画像を処理し、視点のずれから計算して対象物の位置を把握する。
レーザーで対象物までの距離を測るセンサーや全地球測位システム(GPS)を使わずに、
リアルタイムで人や車などの立体物や道路の白線などを検出できる。開発したシステムにはFPGAを2個搭載した。