ギコ教授のなんでも講義70時限目

1/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「はやぶさ」講義第2回。今回から本格的に「はやぶさ」の
|　「イトカワ」を目指す旅が始まります。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　小惑星探査機「はやぶさ」・第2回
　　　　　　　　〜エンジンの音轟々と〜
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　このサブタイトルの意味がわかる人は、相当の年配者か…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　軍○タ…
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　前回の講義では、「はやぶさ」プロジェクト誕生から
|　打ち上げまでをやりました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　2003年5月9日13時29分25秒
　　「はやぶさ」打ち上げ（M-Vロケット5号機）

　　打ち上げ23分後、所定の惑星間軌道に投入されたことを確認
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　滑り出しは上々だったんだな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　M-V4号機の失敗があったしな。ここでつまづいちゃ
　　　　　　　　　　|　元も子もない。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

3/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　M-Vロケットから分離した「はやぶさ」は、太陽の周りを回る軌道を
|　「人工惑星」として飛行していました。
|　搭載していた4基のイオンエンジンのうち、1基の出力が安定しないという
|　不安要素はありましたが、飛行自体は概ね順調でした。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿,＿　　＿ ﾊﾞﾋﾞｭｰﾝ
　　　　　　　　　　　　/_/ヽ　 ノ　 /_/ 　二≡
　　　　　　　　　　　 /_/=|･∀･ |=/_/ 　二≡
　　　　　　　　　　　/_/　 ~][￣ /_/ 　二≡

　　,＿_　　　　　※AAは天文板から拝借。
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　こんなAAあったんだ…ところで、イオンエンジンって？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　それまでの化学ロケットとは、まったく違うエンジン
　　　　　　　　　　|　なんだが…
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

4/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　説明しよう！イオンエンジンとは、イオン化された推進剤（主にキセノンガス）を
|　電界の中に放出することで推進剤を加速させ、その反作用を推進力に使う
|　電気推進エンジンの一種である！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　＿＿＿＿　　　　　＿＿＿＿＿＿　
　　|ﾏｲｸﾛ波 |　　　 ┌|中和器　　　- ＼
　　|発振器　| ─┐..|　￣￣￣￣￣＼- ←電子
　　￣￣￣￣　　 .|　|　.|￣￣￣￣|　　　-
　　|￣￣￣￣|─┴┴┤+ +　+　 +　 +　 +　→加速力
　　|ｷｾﾉﾝﾀﾝｸ|　　　　　|　電界　　|　↑
　　￣￣￣￣　　　　　 .￣￣￣￣↑　陽(+)イオン
←進行方向　　　　　　　負(-)電極

1　キセノンガスにマイクロ波を当てて、陽イオンと電子に分離する
2　陽イオンを電界の中に放出すると、負電極に引かれて加速する
3　その加速による反作用で、エンジンに推進力が生まれる
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　中和器は何のためにあるの？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　陽イオンをそのままエンジンの外に噴き出すと、
　　　　　　　　　　|　今度は負電極に逆向きに引かれて、せっかくの
　　　　　　　　　　|　推進力を打ち消してしまう。
　　　　　　　　　　|　だから、エンジンの外でイオンの状態から戻してやるんだよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

5/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　イオンエンジンの特徴はこの通りです。
|　イオンエンジンを主推進器として採用した衛星・探査機は「はやぶさ」が
|　世界で2番目、もちろん日本初です。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　長所
　　　燃料の効率がいい（化学ロケットの10倍以上）

　　短所
　　　加速に時間がかかる
　　　真空中でしか使えない
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ゆっくり時間をかけてスピードを上げるのに向いてるってことか。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　燃費がいいっていうのは、長期間飛び続ける
　　　　　　　　　　|　惑星探査機向きといえる。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

6/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　閑話休題。2003年10月28日、「はやぶさ」を最初の試練が襲います。
|　観測史上最大規模という、太陽フレアが発生したのです。
|　はやぶさﾀﾝいきなりピーーーーンチ！！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　太陽フレア
　　　太陽大気で発生する爆発現象。電磁波（X線、γ線）や荷電粒子が
　　　大量に放出され人工衛星や無線に悪影響を及ぼす。
　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿,＿　　＿
　　　　　〜　〜　　　/_/ヽ　 ノ　 /_/ 　〜　〜
　　　〜　〜　　　　 /_/=|･∀･；|=/_/ 　〜　〜
　　　　　　〜　〜　/_/　 ~][￣ /_/ 　〜　〜
　　,＿_　　↑太陽フレア（イメージです）
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　逃げてーーー！はやぶさﾀﾝ逃げてーーー！！
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　逃げられないって。下手に動くと「イトカワ」に行けなくなっちまう。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

7/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　11月初旬には、太陽フレアもどうにか収まります。
|　「はやぶさ」は太陽発電パネルが損傷、しかしミッション遂行への影響は
|　軽微と判断され、スイングバイの準備は続行されました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿,＿　　＿ ﾊﾞﾋﾞｭｰﾝ
　　　　　　　　　　　　/_/ヽ　 ノ　 /_/ 　二≡
　　　　　　　　　　　 /_/=|･∀･ |=/_/ 　二≡
　　　　　　　　　　　/x/　 ~][￣ /_/ 　二≡
　　,＿_　　　　　　　↑パネルの傷（イメージです）
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ふ〜、やれやれ。で、えーと…スイングバイ？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　まだまだ「はやぶさ」の試練はこんなもんじゃない。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

8/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　説明しよう！スイングバイとは天体の万有引力と公転運動を利用して、
|　宇宙探査機の軌道を変える航法である！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　　 　 |　 ／
　　　　　　　　　 　 |／　
　　　　　　　　　 ／|　　　
　　　　　　　　 /　○地球
　　　　　　　　 | 　 |
　　　　　　　　↓　.|
「はやぶさ」→ﾟ　 ↓

