郵便局への苦情・質問（一般人→現場の方へ）

こちらから出した郵便物が、料金不足で家に戻ってきたことが
過去２、３度ありましたが、投函した次の日に戻ってくるので
もちろん配達はされてないんだろうけど、切手には既に消印が
押されています。
これって不足分の切手を貼って、再投函したらいけないんですか？
それとも消印済みだから切手全額分を貼り直し？（←だったら
消印押す前に返して・・・出来るのなら。一応今までは、全額分
貼り直して再投函してきました）
あと、こういう風に送料不足の郵便物が配達されずに返ってくるのと、
そのまま届け先に料金請求という形で届くのはどういう違いが
あるのですか？　同じ料金不足なのに・・・（何回か払ったことあるよ）
素人質問ですみませんが、どなたかお願いします。