屋外作業用人型ロボ「HRP-3 Promet Mk-II」ロールアウト デザインは前作に引き続き出渕裕氏

このエントリーをはてなブックマークに追加
1 クリエイター(栃木県)
HRP-3は、NEDO技術開発機構による「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」(02〜06年)において開発された、次世代ヒューマノイドロボットです。

HRP-3 は、身長160cm、体重68kg(バッテリを含む)、腰2軸を含む42自由度を有し、2002年に発表したHRP-2に比べて
12自由度(片腕下腕部1自由度、片腕ハンド部5自由度)が追加され、より複雑な作業への対応が可能となりました。
関節軸部や電装実装部については、外部環境からの防塵・防滴性を維持するとともに、ロボットの体内で生じる熱を排出する機構を開発し、
屋外の建設現場などの悪環境・苛酷環境下でも稼動できることを実証しました。

また歩行機能の向上のため、人間型ロボットの歩行に最適で高出力な高効率アクチュエータを新規に開発し、
歩行時間を従来の60分から120分にまで伸ばすことに成功しました。
HRP-3では、産総研の成果として、防塵・防滴機能と滑り易い路面上の歩行を実現するとともに、
脚腕協調制御と自律動作・遠隔ハイブリッド型全身操作技術による作業機能の拡大を実現し、川崎重工の成果として、
ヒューマノイドロボットの操作に適した遠隔操作コックピットを開発しました。

以下詳細はソース
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html
■画像
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/promet_half_sitting.jpg
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/promet_work_pose.jpg
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/promet_cockpit.jpg
2 山伏(京都府):2007/06/21(木) 20:43:36 ID:Hn1MEgUd0
おおっ!!これはかっ・・・・・
3 踊り隊(dion軍):2007/06/21(木) 20:43:39 ID:HSGSZXXi0
3
4 カメラマン(神奈川県):2007/06/21(木) 20:43:51 ID:Wdh5egag0
パトレイバー?
5 訪問販売(新潟県):2007/06/21(木) 20:44:29 ID:ROP9jfKS0
上半身はかっこいいけど、
腰のあたりが残念すぎる
6 留学生(京都府):2007/06/21(木) 20:44:42 ID:+Svyjt1K0
なんで銃持ってんの?
7 ダンサー(東京都):2007/06/21(木) 20:45:20 ID:Kfd0AVXa0
前よりマシになったな
脚なんかはいい感じ
8 無党派さん(dion軍):2007/06/21(木) 20:45:34 ID:QBTpsN3o0
手足のバランスがあれだけど、これはまぎれもなくブチメカだな
9 食品会社勤務(北海道):2007/06/21(木) 20:45:41 ID:sPezCw/I0 BE:213076433-2BP(5002)
3枚目の写真が「へい!コカコーラお待ち!」「さんきゅー」のコマにしか見えない
10 天使見習い(栃木県):2007/06/21(木) 20:46:51 ID:qaIgAtII0
顔は悪くないけど、体のバランスが悪いな。
11 ネットカフェ難民(コネチカット州):2007/06/21(木) 20:47:09 ID:zbPPp9KWP
アルフォンスは暴走なんかしないよっ!
12 ほっちゃん(富山県):2007/06/21(木) 20:47:36 ID:jQ1qxTdI0
人形のロボットは
あまり労働作業向けではない

これ豆知識な
13 司会(樺太):2007/06/21(木) 20:47:40 ID:hbU8YkdVO
この人は見た目も喋りも完璧にキモオタですごい
14 作家(福岡県):2007/06/21(木) 20:48:37 ID:Q6nOMeZ10
>>12
人型

