【動画あり】2足歩行ロボット天下一武闘会 予選演舞
1 :
依頼604:
2足歩行ロボットの格闘競技会「ROBO-ONE」の第10回大会が2006年9月16〜17日、山形
県長井市で開催された。ROBO-ONEは高い技術力を持つ参加者が全国から集まる大会と
して知られている。1日目の予選では、歩行はもちろん、ジャンプ、前転、逆立ちとさ
まざまなロボットが高度な運動能力を披露。2日目の格闘戦トーナメントでは、スピー
ド感のある激しいぶつかり合いが見られた。ご当地の長井市からは有志によるロボッ
ト作成チーム「フラワー戦隊 ナガレンジャー」が参戦。決勝進出を果たした地元チー
ムの奮闘が会場を盛り上げた。
大会1日目の予選では、73台のロボットが2分間の自律動作によるデモンストレーショ
ンを披露した。今回の規定演技は「ウサギ跳び」。ウサギ跳びといえば人間でも関節
をいためるといわれる過酷な運動なのだから、ロボットにとっては至難の技。サーボ
モーターに負担がかかり、ギアが欠けるなど故障につながる可能性も高い。ジャンプ
後にバランスを失うと倒れてしまう。
厳しい規定に多くのロボットが苦戦する中、見事な跳躍を見せたのは、1年前のROBO
-ONE開催地である岐阜県から参加した飛騨神岡高校チームの「Neutrino X」。高いジ
ャンプをすると同時に、胴体部分を瞬時に回転させることで、空中で向きを変えると
いう技で注目を集めた。
単にその場でジャンプするだけでなく、ジャンプと同時に前方に進む動きはバラン
スを崩しやすく、制御が難しい。これを脚部の機構で克服したのが地元の長井市から
参加したフラワー戦隊 ナガレンジャーチーム「ナガレブラック」。膝に搭載した2つの
サーボモーターを回転させるように駆動させた。腕の反動を使わない、いかにもウサ
ギ跳びらしい動作だった。
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20060920/248451/
2 :
番組の途中ですが名無しです:2006/09/20(水) 16:11:58 ID:gHO9Myl80
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3 :
ソース:俺:2006/09/20(水) 16:13:06 ID:1dVVb0yX0
朝鮮が出ない大会だと面白くて技術的に高いものが勝ち残るからいい。
4 :
番組の途中ですが名無しです:2006/09/20(水) 16:20:16 ID:lwvhFxWP0
韓国チームは空気一切読まずに勝つためだけに必死になるからな
白けるんだよな
5 :
尿飲療法:
ほう