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　GPSの原理について
　ttp://maya.phys.kyushu-u.ac.jp/~knomura/museum/GPS/

このサイトはおそらくは啓蒙サイトなんだからさ、

　Φ = - GM/R + GM/R0
　G：万有引力定数
　M：天体の質量。今の場合は地球の質量だな。
　R：天体の中心から地上までの距離。
　R0：天体の中心からGPS衛星までの距離。（26562km）

このあたりの注書くらい付けといてもらわんと、相間はこまる。(ｹﾞﾗｹﾞﾗ