これ訂正な
15 数学者(東京都):2007/06/21(木) 20:51:01 ID:4pQRR2gu0
kawasakiって書いてるけど
16 ご意見番(アラバマ州):2007/06/21(木) 20:52:10 ID:Aqi3IJFW0
出渕ならもうちょいガンダムっぽくしてくれ
17 自宅警備員(岡山県):2007/06/21(木) 20:52:40 ID:pQaIHDEx0
股関節周りがいいな
アシモはあの変がダサすぎる
大転子がねえと格好がつかん
18 将軍(香川県):2007/06/21(木) 20:53:27 ID:50i//r0T0
趣味の世界だねぇ・・・
19 お宮(東京都):2007/06/21(木) 20:53:57 ID:6zStHZQu0
20 職業訓練指導員(関東地方):2007/06/21(木) 20:55:02 ID:v3Mn+0rj0
ああ、まさかあのミニ四駆好きのあの子がここまで成長するとはな・
21 ほっちゃん(富山県):2007/06/21(木) 20:55:06 ID:jQ1qxTdI0
>>14

そうな
22 高専(神奈川県):2007/06/21(木) 20:56:27 ID:GQdbxMCj0
股関節の辺りみると変態っぽい逆間接ロボの方がかっこよくなるんじゃね?
23 将軍(兵庫県):2007/06/21(木) 20:57:20 ID:0FaufE9L0
アシモとどっちが強いかな
24 高専(神奈川県):2007/06/21(木) 20:58:32 ID:GQdbxMCj0
>>19
ワロタ
25 大道芸人(dion軍):2007/06/21(木) 20:58:51 ID:/s9YXtc+0
山中俊治でやれ
26 自宅警備員(岡山県):2007/06/21(木) 20:58:54 ID:pQaIHDEx0
>>22
逆間接って非合理的だからなぁ
鳥とか四本足動物の後ろ足を模したんだろうけど
そもそもああいうのは逆間接でもなんでもないし
27 機関投資家(福島県):2007/06/21(木) 20:59:21 ID:rHF700ZY0
●●●●
. ●●●