　　図のように、地球の公転軌道の後ろを通過する軌道をとれば、
　　地球の公転によるエネルギーが加えられて、
　　宇宙探査機が増速する。これが「地球加速スイングバイ」。
　　「加速に燃料を必要としない」というのが、最大のメリット。
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　地球からエネルギーを奪っちゃうのか。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　そういうこと。エネルギーを奪うといっても、
　　　　　　　　　　|　奪われるエネルギーは地球にとっては微々たる物。
　　　　　　　　　　|　はっきり言って無視していいレベル。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

9/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　そして2004年5月19日、「はやぶさ」は地球スイングバイに成功。
|　いよいよ小惑星「イトカワ」へ向かうことになったのです。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　2004年5月19日
　　地球スイングバイに成功、初期の公転軌道から離脱
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　いきなり「イトカワ」に向かわなかったのか？
　　 　 |　つーか、地球を離れるのに、1年もかかったの？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　地球スイングバイも「はやぶさ」の大事な任務なんだよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

10/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　浅野君のように思った人は多いでしょうね。
|　実は「はやぶさ」は地球の公転軌道から少しずれた軌道を
|　地球を追いかけるように回っていたんですよ。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

地球の軌道_,,,,..,,__,,,,..,,_
　　　　 ,. -'',. -''"´ ｀ﾞ''-､｀ﾞ''-､「はやぶさ」の軌道
　 　 ,."　,."　　　　　　　 ｀ヽ.｀ヽ.↓
　　/　 /　　　　　　　　　 　 ｀、 ｀、
　 ,'　 ,'　　　　､　l　，　 　　　 i.　 　i.
　↓ ↓　　 - (ﾟ∀ﾟ) -　　　　↑　 ↑
　 ',　 ',　　　 　'　l　｀　　　　 ,' 　　,'
　 丶　ﾟ丶　　　　　　　　　　/　　/
　　ヽ　　ヽ　　　　　　　　 ,.'　　.'
　　　 ｀-､_｀'-､_　地球 ◯_,.-'´　　　「イトカワ」へ
　　　　　　｀ﾞ''ｰ-‐'''"´‐'''"´───→
　　　　　　　　　　↑打ち上げ＆スイングバイポイント

　　ここで「加速スイングバイは地球の後ろを横切る」と
　　言ったことを思い出してください
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　あ、そうか。地球の後ろを通過しながら、地球の外に出るには…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　そう。1年かけて打ち上げポイントの近くに
　　　　　　　　　　|　回ってくるしかないんだよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

11/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「はやぶさ」の場合は太陽の周りを回っている間に、イオンエンジンを
|　動かすことで、加速のためのエネルギーを蓄えておきます。
|　これをEDVEGA航法といいます。
|　このEDVEGAの実証も、「はやぶさ」のミッションの一部だったんですよ。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　EDVEGA（Electric Delta-V Earth Gravity Assist）
　　　地球スイングバイでの加速に電気推進による加速を組み合わせて
　　　増速量をかせぐ、宇宙探査機の航法。
　　　宇宙科学研究所の川口淳一郎教授が考案。
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　なるほど。今回それに見事成功したってわけだ。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　川口教授は「はやぶさ」計画のプロジェクトマネージャー。
　　　　　　　　　　|　いわばリーダーだな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

12/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　地球を離れていよいよ「イトカワ」へ！となったところで、第2回はここまで。
|　次回、ついに「はやぶさ」は「イトカワ」に到達します。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　AA使っての図解は意外と大変
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　板書は中の人の本音か。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　余計なこと言わなくていいのに。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

