夫両親との同居

今、すごく悩んでいます。
姑と同居をしていましたが、夫が３ヶ月前に亡くなりました。
舅がすでに亡くなっており、その折、家土地、賃貸マンション２棟、
駐車場その他を夫が相続しました。
姑は配偶者の無税分の相続をしています。（賃貸マンション３棟、倉庫等々）
今回、主人が亡くなったことで、勿論、上記の家土地、賃貸マンション２棟
駐車場その他分は私と子供たちで相続するつもりです。
散々、今まで泣かされてきたので、本当は姑に出て行ってもらいたいです。
でもそういうわけにもいかず、私たちが家土地の相続を放棄し、
出て行こうかとも思っています。
でもそうなると、姑が死んだ後、あの大嫌いな義弟夫婦に家と土地を
好きにされると思うと・・・
このまま、子供たちのためにも姑との同居を続けるべきでしょうか？