ここら辺が出淵
28 元原発勤務(千葉県):2007/06/21(木) 21:00:35 ID:TcT+Xzf90 BE:277272162-PLT(12075)
結構カッコイイな、例の寿司ロボには劣るけど
こちらはライトサイド、寿司はダークサイドの兵器って感じで良いねw
29 無党派さん(岩手県):2007/06/21(木) 21:01:37 ID:KlgsaKpV0
はやく幼女型作れ
30 自宅警備員(岡山県):2007/06/21(木) 21:02:03 ID:pQaIHDEx0
いい加減古いなこういうのはw
 ●
● ●
31 通訳(東京都):2007/06/21(木) 21:02:14 ID:m0Nh+wc10
バーチャロンのようなパトレイバーのような
32 2ch中毒(アラバマ州):2007/06/21(木) 21:03:10 ID:Z2adVNuQ0
若干前かがみで両手をブラーンと下げた感じで
闘う時はバック転とかするロボ希望
33 アイドル(コネチカット州):2007/06/21(木) 21:04:06 ID:BXdy92P8O
チン☆⌒ 凵\(\・∀・)ルーンマスカーの単行本マダァ
34 自宅警備員(岡山県):2007/06/21(木) 21:04:21 ID:pQaIHDEx0
頼むから次は大久保淳二にデザインさせてくれ
35 商人(九州地方):2007/06/21(木) 21:04:50 ID:cVG3Dcck0
パトレイバーの見すぎだろ
36 高専(神奈川県):2007/06/21(木) 21:05:09 ID:GQdbxMCj0
穴あいてるなw
37 建設作業員(アラバマ州):2007/06/21(木) 21:08:03 ID:1x+5NBAU0
ロボコップ2号みたいなキモカッコイイのにしろよ。
38 コレクター(広島県):2007/06/21(木) 21:08:07 ID:pMYyycs30
で,いくら?
39 くじら(樺太):2007/06/21(木) 21:08:36 ID:2DXVn/i/O
翠色したスコーン焼く水やり球体関節ロボまだー
40 サンダーソン(東京都):2007/06/21(木) 21:09:26 ID:jLKQfYeC0
初めにデザインありきだろ、これ
特に頭部w
41 訪問販売(アラバマ州):2007/06/21(木) 21:10:14 ID:p83/nEFG0
カトキデザインだったら見た目最強MSがつくれるな
42 自宅警備員(岡山県):2007/06/21(木) 21:10:16 ID:pQaIHDEx0
この穴って名前あったんだなw
出渕穴(ブチアナ)っていうらしい
43 予備校講師(大阪府):2007/06/21(木) 21:10:53 ID:rtku8tlM0
44 ご意見番(北海道):2007/06/21(木) 21:11:08 ID:LIHF5edG0
ロボのデザインより3枚目の操縦席がかっこいい
45 クリエイター(栃木県):2007/06/21(木) 21:11:29 ID:HJduBS1V0 BE:711035074-2BP(666)
>>43
新手のストームトルーパーか
46 守備隊(福岡県):2007/06/21(木) 21:11:34 ID:K9wLvZ+D0
目皿に乗った白子曰く…「ただのマイナーチェンジした機体だな…ヽ(´・`)ノ  フッ」
47 右大臣(大阪府):2007/06/21(木) 21:11:38 ID:JZRamhn50
お酢ロボットに秒殺されるだろ・・・
48 自宅警備員(岡山県):2007/06/21(木) 21:12:59 ID:pQaIHDEx0
お酢ロボット見た目強すぎだろwwww
49 ねずみランド(東京都):2007/06/21(木) 21:13:27 ID:gDu3QL3Q0
おぉー!
ついにここまで来たか
50 ソムリエ(東日本):2007/06/21(木) 21:15:19 ID:NRel+CGU0
人工筋肉とAIにチカラ入れればいいのに
ボディなんて骨格標本に人工筋肉貼り付ければ良いだけで
あとはそれを制御するAIがあれば問題無し。
51 生き物係り(アラバマ州):2007/06/21(木) 21:16:06 ID:SsnQQCvq0
85年のつくば博で既に二足歩行ロボはあったのに
まだこのレベルなの?
52 ガリソン(東京都):2007/06/21(木) 21:16:39 ID:a8kzyt3G0
銃を構えたりしたら自称市民団体から電凸されるぞ。
53 オカマ(樺太):2007/06/21(木) 21:17:09 ID:iOejE3EBO
永野デザインのロボがこなければ「ついにここまで来たか!!」感は無いです
早くヒール穿いた細身のロボ出せよ
54 養鶏業(兵庫県):2007/06/21(木) 21:18:27 ID:Sgazc22v0
>身長160cm、体重68kg
もっと重いもんだと思ってた
55 すっとこどっこい(三重県):2007/06/21(木) 21:18:35 ID:2Bt6BLNK0
こ・・・これは・・・
趣味の世界だねえ・・・・・
56 請負労働者(空):2007/06/21(木) 21:18:42 ID:u4cgfqXC0
アニヲタ技術者と役人が税金使ってオモチャ造りですか。
57 受付(愛知県):2007/06/21(木) 21:19:19 ID:fSodmg2I0
アシモと殴り合いしたらどっちかつ?
58 接客業(catv?):2007/06/21(木) 21:19:59 ID:JYU065cf0 BE:455022656-2BP(701)
腰の辺りがカコワルイ
59 配管工(東京都):2007/06/21(木) 21:20:34 ID:CuHSsp260
HRPシリーズがアシモと一緒に出てこないのは、
運動性能を比べられるのがイヤなんだろうな
(方向性が違うってのもあるだろうけども)
60 国会議員(長屋):2007/06/21(木) 21:21:02 ID:CVChvppe0
ここは大河原だろ
61 養蜂業(東日本):2007/06/21(木) 21:21:37 ID:N31XFZSV0
>>43
ぼっさん、セクシーな体型ですね
62 青詐欺(新潟県):2007/06/21(木) 21:22:12 ID:6AMiMGgv0
上半身はカッコイイのに下半身がガッカリ過ぎる
63 商人(九州地方):2007/06/21(木) 21:24:11 ID:cVG3Dcck0
プロの仕事とは思えない糞デザイン
64 チャイドル(東京都):2007/06/21(木) 21:24:53 ID:EmkQtOOl0
これって仰向け状態から立ち上がれるロボだっけ?
65 ネット廃人(長屋):2007/06/21(木) 21:25:23 ID:34QhmrhH0
>>40
前のに比べたら十分自重した
66 生き物係り(コネチカット州):2007/06/21(木) 21:25:46 ID:mU1cNKb2O
>>1