糸売く

ID:E3r9uXdYP乙です。
次の講義が楽しみです。

なんかはやぶさAAがかわいいぞ。

乙。

最後のおつかいの擬人化漫画が読売夕刊にも載ってた
何度見ても泣く

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　一コマだけで抗議です！
|　インターネットには様々な憶測・デマ・都市伝説が
|　跋扈しておりますが、その真偽を証明ないし反証
|　した例はほとんどありません！
|　というわけで、君たちに課題です！！！！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　下記のどれかを行って都市伝説の真偽を確かめてくる
　
　　　　　　　１．０時０分に合わせ鏡の間に立っている
　　　　　　　２．一人かくれんぼを実践し、その様子をビデオカメラ等で撮影
　　　　　　　３．「トミノの地獄」を三回音読し、その後どうなるかを確認
　　,＿_　　　从
　 iii抗∧　 / ﾊﾞｼｨ！
━ (# ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ；)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　どれも何か怖くて実践できね〜な〜。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　「不幸になる」とか「死ぬ」とか「何かが現れる」なんて
　　　　　　　　　　|　謳い文句があるだけに実行に移すのは怖い
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| 今日は皆でこれについて考えましょう
＼＿＿　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
　 ,＿＿
　 iii■Λ 　 /もし関ヶ原の戦いで西軍が勝っていたら
━.(,, ﾟДﾟ) /━━━━━━ΛΛ ━━━━ΛΛ━
　　(|　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　 (ﾟДﾟ；)
　　 |　　|　┌─┐　　　 /⊂　　ヽ　　　　/⊂　　ヽ
　〜|　　|　｜□｜　　√￣ (_＿_ﾉ〜　√￣ (_＿_ﾉ〜
　　 し' Ｊ　│　 │ 　 ||　　　━┳┛　 ||　　　━┳┛
　￣￣￣￣!　　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 | いやな予感しかしないんだが
　　　　＼＿＿＿_　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣
　　　　　　　 　 | まあ最後まで聞いてみようぜ
　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| そもそも関ヶ原の戦いとはなぜ起きたのか、整理してみましょう
＼＿＿　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
　 ,＿＿ 　　　豊臣秀吉の死後、秀吉の傘下である五大老、徳川家康と
　 iii■Λ 　 /秀吉の傘下で五奉行の石田三成と後の政治をどちらがするかで対立
━.(,, ﾟДﾟ) /━━━━━━ΛΛ ━━━━ΛΛ━
　　(|　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　 (ﾟДﾟ；)
　　 |　　|　┌─┐　　　 /⊂　　ヽ　　　　/⊂　　ヽ
　〜|　　|　｜□｜　　√￣ (_＿_ﾉ〜　√￣ (_＿_ﾉ〜
　　 し' Ｊ　│　 │ 　 ||　　　━┳┛　 ||　　　━┳┛
　￣￣￣￣!　　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |曖昧な表現だな
　　　　＼＿＿＿_　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣
　　　　　　　 　 | くれぐれもうのみしないように…
　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| しかしこうなるまで政治は安定していました。しかし思いもよらぬ事件が起こったのです
＼＿＿　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
　 ,＿＿
　 iii■Λ 　 / 前田利家、死去
━.(,, ﾟДﾟ) /━━━━━━ΛΛ ━━━━ΛΛ━
　　(|　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　　 |　　|　┌─┐　　　 /⊂　　ヽ　　　　/⊂　　ヽ
　〜|　　|　｜□｜　　√￣ (_＿_ﾉ〜　√￣ (_＿_ﾉ〜
　　 し' Ｊ　│　 │ 　 ||　　　━┳┛　 ||　　　━┳┛
　￣￣￣￣!　　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |ああ、あの裸族か
　　　　＼＿＿＿_　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣
　　　　　　　 　 | お前BASARA厨だろ
　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|これにより政治の情勢は不安定となり対立する事となったのです
＼＿＿　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
　 ,＿＿
　 iii■Λ 　 /ちなみにわたしは西軍派です
━.(,, ﾟДﾟ) /━━━━━━ΛΛ ━━━━ΛΛ━
　　(|　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　　 |　　|　┌─┐　　　 /⊂　　ヽ　　　　/⊂　　ヽ
　〜|　　|　｜□｜　　√￣ (_＿_ﾉ〜　√￣ (_＿_ﾉ〜
　　 し' Ｊ　│　 │ 　 ||　　　━┳┛　 ||　　　━┳┛
　￣￣￣￣!　　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |また曖昧な表現だな…
　　　　＼＿＿＿_　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣
　　　　　　　 　 |ん？教授なんで西軍派なんだ？
　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|西軍さえ勝てば神戸牛が全国に普及しコロッケが…
＼＿＿　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
　 ,＿＿
　 iii■Λ 　 /
━.(,, ﾟДﾟ) /━━━━━━ΛΛ ━━━━ΛΛ━
　　(|　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　　 |　　|　┌─┐　　　 /⊂　　ヽ　　　　/⊂　　ヽ
　〜|　　|　｜□｜　　√￣ (_＿_ﾉ〜　√￣ (_＿_ﾉ〜
　　 し' Ｊ　│　 │ 　 ||　　　━┳┛　 ||　　　━┳┛
　￣￣￣￣!　　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 | ああ、もういい。聞きたくも無い。
　　　　＼＿＿＿_　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣
　　　　　　　 　 |てか今日の議題そうなってほしいと思っただけでしょ
　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
＼＿＿　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
　 ,＿＿
　 iii■Λ 　 / どうして分かった！！？
━.(川 ﾟДﾟ) /━━━━━━ΛΛ ━━━━ΛΛ━
　　(|　　 つ　∇ 　 　 　 　 (；ﾟДﾟ)　　　　　 (ﾟДﾟ；)
　　 |　　|　┌─┐　　　 /⊂　　ヽ　　　　/⊂　　ヽ
　〜|　　|　｜□｜　　√￣ (_＿_ﾉ〜　√￣ (_＿_ﾉ〜
　　 し' Ｊ　│　 │ 　 ||　　　━┳┛　 ||　　　━┳┛
　￣￣￣￣!　　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 | ああ通りで表現が曖昧なわけだ
　　　　＼＿＿＿_　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣
　　　　　　　 　 |おいおい、フリーズしているぞ
　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

　　　　　　＼　　／
　　 　　　 ＿∩＿＿＿＿
　　　 　 / 　 　 .　.　.　 　 |　≡≡
　　　　｜　　救急車 　 　|　≡≡
　　　　└●――――●┘ ≡≡

　　　　　　＼　　／
　　 　　　 ＿∩＿＿＿＿
　　　 　 / 　 　 .　.　.　 　 |　≡≡
　　　　｜　　救急車 　 　|　≡≡
　　　　└●――――●┘ ≡≡

━━━━━━━━━━━━━━━━
　 　
ギコ教授は精神崩壊のため入院中です　　
　　　
━━━━━━━━━━━━━
　　┌───┐ ΛΛ　　　　ΛΛ
　　│　 　 　 ｜(　　,,ﾟ)　　　(ﾟ,,　　)
===========⊂┏━┓==⊂┏━┓=======
　　　　　　　　　(┃　 ┃　　 (┃　 ┃
　　　　　　　　┏∧━┫　 ┏╋━┫
／￣￣￣￣￣　　￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|俺らなんか悪いことしたか？
＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿∧＿＿＿＿＿
　　　／
　 　 | さあ・・・・
　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　終

