念じれば動くロボット…脳波を使って車椅子を動かす研究をする学生

このエントリーをはてなブックマークに追加
1 ノイズc(京都府)

脳波で動く二足歩行ロボットが、26日から富山県で開催されるロボット格闘技大会「第16回ROBO−ONE」
(ROBO−ONE委員会主催)に出場する。操作するのは電気通信大で脳波を使って車椅子を動かす研究を重ねる
市河拓さん(知能機械工学科4年)。市河さんの頭に電極をつけて脳波を計測し、考えるだけでロボットを動かす。
脳波によって動くロボットが同大会に出るのは初めて。

 ロボットは身長約50センチ、体重約2キロ。右方向の攻撃に特化した隻腕ロボットで、直進と右旋回、攻撃用の
「突き」の3種類の動作が可能。市河さんの頭部に12個の電極をつけて脳波を計測し、ロボットに無線で指令を飛ばす。

 脳波で操作するには、動作の種類ごとに違ったイメージを、毎回同じように思い浮かべる必要がある。車椅子の研究では、
訓練せずに動かせるように「バドミントン」を思い浮かべたら「前進」とするなど、はっきりイメージできるものを選んで
動作と結びつける。市河さんは大会に出場するために訓練を重ね、「右に行く」イメージで右旋回するなど、動作そのものを
イメージしてロボットを動かせるようになった。1秒で脳波を計測し、0.5秒でイメージを判別。考えてからロボットが
動くまで約1.5秒という。

毎日jp
http://mainichi.jp/mai/ssi/images/01/04328.jpg
http://mainichi.jp/life/electronics/news/20090924mog00m100041000c.html
2 ノイズe(アラバマ州):2009/09/24(木) 22:25:09.70 ID:a2u+ZfMa
これでやっとYF-21が完成する
3 ノイズw(岐阜県):2009/09/24(木) 22:26:19.99 ID:ubJNRAf2
サイコガンダムか
4 ノイズs(岩手県):2009/09/24(木) 22:26:44.14 ID:wVt0d8Ve
この感じ・・・ やつか・・・!
5 ノイズx(福井県):2009/09/24(木) 22:27:00.46 ID:Hyli7Jxu
体重150kg超えのオレ大歓喜
6 ノイズc(愛知県):2009/09/24(木) 22:28:48.44 ID:ua6V/8rA
「日本語で考えろ」
7 ノイズs(関西):2009/09/24(木) 22:28:50.37 ID:BusM3aa9
Z武洋国選手(3Z)が4年前の悪夢を乗り越えZ道でメダルを獲得した。

前回ア手ネェオリンピックでは強豪との対戦を避けるため、
手足を切り階級を落として挑んだものの、手も足も出ずに終わったZ武。
「最高で金、最低でヒーン」の言葉通り最低の結果で涙をのんだ。
一本どころか4本取ったと馬鹿にされたZ武を支えたのは、
妻・イニ美さんだった。夫婦二人ニ脚で望んだ今回、
準決勝でU太(カタヮール代表)に関節技をきめられ負けたものの、
3位決定戦では見事な膝車が決まり一本勝ち。
念願のパラリンピック・ドゥーンメダルを獲得した。
少年時代から手取り足取り指導を続けてきたコーチの西田敏行氏は
「手に汗握る試合だった。でも彼なら大ズィーブだと信じていた。
本当に素晴らしカッタワ」と手放しで賞賛していた。
8 モズク:2009/09/24(木) 22:29:13.84 ID:oxjREqga
ハンターハンターにいたな
9 ノイズw(関西地方):2009/09/24(木) 22:29:32.70 ID:My8IoWUf
ケーラ・スゥを忘れてはいけない
10 ノイズh(関東・甲信越):2009/09/24(木) 22:29:48.85 ID:SZacQVCL
ラーイ
11 ノイズw(東京都):2009/09/24(木) 22:30:10.68 ID:w7fp/Yxu
邪念が多い人はどうすんのっと
12 ノイズn(関西・北陸):2009/09/24(木) 22:30:51.44 ID:SA2vWm0A
サイコキネシスか
13赤い旋風のミャオ ◆PLqC0WZxccZk :2009/09/24(木) 22:31:38.58 ID:Jesda/j6
>考えてからロボットが動くまで約1.5秒という。

もっと早く反応してくれ!的なアムロのマネが出来るのか。。。
14 ノイズn(dion軍):2009/09/24(木) 22:31:45.12 ID:f+UbxeXN
これがニュータイプか・・・
15 ノイズs(大阪府):2009/09/24(木) 22:32:31.14 ID:y4NLz2Jy BE:824040454-PLT(12000)