パトレイバーのイングラムじゃなくて、スターウォーズのドロイドに似てきたw
67 ギター(大阪府):2007/06/21(木) 21:26:06 ID:xyL4WyR40
とりあえず穴掘りでもさせてくれ
68 DCアドバイザー(茨城県):2007/06/21(木) 21:26:51 ID:DC0uTnA20
何?HMX-17a?
69 手話通訳士(東京都):2007/06/21(木) 21:27:32 ID:Xam2KJoW0
ASIMOの方が美しいと感じてしまう。
やっぱりガンダムデザインってのはアニメの中だけのカッコ良さだね。
70 ネット廃人(長屋):2007/06/21(木) 21:27:46 ID:34QhmrhH0
>>50
そう厨房が思うほど簡単にいかないんだよ
71 クリエイター(栃木県):2007/06/21(木) 21:27:50 ID:HJduBS1V0 BE:634853055-2BP(666)
72 機関投資家(福島県):2007/06/21(木) 21:28:02 ID:rHF700ZY0
頭だけ場違いな感じ。
73 私立探偵(樺太):2007/06/21(木) 21:28:37 ID:PylmSg2sO
膝から下がパトレイバーっぽいな
ボルト穴とか
74 か・い・か・ん(東京都):2007/06/21(木) 21:28:47 ID:eWriRSnk0
ID:pQaIHDEx0 ←こういう奴ってほんと気持ち悪い
75 生き物係り(コネチカット州):2007/06/21(木) 21:29:20 ID:mU1cNKb2O
>>68
セリオとマルチと量産型マルチ
76 新聞社勤務(東日本):2007/06/21(木) 21:30:22 ID:7wzJnS1P0 BE:206946735-PLT(12641)
顔なんかカメラさえついてりゃいいはずなのに無駄にアニメ的なデザインだな
77 光圀(大阪府):2007/06/21(木) 21:30:43 ID:R4gjFtuv0
やっぱ反乱起こされるならこういう奴がいいよな
アイボに反乱されたんじゃたまらんわ
78 ガラス工芸家(dion軍):2007/06/21(木) 21:31:28 ID:4LgYdJee0
79 モデル(東京都):2007/06/21(木) 21:35:33 ID:D/02Ng0f0
実用性より道楽に走ってるな  税金の無駄遣いだろ…
80 ネット廃人(長屋):2007/06/21(木) 21:37:51 ID:34QhmrhH0
>>79
来年は自分の仕事をこいつがやってるかもな
外観はご愛敬w中身はすっげーまじめ。
81 ひよこ(宮城県):2007/06/21(木) 21:38:43 ID:kR8qDky50 BE:177944279-PLT(12000)
ださい
82 自宅警備員(岡山県):2007/06/21(木) 21:41:55 ID:pQaIHDEx0
>>76
ロボットだって顔が命だよ
83 天涯孤独(香川県):2007/06/21(木) 21:42:04 ID:b076gXsz0
頭部が激しくダサイ
84 絢香(埼玉県):2007/06/21(木) 21:43:21 ID:VycSS4qo0
やっぱKAWASAKIだな
85 バイト(岡山県):2007/06/21(木) 21:44:28 ID:UyWrP+130
ブチのデザはどんどん劣化していく
中途半端にかっこうよくバイザーをつければいいという
投げやりな姿勢が大嫌いだ
86 受付(愛知県):2007/06/21(木) 21:44:46 ID:fSodmg2I0
アシモの二番煎じって言われるよりかはいいんじゃねーの
87 自宅警備員(埼玉県):2007/06/21(木) 21:46:47 ID:Rriig3gp0
日本の産業(,,゚Д゚) ガンガレ!
88 天涯孤独(愛知県):2007/06/21(木) 21:49:15 ID:u8e9fbXU0
なんか身体がひょろくて情けないな
89 組立工(長屋):2007/06/21(木) 21:52:29 ID:WyKnLiCD0
もっと無骨なデザインが好みなんだが
90 サンダーソン(関西地方):2007/06/21(木) 21:52:53 ID:3Vyjmi2m0
中々いいじゃん
画像開く前は変な顔マスクつけた面白ロボットを想像してたわけだがw
91 花見客(岩手県):2007/06/21(木) 21:52:55 ID:mhImxrn/0
つうかガワをガンダムにすればいいじゃん馬鹿なの?
92 書記(アラバマ州):2007/06/21(木) 21:55:51 ID:mXE8cI8h0
腰回りは隠せんのか。すごく脆く見えるぞ。
93 光圀(樺太):2007/06/21(木) 21:59:57 ID:Iz//eqfLO
後の東亜重工である。
94 私立探偵(アラバマ州):2007/06/21(木) 22:00:47 ID:u+mNn1N80
がっかり系
95 犯人(茨城県):2007/06/21(木) 22:06:49 ID:x15xdBIf0
今年は猛暑だしロボットの中の人も大変だな。
96 クリエイター(アラバマ州):2007/06/21(木) 22:09:55 ID:wy4h5OZQ0
『お酢ロボット』って何だと思ってググってみたら…これ滅茶苦茶強そうw
97 ダンサー(東京都):2007/06/21(木) 22:14:53 ID:Kfd0AVXa0
頭なんていらねーよ
98 機関投資家(福島県):2007/06/21(木) 22:17:01 ID:rHF700ZY0
99 ぬこ(石川県):2007/06/21(木) 22:20:15 ID:u6D2n3Qi0
これは押井守にけなされそうなデザインですね
100 運送業(香川県):2007/06/21(木) 22:25:29 ID:UikZQuhK0
相変わらずダサいな
実用なら大河原の方が断然カッコいい
ホンダのBOOMER見てみろ
101 DCアドバイザー(茨城県):2007/06/21(木) 22:49:23 ID:DC0uTnA20
>>78
セクサロイド完成してんじゃん
102 前社長(dion軍):2007/06/21(木) 23:00:14 ID:MvJT6BJ00
>>78
これも本田がライセンス供与してんの?
103 ホテル勤務(兵庫県):2007/06/21(木) 23:01:21 ID:iuo3dkkC0
これはガッカリ
104 スレスト(千葉県):2007/06/21(木) 23:03:27 ID:IqsgWAX00
こういうのデザインは誰がやってんの?
イングラムにしてくれよどうせなら
105 新聞社勤務(東日本):2007/06/21(木) 23:33:25 ID:6HVFCCmP0
お酢ロボットお酢ロボットうるさいからぐぐってみた
http://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0705/18/news093.html