間あけてすいません。連投規制されました^^；

モナ板の現状では講義は８コマ以内に抑えないといけないのが
つらい所だな。

　　＼　　／
　　 　　　 ＿∩＿＿＿＿
　　　 　 / 　 　 .　.　.　 　 |　≡≡
　　　　｜　　救急車 　 　|　≡≡
　　　　└●――――●┘ ≡≡

乙。

　 　 　 　　　　┌┬┬┬┐
　　　　―――┴┴┴┴┴―――――、
　 　/. ￣￣￣//.￣￣| ||￣￣￣|||￣ |｜　　　 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　/.　 　　∧// ∧ ∧| || 　 　 　||| 　 |｜　　／
　[/＿＿__(ﾟ_//[ ].ﾟДﾟ,,) ||＿＿＿||| 　 |｜ ＜ 　ギコ教授を迎えに来ました
　||_.　*　 ＿|_|￣￣ ∪|.|. 　 　 　 |ヽ. _|｜　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　lO|o―o|O゜.|二二 東|.|京 精神病院 ||
　| ∈口∋￣_l＿＿ｌ⌒ｌ_|＿＿＿__|_ｌ⌒ｌ_||
　　￣￣`ー'￣ 　　`ー'　 `ー'　 　`ー'

1/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「はやぶさ」講義第3回。前回の地球スイングバイから
|　1年2ヶ月後の「イトカワ」接近から講義を始めます。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　小惑星探査機「はやぶさ」・第3回
　　　　　　　　　〜私には星が見える〜
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　そんなにぶっ飛ばしていいの？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　この1年ちょっとの間は、特に言うことがないほど順調だったんだ。
　　　　　　　　　　|　もちろん、管制してたスタッフは大変だっただろうけど。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　打ち上げからおよそ2年2ヶ月後の2005年7月29日。
|　「はやぶさ」に搭載されたスタートラッカーが、ついに小惑星「イトカワ」を捉えました。
|　この日以降8月12日まで「はやぶさ」は合計24枚の写真撮影に成功し、
|　「イトカワ」到達のための精密な軌道修正に使われました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　スタートラッカー
　　　特定の星座や星をカメラで追跡することで、自らの位置を観測する装置。
　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿,＿　　＿
　　イトカワ　　　　　/_/ヽ　 ノ　　/_/ ｲﾄｶﾜ ﾊｹｰﾝ
　　　　↓　　　　　 /_/=|･∀･ |=/_/
　　　　　　　　　　/_/　 ~][￣　/_/
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　おおっ！ついに！…って見えないじゃん。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　この時点では、まだまだそれくらい離れてたんだよ。
　　　　　　　　　　|　事実、スタートラッカーが捉えた画像も点にしか見えない。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

3/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　翌々日の7月31日、それまで順調に飛行していた「はやぶさ」にトラブルが
|　発生します。
|　3基搭載していた「リアクションホイール」のうち1基が故障してしまったのです！
|　はやぶさﾀﾝピーーーーンチ！！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿,＿　　＿
　　　　　　　　　ﾐ　　/_/ヽ　 ノ　　/_/ ミ　
　　　　　　　　　　　/_/=|･∀･；|=/_/ 　ミ
　　　　　　ｸﾞﾗｸﾞﾗ /_/　 ~][￣　/_/ 　ﾐ
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　うわあああ！大変だ！
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　落ち着けって。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

4/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　説明しよう！リアクションホイールとは、フライホイールという円盤を
|　回転させることで、宇宙探査機の向きを変化させる姿勢制御装置の
|　一種である！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　円盤（フライホイール）
　　　　　　　　↓ﾐ
　　　　　　 ⊂二⊃
　　　　　　 ／┴ ／| ∩ﾐ
　　　　　　|￣￣|　┼.| |
　　　　　　| ◯　|／　∪彡
　　　　　　￣￣　
　　宇宙探査機の中で円盤をまわせば、その反作用で機体は
　　円盤と逆向きに回転する。
　　この円盤を3方向（前後・左右・上下）に持たせることで、
　　機体の向きを全方向に変えることができるのだ。
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　円盤回して向きを変えるんだ。姿勢制御といえばロケット噴かして
　　 　 |　…ってイメージがあるけど。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　ヘリコプターを想像すると、わかりやすいかもな。
　　　　　　　　　　|　ただローター（プロペラ）を回しただけじゃ、機体が反作用で
　　　　　　　　　　|　回ってしまう。ヘリはそれをテールローターで押さえ込んでるんだよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

5/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　しかし、ミッションは続行されました。
|　「はやぶさ」は、最初からリアクションホイールが2個に減っても
|　運用可能なように設計されてたんですね。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　当初より2基の運用も想定しており、運用に支障はなく、小惑星近傍での
　　一連の科学観測とサンプル採集は可能であると考えております。
　　　　〜宇宙航空研究開発機構（JAXA） HPより抜粋
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ちゃんと壊れたときのことも考えてあるんだ。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　「はやぶさ」が帰ってこれたのは、こういうバックアップや
　　　　　　　　　　|　自己修復機能がスゴかった、っていうのが大きいんだよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

6/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　さらに「はやぶさ」は「イトカワ」に接近、
|　8月28日には「イトカワ」から4800kmの距離でイオンエンジンを切り、
|　「イトカワ」とのランデブーに向けて減速に移りました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿,＿　　＿
　　イトカワ　　　　　/_/ヽ　 ノ　 /_/ 　ｹﾞﾝｿｸ！
　　　　↓　　　　　 /_/=|･∀･ |=/_/
　　　　 ﾟ 　　　　　/_/　∧~][∧/_/
　　　　　　　　　　　　ﾌﾟｼｭｰ

　　「イトカワ」への接近・着陸の際の減速・軌道修正には化学ロケットを使う。
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　イオンエンジンだけじゃなくて、化学ロケットも積んでたんだな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　長時間をかけての加速に向いてるイオンエンジンとは違って、
　　　　　　　　　　|　瞬発力がいる場合は、化学ロケットのほうが有利なんだよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

