近い将来、人間型ロボットと土木のおっちゃんが仲良く働く姿が見れるかもしれない

6月20日、川田工業株式会社、独立行政法人産業技術総合研究所(産総研)、川崎重工業株式会社は
防塵・防滴機能を備え、実環境で働く人間型ロボット「HRP-3 Promet Mk-II」を開発したと発表し、川田工業のハンガーにてデモを行なった。

人間型ロボット
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2007/06/21/hrp_p1240575.jpg
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2007/06/21/hrp_p1240576.jpg
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2007/06/21/hrp_p1240551.jpg
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2007/06/21/hrp_p1240573.jpg
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2007/06/21/hrp_p1240533.jpg
遠隔操縦コクピット&パイロット
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2007/06/21/hrp_p1240526.jpg
動画
きれいな歩行でHRP-3が登場
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/06/21/hrp_p1240476.wmv
ドライバーを把持する
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/06/21/hrp_p1240486.wmv
足元に障害物があってすぐ間近まで寄れないという設定のため、片腕をついてバランスをとりながら目標に電動ドリルを近づける
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/06/21/hrp_p1240488.wmv
再び上体を起こし、もとの姿勢に戻る。ドライバーを置くが失敗
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/06/21/hrp_p1240491.wmv
防水性能を示すデモ。激しい雨のなかでも行動可能
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/06/21/hrp_p1240510.wmv
マスターアームを使った操作の様子。練習のときには一度も失敗しなかったそうだが、今回は2回失敗してしまった
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/06/21/hrp_p1240536.wmv

詳しくはソースで
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/06/21/528.html
まだまだ画像も動画いっぱい