こ、殺されrあsdfghjk、
106 渡来人(アラバマ州):2007/06/22(金) 01:00:28 ID:yBEELwbv0
>>105
どこ所属の殺人マシーン?
107 プロスキーヤー(アラバマ州):2007/06/22(金) 10:30:39 ID:NNI2Gzsn0
ブチ穴空いてて吹いたw
108 火星人−(catv?):2007/06/22(金) 10:32:33 ID:Y4q7Yw080
案の定渕穴だらけで笑った
109 渡来人(石川県):2007/06/22(金) 10:37:37 ID:jc9ng92i0
コイツとならケンカ勝てるわ
110 ふぐ調理師(新潟県):2007/06/22(金) 10:38:50 ID:+Lzj4y9K0
腰周りもうちょっとカッコよくだなあ
111 コンビニ(長野県):2007/06/22(金) 10:41:54 ID:MqrdOQkM0
ツノがないよ?出渕じゃないんじゃない?
112 忍者(東日本):2007/06/22(金) 10:42:00 ID:aG/jcIlQ0
こういう現場にこのロボがいる光景が思い浮かばん

ttp://www.geocities.com/cadizohio/cadiz/spade206.jpg
113 動物愛護団体(東京都):2007/06/22(金) 10:42:12 ID:O+AlcaeX0
そろそろHMXシリーズが出てきてもいいと思うんだ
114 通訳(広島県):2007/06/22(金) 10:43:05 ID:15W2gyyN0
ブチメカはやられ役なんだぜ?
115 中学生(福島県):2007/06/22(金) 10:45:13 ID:gmQDt3U50
ラーゼフォンみたいな形にすればいいのに。
116 ねずみランド(福岡県):2007/06/22(金) 10:50:02 ID:hGWhdeKs0
こいつをゆりしーのぬいぐるみの中に入れて、
人々を恐怖のドン底に陥れてやりたい
117 お宮(茨城県):2007/06/22(金) 10:53:03 ID:bY2Zxrh20
>>1
見事なまでのパトレイバーデザインだなw
118 派遣の品格(長屋):2007/06/22(金) 10:57:01 ID:Og236tE90
昨夜のワールドビジネスサテライトで特集してたよ!

