◆隠れた実力派　聖飢魔IIを語ろう-part2-◆

The Outer Mission で

いとゆかしき　いにしへの詩さへ　Nothing changes
かむあがりて徒然に漂へ　The Outer Mission

ってとこ、現代語訳するとどーゆー意味なんですか？
ｶﾞｲｼｭﾂ?