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世界初！人型ロボット

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世界初！人型ロボット３０キロを「よっこらしょ」

　重さ３０キロの荷物を「よっこらしょ」と持ち上げることができる人型ロボットを、
東京大学情報理工学系研究科の國吉康夫教授と博士課程３年の大村吉幸さんが開発し、２８日公開した。
２足型の等身大人型ロボットで１０キロを超える物を持ち上げたのは世界初という。
６６キロの人体模型を引き寄せることもできる。介護や家事など人間生活を支援するロボットの基礎技術として大きな成果という。
　このロボットは身長１５５センチ、体重７０キロの２足型。１８６４個の触覚センサーが全身に埋め込まれ、
柔らかい人工皮膚で覆われている。デモンストレーションでは両腕を巧みに使って荷物を抱き上げたり、
両腕に乗せられた救護訓練用人体模型を上体を反らせて引き寄せたりと、人間のような動きを披露した。
　触覚センサーの情報を活用して、人のように全身で瞬発力を発揮できるようにしたことが最大の特長。
視覚センサーの導入や、荷物を持ったままで歩けるようにすることが今後の課題で、
國吉教授は「介護支援ロボットの基礎技術を確立したい」と話している。

http://www.sankei.co.jp/culture/kagaku/070328/kgk070328002.htm
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