フリーターから正社員になるにはどうしたらいいの？

私は現在２２歳のフリーターです。
高校を卒業して、販売の仕事に就職しましたが
人間関係を上手く築けず一年足らずで辞めました。

その後もバイトを転々として今に至っています。
私は結婚する相手もいないですし、親もどんどん年を
とっていくし最終的には一人で生きていけるようにならないとと思っています。

正社員でなくてもいいんですが、ちゃんと毎月収入があって
２０年後も３０年後も続けられるような仕事ってどのようなものがあるか教えてください。
あと私みたいにフリーターでもきちんと面接でやる気を伝えれば試験は受かるんでしょうか？

長くなりましたが、最近本当に心配になってきて
ここで相談できたらいいなと思いました。アドバイスよろしくお願い致します。

ttp://www.yomiuri.co.jp/komachi/reader/200607/2006072600072.htm