1 :
ノイズh(catv?):
ロボット:脳波で操作 二足歩行ロボットの格闘技大会に出場
http://mainichi.jp/life/electronics/news/images/20090924mog00m100044000p_size5.jpg 脳波で動く二足歩行ロボットが、26日から富山県で開催されるロボット格闘技大会「第16回ROBO−ONE」(ROBO−ONE委員会主催)に出場する。
操作するのは電気通信大で脳波を使って車椅子を動かす研究を重ねる市河拓さん(知能機械工学科4年)。
市河さんの頭に電極をつけて脳波を計測し、考えるだけでロボットを動かす。脳波によって動くロボットが同大会に出るのは初めて。
ロボットは身長約50センチ、体重約2キロ。右方向の攻撃に特化した隻腕ロボットで、直進と右旋回、攻撃用の「突き」の3種類の動作が可能。
市河さんの頭部に12個の電極をつけて脳波を計測し、ロボットに無線で指令を飛ばす。
脳波で操作するには、動作の種類ごとに違ったイメージを、毎回同じように思い浮かべる必要がある。
車椅子の研究では、訓練せずに動かせるように「バドミントン」を思い浮かべたら「前進」とするなど、はっきりイメージできるものを選んで動作と結びつける。
市河さんは大会に出場するために訓練を重ね、「右に行く」イメージで右旋回するなど、動作そのものをイメージしてロボットを動かせるようになった。
1秒で脳波を計測し、0.5秒でイメージを判別。考えてからロボットが動くまで約1.5秒という。
しかし、可能な動作は3種類で、コントローラーで操縦するほかのロボットと比べると少ない。
そのためセンサーを搭載し、倒れたら起き上がる、敵ロボットが近づくと右手先の爪が開くなど、刺激に対して自動で応答するように工夫した。
市河さんは「ロボット格闘技は初めて。脳波でロボットを動かせると多くの人に知ってほしい」と意気込みを語った。
大会は富山市の富山産業展示館で、26日に予選、27日に決勝トーナメントが開かれる。
予選はロボットの動作、特徴をアピールするデモンストレーション。決勝は3分1ラウンド、3ノックダウン制の格闘技大会になる。
約60台のロボットが出場登録をしており、32台が決勝トーナメントを戦う。【岡礼子】
http://mainichi.jp/life/electronics/news/20090924mog00m100041000c.html
2 :
ノイズn(静岡県):2009/09/25(金) 21:15:42.26 ID:UvKX9VSJ
ふはは、怖かろう
3 :
ノイズw(東京都):2009/09/25(金) 21:15:49.55 ID:OiOu6UNv
コンバトラーV
4 :
ノイズx(コネチカット州):2009/09/25(金) 21:16:44.83 ID:+Sns+GJc
何レス三四郎だよ
5 :
ノイズa(大阪府):2009/09/25(金) 21:17:12.43 ID:pztNANwA
Gビットか
6 :
ノイズx(千葉県):2009/09/25(金) 21:17:40.31 ID:ygCgMxU1
三足歩行が日常の巨根が一言↓
もちろんフィードバックシステム付きなんだろうな
8 :
ノイズc(埼玉県):2009/09/25(金) 21:19:43.76 ID:wYJH2nGw
ガンダムファイトォ!
レディィィィ、ゴォォォォォ!
9 :
ノイズe(東京都):2009/09/25(金) 21:20:31.98 ID:/K54GRfK
いかにも軍事利用されそうな発明だな
10 :
ノイズo(長屋):2009/09/25(金) 21:23:02.38 ID:isXg9kxe
これ操作中についついエッチなこと考えちゃったらどうなるんだよ
11 :
ノイズo(宮城県):2009/09/25(金) 21:24:22.86 ID:eUlPtXie
>>10 ちんこに鼻先こすりつけてキュンキュン鳴いちゃうんだろうな
可愛い奴め
13 :
ノイズo(東京都):2009/09/25(金) 21:27:54.04 ID:UkLcmGHm
エンジェリックレイヤースレ
開催予定地が宇宙なのは、何年の大会だっけ?
16 :
ノイズw(アラバマ州):2009/09/25(金) 21:29:41.92 ID:C5prUMx7
夢はここにあるよ〜
ファンネルがエースパイロット機を撃破したシーンは皆無
あんま使えないんじゃないかあれ
18 :
ノイズh(三重県):2009/09/25(金) 21:31:45.69 ID:oO94D85k
脳波マウス&キーボードはまだかね
マクロス+スレ
20 :
ノイズc(三重県):2009/09/25(金) 21:45:08.73 ID:T5ExKg+G
まさか自分が生きてる時代にサイコミュが開発されるとは思わなかったな。
21 :
ノイズ2(大阪府):2009/09/25(金) 21:50:33.37 ID:2gTwwlyY
脳波ってデコから出んのw
間観光殺法じゃんw
22 :
ノイズ2(茨城県):2009/09/25(金) 21:53:05.10 ID:sRi9Bg0U
リアルプラレス三四郎まであと50年はかかるだろうな
23 :
ノイズ2(福岡県):2009/09/25(金) 22:24:29.60 ID:UW9HZoTb
/ゝ ィ\
く | ._ | .\
ゝ.r'´ `ヽイ
冫 ∩ ∩ Y
.{, ∪ ∪ .}
ゝ、. ∪ .ノ
.`  ̄.´
家で寝ながら操作できたら仕事行かなくていいな
25 :
ノイズe(徳島県):
俺のこの手が真っ赤に燃えるぅ!勝利を掴めとぉ!轟き叫ぶ!