ガテン系ロボが拓く未来(動画つき)
http://www.tv-tokyo.co.jp/wbs/news/070621/n1.html

>外部環境からの防塵・防滴性を維持するとともに、ロボットの体内で生じる熱を排出する機構

動画に水に濡れても平気なシーンあったけど、これがすごいと思う。
119 クリーニング店経営(宮城県):2007/06/22(金) 10:57:11 ID:rJ8BpKdw0
 \(^o^)/
   ┃ ┃
 ┏┛ ┗┓
 ┃     ┃
120 接客業(関西地方):2007/06/22(金) 11:02:35 ID:jzG4+J2m0
俺は騙されないぜ
こいつには変形合体機構がついてるのはお見通しだ
121 整体師(アラバマ州):2007/06/22(金) 11:02:41 ID:bkz+d9V/0
オリエント工業とのコラボでやろうよ
122 留学生(兵庫県):2007/06/22(金) 11:04:27 ID:aTnhpfxE0
出淵

● ● ●
 ●  ●

ばっかだなw
123 ◆65537KeAAA :2007/06/22(金) 11:06:10 ID:q0HvrB0o0
何処で使うの?
原子炉の中とか?
中国人使った方が安上がりなんじゃ…?
124 中学生(福島県):2007/06/22(金) 11:07:24 ID:gmQDt3U50
股関節のあたり貧弱に見えるけどガンダムみたいに板キレつければそれなりになりそう。
125 留学生(沖縄県):2007/06/22(金) 11:40:32 ID:RcCcBzKx0
サムライのちょんまげみたいな頭だなぁ・・
外国人には受けそう
どうせならロボットのキヨモリと競演してみるのはどうか
126 知事候補(福井県):2007/06/22(金) 13:37:26 ID:sRk9Ab0t0
腰にフロントアーマー付けて貧相な腰を隠せばなんとかなる
127 こんぶ漁師(福島県):2007/06/22(金) 13:38:37 ID:NTjKaWwW0
なんで微妙に猫背なの?
128 司会(樺太):2007/06/22(金) 13:45:33 ID:c7yXjdakO
コクピットはどこ?
129 乳母(catv?):2007/06/22(金) 15:17:13 ID:csL3Q81p0
実際に運用する場合、股関節のカバーは付くだろうから、腰周りはよくなるだろう。

さてこの腰。

耐熱フィルムが実装されるか、ただのワイヤーと車輌番号が実装されるか見ものである。
130 請負労働者(コネチカット州):2007/06/22(金) 15:20:10 ID:ym5jAZK7O
これでロボットコロシアムとかやってくんねーかなあ
131 ガラス工芸家(福岡県):2007/06/22(金) 19:01:06 ID:JceoUOhS0
川田工業の株価が暴騰しているけど、
投資先としてはロボット事業以外に夢が無いしなぁ・・。

お金が余ってたら一単元だけ買ってみたい株
132 農業(東京都)
 また、2002年12月に発表したHRP-2と同様、HRP-3の外観デザインは、「パトレイバー」等のアニメーションメカデザイナーとして著名な出渕裕氏が担当いたしました。
更に、同氏により、HRP-3を「Promet Mk-II」と命名いたしました。