7/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　それから2週間、軌道をゆっくりゆっくり調整しながらの接近を続け、
|　「イトカワ」から20kmの地点で静止しました。
|　時に2005年9月12日10時00分。
|　「はやぶさ」、「イトカワ」とのランデブー成功の瞬間です。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　イトカワ　　　　　 ＿ ＿,＿　　 ＿
　　 　　↓ 　　　　　/_/ヽ　 ノ　　/_/ ｾｲｼ！
　　　＜⌒＞　　　 /_/=|･∀･ |=/_/
　　　　　　　　　　/_/　 ~][￣　/_/

　　ここに地球から3億kmの彼方で高度な航法が完璧に達成され、
　　日本は惑星探査における国際水準に到達した。
　　　　〜宇宙科学研究所（ISAS）HPより抜粋
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ｷﾀ━━━━━━!!…って、「イトカワ」がイモに見えるんだけど。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　実際そういう形だったんだよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

8/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「はやぶさ」が撮影した「イトカワ」です。
|　発見された時には楕円形をしていると予想されてたんですが、
|　実際はもっと細長い形をしていることがわかりました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

ttp://www.isas.ac.jp/j/japan_s_history/chapter09/06/img/pct06-17.jpg
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　本当にイモみたいだ。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　ジャガイモみたいだな。あと、表面ものっぺりしてると
　　　　　　　　　　|　想像されてたけど、実は岩だらけでゴツゴツしてることが
　　　　　　　　　　|　わかったんだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

9/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「はやぶさ」は、着陸に向けてさらに接近。
|　9月30日には「イトカワ」から7kmの地点に到達。「近距離観測モード」に移行します。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　イトカワ　　　 ＿ ＿,＿　　＿ ｾｯｷﾝ！
　　 　　↓ 　　　/_/ヽ　 ノ　　/_/ 〜
　　　＜⌒＞　 /_/=|･∀･ |=/_/ 　〜　
　　　　　　　　/_/　 ~][￣　/_/ 　〜
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　いよいよ着陸に入るんだな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　サンプル採取への挑戦だ。
　　　　　　　　　　|　ここが「はやぶさ」最大の晴舞台と言っていい。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

10/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　しかし、ここでまたトラブル！
|　10月2日、2基残っていたリアクションホイールのうち、1基が故障してしまいました！
|　はやぶさﾀﾝまたもやピーーーーンチ！！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　　　　　＿ ＿,＿　　 ＿
　　　　　　　　　彡　/_/ヽ　 ノ　　/_/ 彡　
　　　　　　　　　　　/_/=|･∀･；|=/_/ 　
　　　　　　ｶﾞｸｶﾞｸ /_/　 ~][￣ 　/_/ 　彡
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　うわあああああ！で、でも1個でも大丈夫なように作ってあるんでしょ？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　いや、さすがにそれは…
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

11/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　そこまでうまい話はありませんよ。
|　結局残り1基のホイールと化学ロケットの併用で、姿勢を保ちながら
|　観測を続行したんですが…
|　こうなると、帰りの燃料は大丈夫なのか？という心配が出てきます。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿,＿　　＿
　　　　　　　　　ﾐ　　/_/ヽ　 ノ　　/_/ ミ　
　　　　　　　　　　　/_/=|･∀･；|=/_/ 　ミ
　　　　　　ﾌﾗﾌﾗ　/_/ ∧~][ ∧/_/ 　ﾐ
　　,＿_　　　　　　　　ﾌﾟｼｭｰ
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　そうか、行きっぱなしじゃないもんな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　さすがにホイール1基での運用は想定していない。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

12/12
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　果たして「イトカワ」への着陸は成功するのか？
|　そして、地球への帰還は？となったところで、今回はここまで。
|　次回、いよいよ着陸への挑戦です。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　「イトカワ」の写真を見てコロッケが食べたくなりました
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　教授の食欲はどうでもいいから。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　臨場感台無し。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

糸売く

乙です。

はやぶさの人、乙です。
詳しいことは知らないので、先の展開を楽しむためこのまま知らないで置こうｗ

乙。

これは興味深いw　はやぶさたん凄い凄いいわれるけど
正直何が凄いのかよく知らんかったからな。勉強させてもらおう

はやぶさがちゃんとおつかいに成功していたようで講義がますます楽しみに。

しかしここまでの講義見るだけでも、どれだけの無茶な任務だったのかわかるなぁ…。

┌――――――――――――――――――――――――――――――――――‐
｜動画サイトではやぶさ関係の動画を見ると
｜姿勢制御に最低限必要なリアクションホイールの数がよく誤解されてますね。
｜リアクションホイールは最低2軸あれば機体の向きを全方向に向けられるのに
｜3軸ないと姿勢制御ができないように描かれてたり。
｜
｜確かにそのほうが話としては盛り上がるけどマスコミの過剰演出じゃないんだから
｜事実と異なる説明はやめて欲しいなと思ったり。
└―v―――――――――――――――――――――――――――――――――
　　　∧∧
　　 (ﾟДﾟ,,)　　専門家が監修してるわけでなし仕方なくもあるけどさ。
　　φ　　つ
√￣(_＿_ﾉ〜
||　　 ━┳┛

┌――――――――――――――――――――――――――――――――――‐
｜ ”はやぶさ”の仕事も、予定通りなら
｜ 大変な仕事じゃなかったんですけどね。
└―v―――――――――――――――――――――――――――――――――
　　　∧∧
　　 (ﾟДﾟ,,)　　ISASへの資金が足りないのが、最大の問題
　　φ　　つ
√￣(_＿_ﾉ〜
||　　 ━┳┛

