★子供がいる部屋でセックスできますか？

子供が寝てるときにセックスを見られてしまい
「ママのまね〜」って言いながらぬいぐるみにまたがって
腰を動かします。
私の友達が来ると必ずやります。
私の友達の前で初めてやったとき大爆笑だったので
喜んで何度もやります。
止めさせるにはどうしたら良いでしょうか？