映画のタイトル教えて！スレッドその４

ガイシュツだったらｽﾏｿ。
小学校低学年の頃（２５年くらい前）にテレビで見たモノクロ映画です。
宇宙から帰還して海に着水したロケットを回収に行ったら、宇宙飛行士が
いなくなっていた（怪物に食べられた？）というのが導入部のストーリーです。
ムカデ＋ヤスデ＋ナマコみたいな怪物だったと思いますが。