1/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「はやぶさ」講義第4回。
|　「イトカワ」とのランデブーを成功させ、次はいよいよ着陸です。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　小惑星探査機「はやぶさ」・第4回
　　　　　　〜ファイトー！いっぱーつ！！〜
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　このサブタイトルの意味がわかる人は…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　詳しい人だと思うので、あまり見ないほうがいいかも…
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　前回の講義で説明した通り、「イトカワ」まであと7kmという地点で
|　リアクションホイール（姿勢制御装置）3基中2基が故障、
|　「はやぶさ」は残り1基のホイールと化学ロケットを併用しての
|　姿勢制御を余儀なくされます。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿,＿　　＿
　　　　　　　　　ﾐ　　/_/ヽ　 ノ　　/_/ ミ　
　　　　　　　　　　　/_/=|･∀･；|=/_/ 　ミ
　　　　　　ﾌﾗﾌﾗ　/_/ ∧~][ ∧/_/ 　ﾐ
　　,＿_　　　　　　　　ﾌﾟｼｭｰ
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　そうだった。それで帰りの燃料が足りるのか？ってことになったんだよな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　宇宙航空研究開発機構（JAXA）では着陸続行か、
　　　　　　　　　　|　中止か真剣に検討された。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

3/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　JAXAの結論は続行。化学ロケットを精度よく噴射する方法を考案し、
|　「はやぶさ」本体で試したテストも、結果は良好。
|　地球への帰還に必要な燃料を確保する目処が立ちました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　１ 「はやぶさ」から30分前の位置情報を受け取る
　　２ その情報から30分後の位置を予測する
　　３ 化学ロケット噴射の指令を送る→１に戻る

　　　この噴射の指令は、前後・左右・上下の3方向にそれぞれ担当者を配置し
　　　各担当者が噴射量を決めて送信していた。
　　　着陸寸前まではこの1時間毎のルーチンをひたすら繰り返していたという。

　　　ちなみに、この位置情報を解析するソフトを1日で組んじゃったスタッフが
　　　いたとか。
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　何で、30分前とか30分後とか時間がずれるの？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　3億kmも離れた「はやぶさ」には、電波が届くまで16分もかかる。
　　　　　　　　　　|　とても、地球からリアルタイムでの操作なんてできないんだよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

4/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　そして、2005年11月4日。着陸に向けたリハーサル降下が始まりました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　11月4日　最初のリハーサル降下。高度700mで異常が発生したため中止
　　11月9日　2度目のリハーサル降下。高度70mまで降下
　　　　　　　　ターゲットマーカー（スタッフの名前入り）を分離
　　　　　　　　　　＿ ＿,＿　　＿
　　 　　　 　　　 /_/ヽ　 ノ　 /_/ 　ﾏｰｶｰ ﾌﾞﾝﾘ！
　　　　　　　　 /_/=|･∀･ |=/_/
　　　　　　　　/_/　 ~][￣ /_/ 　
　　　　　。彡　　　　　　　　　　「イトカワ」表面…だと思ってお願い
　 ＿＿....,,,,._＿ 　　　　　　　　　↓
￣　　　　　　　 ￣￣￣￣｀''ー――--- .､..,,__＿
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ターゲットマーカー？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　着陸のためのいわば「目印」。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

5/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　11月12日に行われた3度目のリハーサル降下では、高度55mまで接近。
|　探査ロボット「ミネルバ」が投下されました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　ミネルバ（MINERVA）
　　　「はやぶさ」に搭載されていた小型の自動探査ロボット。
　　　直径1.2m、高さ1mの正16角柱の形をしている。
　　　「はやぶさ」から投下された後「イトカワ」に着陸、その後は小惑星表面を
　　　「跳ね回りながら」内蔵のCCDカメラ等で観測を行う予定だった。
　　　　　　　　　　＿ ＿,＿　　＿
　　 　　　 　　　 /_/ヽ　 ノ　 /_/ 　ﾐﾈﾙﾊﾞ ﾊｯｼﾝ！
　　　　　　　　 /_/=|･∀･ |=/_/
　　　　　　　　/_/　 ~][￣ /_/ 　
　　〔＾E＾*〕彡　
　 ＿＿....,,,,._＿
￣　　　　　　　 ￣￣￣￣｀''ー――--- .､..,,__＿
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　おおっ！びっくりどっきりメカ発進！
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　こらこら、怒られるぞ。
　　　　　　　　　　|　この「ミネルバ」、少ない予算をやりくりして作った苦心作なんだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

6/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　しかし、「ミネルバ」は「イトカワ」に着陸できませんでした。残念。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　「はやぶさ」は「イトカワ」表面に近づきすぎたら、自動的に上昇するよう
　　プログラムされている。
　　「ミネルバ」放出の指令が「はやぶさ」に届くまでの16分間は、地球からは
　　何もできない「魔の時間帯」。
　　そして、不運にもこの16分の間に「はやぶさ」が上昇に移ったため、
　　「ミネルバ」は「イトカワ」に届かなかったのだ。
　　　　　　　　　　＿ ＿,＿　　＿
　　 　　　 　||i　 /_/ヽ　 ノ　 /_/ 　ｼﾞｮｳｼｮｳ！
　　　　　　　　 /_/=|･∀･ |=/_/
　　　　　　||i　/_/ ∧~][ ∧/_/ 　||i
　　　　　　　　　　||i　　||i　ﾌﾟｼｭｰ

　　〔＾E＾；〕　ﾁｮwwｵﾏwww


　 ＿＿....,,,,._＿
￣　　　　　　　 ￣￣￣￣｀''ー――--- .､..,,__＿
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ああ、ミネルバ…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　着陸失敗は残念だったが…この後「ミネルバ」は18時間
　　　　　　　　　　|　もの間、地球にデータを送信し続けた。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

