映画のタイトル教えて！スレッドその３

15年以上前にテレビで見たアニメ映画なんですが…。

・TVでは日本語吹き替えでしたが、非国産っぽかったです。
・父親が、ある惑星で行方不明になった息子を捜して星々を旅するお話。
・息子のお供役で、まるっこくて、ガンダムのハロみたいな異星人
　（ロボット？）が２体出てきます。
・息子の声の吹き替えは清水マリだったと思います（自信あり）
・父親の声の吹き替えは津嘉山正種だったと思います（こちらは自信なし）

もしDVDが出てたら買いたいです。
これで判る方がいたらぜひタイトルを教えてください。