■□■□■スレ立て依頼所■□■□■

あのキモイ４つ足ロボットに弟が誕生

ボストンダイナミックス社の「リトル・ドッグ」
http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200708152000&ref=rss

2足歩行ロボットの研究分野においては日本が進んでいる。
というよりも米国の場合、実用性に問題があると考えているのか、
2足歩行ロボットそのものに関してほとんど研究が行われていない。

そのような中にあって例外的なのがこのボストン・ダイナミックス社が研究開発を
進めている4足歩行ロボット「リトル・ドッグ」（画像上）だ。2足歩行ロボットの場合、
不整地を歩かせることはほとんど困難だ。この不整地での走行という面で、
ボストン・ダイナミックス社は既存のクローラー（キャタピラ）などの技術を用いるよりも
4足歩行のメカニズムを用いた方が、有利と考えて、このようなロボットの開発を進めている。

このリトル・ドッグには兄弟版のビッグ・ドッグ（画像下）というロボットの開発も同時に進んでいる。
大型犬程の大きさがあるビッグ・ドッグの場合、なんと推進力にはガソリン・エンジンを使うことにより、
従量物を抱えながら、砂利道や急角度の斜面も登ることができるというから凄い。

ちっこいの
http://www2.technobahn.com/news/2695b2934d808b9b36f913f4d8eaa4070f858b8c/200708152000.jpg

大きいの
http://www2.technobahn.com/news/2695b2934d808b9b36f913f4d8eaa4070f858b8c/2007081520002.jpg