7/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　これでめげてはいられません。
|　11月19日、いよいよ「はやぶさ」の「イトカワ」着陸への挑戦が始まります。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　11月19日　21時　　　　高度約1kmから降下開始
　　11月20日　4時33分　　最終の垂直降下に移行
　　　　　　　　　5時28分　　2個目のターゲットマーカー拘束解除
　　　　　　　　　5時30分　　ターゲットマーカー切り離し
　　　　　　　　　　　　　　　　着陸予定地点「ミューゼスの海」に着地成功

　　　　　　　　　　　　　　　　高度25mで浮遊状態（ホバリング）に移行
　　　　　　　　　　　　　　　　この後自由降下に移行

　　　　　　　　　5時40分　　地表面にならう姿勢制御モードに移行。高度17m

　　このときのターゲットマーカーには、打ち上げ前に企画された
　　「星の王子さまに会いに行きませんか」キャンペーンで応募された
　　88万人の署名が刻まれていた。
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　名前入りのターゲットマーカーか。俺も応募しときゃよかった。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　もう遅いって。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

8/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　5時40分からは、自律制御による着陸モードに切り替え。
|　そして2度のバウンドを経て、約30分間「イトカワ」表面に着地。
|　地球からの指令で離陸しました。
|　「はやぶさ」が世界で初めて、小惑星への離着陸を成功させた瞬間です。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　2005年11月20日　6時40分〜7時10分
　　「はやぶさ」、小惑星「イトカワ」着陸・離陸に成功
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟ∀ﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ｷﾀ━━━━━━━━━━━━━━━━━!!
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　水をさすようだが、実はこの時点ではJAXAは着陸を確認できて
　　　　　　　　　　|　いなかった。後で「はやぶさ」から送られたデータの解析で
　　　　　　　　　　|　着陸していたことがわかったんだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

9/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　この1回目の着陸では、降下中に「はやぶさ」が何らかの障害物を検知したため、
|　サンプル収集装置が作動していなかったことがわかりました。
|　そこで11月25日、2度目の着陸への挑戦が始まります。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　１回目の着陸の後に、若手と中堅が「やることはやった、さあ『はやぶさ』を
　　地球に帰そう」と話していたら、川口先生が部屋に入ってきて「次行くぞ！」
　　　〜JAXA　曽根理嗣准教授講演会より
　　　　　　　　　　＿ ＿,＿　　＿
　　 　　　 　　　 /_/ヽ　 ノ　 /_/ 　ﾓｳｲｯｶｲ！
　　　　　　　　 /_/=|･∀･ |=/_/ 　　ｴｶﾞｵｻｸ〜♪
　　　　　　　　/_/　 ~][￣ /_/ 　
　 ＿＿....,,,,._＿
￣　　　　　　　 ￣￣￣￣｀''ー――--- .､..,,__＿
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　川口教授スゲー。ところでサンプル回収ってどうやるの？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　はやぶさﾀﾝの本体の下に、脚みたいなのが見えるだろ？
　　　　　　　　　　|　あれが収集装置だ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

10/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　説明しよう！「はやぶさ」のサンプル収集は、サンプラーホーンと呼ばれる装置を
|　「イトカワ」表面に接触させ、弾丸を撃ち込むことで表面を砕き、舞い上がった
|　破片を回収するのだ！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
＿＿_／￣￣３ 破片を収集！
|・ﾟﾟ　´|＿＿＿＿
|　。。・　ﾟ←。　 .|
|＿＿|￣￣|・ 。.|　　/ヽ
容器　　　 .|　． |　/o/←射出器
　　　　　　 |.。　.|/　/＼＿＿
　　　　　　 |,,,↑ﾟ 　/　　　　　１ 弾丸を発射！
　　　　　　/　。　　|
　　　　　 /　 /　☆ |←ホーン
　.,,,,._ __ /＿o／.,,,,._ |＿＿
￣　　　￣　＼￣　　２ 地面を粉砕！
　　　　　　　　 ￣￣
　　なお、この作業は1秒以内で終わらせる必要があるので、「はやぶさ」が
　　完全自動で行う。
　　16分もかかる地球からの指令を待っていられないからだ。
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　結構ダイナミックな方法なんだな…でも1秒しか使えないって？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　ほとんど重力のない小惑星に、のんびり着地してちゃ
　　　　　　　　　　|　「はやぶさ」が重心を軸にして回っちゃうから。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

11/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　11月26日7時35分。管制室のモニターに、サンプル収集の信号が
|　発信されたことを示す「WCT」の文字が表示されました。
|　その後「はやぶさ」は離陸・上昇。
|　こうして「はやぶさ」の「イトカワ」での仕事は終わったのです。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　2005年11月26日
　　　「はやぶさ」、2度目の着陸に成功
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　今度こそ「やることはやった」だな。いよいよ帰途につくわけだ。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　もっとも、この帰途が大変なことになるわけだが。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

12/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　なお、この2度目の着陸では、「リポビタンD」の空き瓶が管制室の机にどんどん
|　増えていく様子がブログで紹介されました。
|　このことは日本のみならず、海外でも話題になったといいます。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　このブログ主の元に大正製薬からリポDが２カートン送られたとか
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　で、今回のサブタイトルにつながるわけね。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　詳しい人には、結構知られてるエピソードだよな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

13/13
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「イトカワ」での一連のミッションを終えた「はやぶさ」。
|　いよいよ帰還へ…となったところで、今回はここまで。
|　次回からは「はやぶさ」苦闘の連続です。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　私もコロッケをブログに紹介して…
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　いやらしいこと書くのやめてください。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　いちいちオチつけずにおれんのか。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