USBオナホより先にサイコミュオナホが出るかもわからんね
16 ノイズn(石川県):2009/09/24(木) 22:32:39.60 ID:aRCi8JJD
バトルホッパー呼べるの?
17 ノイズe(広島県):2009/09/24(木) 22:33:25.39 ID:GbqE9fYr
質量を持った残像だというのか!?
18 ノイズa(神奈川県):2009/09/24(木) 22:33:28.89 ID:XHibYp0w
Gビットきたか、これで勝てる
19 ノイズx(コネチカット州):2009/09/24(木) 22:35:07.12 ID:/mdhjvS5
動けジオなぜ動かん
20 ノイズf(長屋):2009/09/24(木) 22:36:11.54 ID:uQzYfSKO
性的処理をどうたら
21 ノイズh(アラバマ州):2009/09/24(木) 22:36:15.25 ID:a2NfvXc2
車の運転してて途中どこ通って来たか覚えてない時がある
脳波で操縦してたらできない技だと思う
22 ノイズo(コネチカット州):2009/09/24(木) 22:37:27.73 ID:BFb4jpjM
>>1
もう少し洗練すれば、実用化出来そうだな、これは。
そう遠くない未来に、思念だけでモビルスーツが動かせる時代に成りそうだな…マジで。
23 ノイズn(コネチカット州):2009/09/24(木) 22:38:06.09 ID:PvC6Ay/G
フラナガン機関が日本にあった
24 ノイズh(岡山県):2009/09/24(木) 22:38:21.31 ID:soPjKuqZ
Z武さんも手を叩いて歓喜するだろうな
25 ノイズw(九州):2009/09/24(木) 22:38:42.17 ID:XhV3Jopz
メカをマグネットコーティングしてレスポンスを速くしろ!
26 ノイズ2(長屋):2009/09/24(木) 22:39:33.00 ID:E9tN759r
プロフェッサーXなら装置必要なし
27 ノイズh(茨城県):2009/09/24(木) 22:41:02.03 ID:N2NELmGR
>>23
ムラサメ研究所だろ・・・
28 ノイズx(茨城県):2009/09/24(木) 22:41:32.76 ID:7nsmsM1j
近いうちに障がい者の反逆がはじまって健常者の住むとこはなくなる
29 ノイズf(長屋):2009/09/24(木) 22:46:14.81 ID:mNlBeXj7
そのうち市河拓さんが操られるようになる
30 ノイズe(愛知県):2009/09/24(木) 22:47:42.39 ID:721oDrV3
エンジェリックレイヤースレか
31 ノイズh(dion軍):2009/09/24(木) 22:48:18.40 ID:M/3kQC+k
ぼくらのスレにしろ
32 ノイズn(愛知県):2009/09/24(木) 22:51:51.32 ID:VeVbV8ts
次はは感情の昂りでビームをはじく装甲を作るんだ
33 ノイズw(東京都):2009/09/24(木) 22:53:21.90 ID:m1h7u0mS
ポーズがガルドっぽくてワロタ
34 ノイズs(静岡県):2009/09/24(木) 22:53:55.55 ID:Y75RqIWu
もういっそ脳みそ取り出して体は完全機械化で
35 ノイズa(catv?):2009/09/24(木) 22:54:40.64 ID:cv3Ajvvc
しかも手足を使わずコントロールできる
36 ノイズf(アラバマ州):2009/09/24(木) 22:56:39.85 ID:q1QF7ZHG
やられると脳が破壊されるが仕方がない
37 ノイズw(アラバマ州):2009/09/24(木) 22:57:40.94 ID:E+aetxR4
右手か左手だけが凄い勢いで動きそう
38 ノイズn(神奈川県):2009/09/24(木) 23:02:32.82 ID:YRB+wcl2
エンジェリックレイヤー
39 ノイズx(東海・関東):2009/09/24(木) 23:03:45.23 ID:9W2hHH1a
ゲヒルンですでに開発済みです
40 ノイズo(アラバマ州):2009/09/24(木) 23:03:54.13 ID:zLAVHWMF
チャモチャ星フラグ
41 ノイズf(京都府):2009/09/24(木) 23:04:14.85 ID:fpgvaOsj
この間テレビに出た時はものすごい訓練しなくちゃダメって言ってたな
42 ノイズe(関西・北陸):2009/09/24(木) 23:04:27.12 ID:c0rmdF/c
ピリヨだけを殺す機械かよ!
43 ノイズx(大阪府):2009/09/24(木) 23:05:38.35 ID:J40TL0VX
シャルナーク
44 ノイズs(埼玉県):2009/09/24(木) 23:06:07.78 ID:ZjGm77I7
カスタムロボかエンジェリックレイヤースレか
45 ノイズe(九州):2009/09/24(木) 23:13:11.35 ID:kmCBznNA
サワキちゃん!
46 ノイズa(catv?)
>>32
ビームサーベルも伸ばそう