糸売く

乙。

ちょうおつ

にほんはもっとよさんをだしてやれ

一位じゃなきゃだめなんですか？

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| 科学の世界では、2番目って意味ないんだよね。
＼
　 ￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　ΛΛ
　　 (ﾟДﾟ,,)
　　φ　　 つ
√￣ (_＿_ﾉ〜
||　　　━┳┛

>>417
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| 名誉はなくても意味はある。
＼
　 ￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　ΛΛ　./ﾂｲｼ ﾄ ｹﾝｼｮｳ ﾊ ｶｶﾞｸﾉｷﾎﾝ
　　 (д-,,) /
　　φ　　 う
√￣ (_＿_ﾉ〜
||　　　━┳┛

　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　 　 | ただまぁ、２位を狙って２位が取れるかというと…
　　　＼＿__　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━━　∨ ━━━━━━━━━━━━
　 　 ,＿＿
　　 �B■Λ　 /
　　　 (,,ﾟДﾟ) /
━　⊂　 　 つ　━━━━━━━━━━━━
　　┌───┐ ΛΛ　　　　ΛΛ
　　│　 　 　 ｜(　　,,ﾟ)　　　(ﾟ,,　　)
===========⊂┏━┓==⊂┏━┓=======
　　　　　　　　　(┃　 ┃　　 (┃　 ┃
　　　　　　　　┏∧━┫　 ┏╋━┫
／￣￣￣￣￣　　￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　皆１番目指して頑張ってるんだもんな
＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿∧＿＿＿＿＿
　　　／
　 　 |　１位を狙わなきゃ２位にもなれないよ
　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

> １位を狙わなきゃ２位にもなれない
　　Λ Λ
　 (TДT,,)　良い言葉だ
　φ　 ⊂

２位どころか、うかうかしてたら、あっという間にビリケツにもなりかねない
まるで２位なら簡単にとれるみたいな言い方だよなー
あの言葉の真意が今だ解らない

バカだからそこまでわかって発言してないよ

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　私のために作ったものですね。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

ttp://www.city.mishima.shizuoka.jp/mishima_info/croquette/blog_shosai007082.html
　 ,＿＿　　　　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟ∀ﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ；)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　　／￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　 　 |　ちがうだろ。
　　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　∧
　　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　 　 |　教授なら一人で食ってしまいそうだ。
　　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　飯よこせ、私の下僕ども
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　 ,＿＿　　　　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟ∀ﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ；)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　　／￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　 　 |　さっき喰ってただろーが
　　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　∧
　　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　 　 |　教授なら一人で食ってしまいそうだありうる。
　　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

1/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　お久しぶり〜ですね〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　過去ログ漁ったら〜67時限目以来でした〜
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟ∀ﾟ；)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　しかも、そのときはオカギコ教授に憑依されてたし。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　待ちに待った時が来たのだ！多くの学生が
　　　　　　　　　　|　フサしぃ助教授を忘れて無かった事の証の為に！
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　というわけで〜、ほんと〜〜〜に、久しぶりのAA学講義です〜
|　…って、岸田君〜いつになくハイテンションですね〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　　　　　流行らないAA
　　　　　　　　　〜この講義も流行らない〜
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟ∀ﾟ；)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ああ、気にしないでください。こいつ、こういう病気ですから。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　再びこの大学の理想を掲げる為に！目の保養の為に！
　　　　　　　　　　|　AA学講義よ！私は帰って来た！
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

3/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　流行らないAAというのは〜、まあ板書見てもらったほうが早いですね〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　流行らないAA
　　　　　　　　｡
　　　　　　　　 〉
　　　　　　 ○ﾉ　ｲﾔｯﾎｫｫ！
　　　　　　<ヽ |
　　　　　　i!i/, |i!ii　ｶﾞﾀﾝ
　　　　　￣￣￣￣
　　　2005年3月28日に誕生したとされるAA。
　　　見ての通り、人が立ち上がりながら「イヤッッホォォォオオォオウ！」と
　　　歓喜の声を上げている様子を表わしている。
　　　「ｲﾔｯﾎｫｫ」が名前という説もあるが、その名で呼ばれたケースは
　　　ほとんど無い。所詮、名付けたところで流行らないわけだし。
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　これ以上無いってくらい、シンプルなAAだよな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　容量食わないってメリットはあるだろうな。
　　　　　　　　　　|　流行っていればの話だけど。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

4/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　この「流行らないAA」の元ネタは〜板書の〜八頭身モナーなんです〜
|　そもそも〜、「流行らないAA」自体が〜「改変AA」の一種であることが〜、
|　流行らないことの〜一因であると考えられます〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　＊　 　　　+　　　　巛 ヽ
　　　　　　　　　　　　〒　!　　　+　　　　。　　　　　+　　　　。　　　　　＊　 　　　。
　 　　　　+　　　　。　 | 　|
　　　＊　 　　　+　　 /　/　　　イヤッッホォォォオオォオウ！
　　　　　　 ∧＿∧ /　/
　　　　　　（´∀｀　/　/　+　　　　。　　　　　+　　　　。　　　＊　 　　　。
　　　　　　,-　　　　　ｆ
　　　　　 / ｭﾍ　　　　| ＊　 　　　+　　　　。　　　　　+　　　。　+
　　　　　〈＿｝ ）　　　|
　　　　　　　 /　　　　! +　　　　。　　　　　+　　　　+　　　　　＊
　　　　　　 ./　　,ﾍ　 |
　ｶﾞﾀﾝ　||| j　　/　|　 | |||
――――――――――――
　　　この八頭身モナーは、VIPでそこそこ流行っていたらしい。
　　　今は違うが、VIPの1001レス目にもこのAAが登場していたとか。
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　今でも「衝動買い！！」スレじゃ、やたら貼られてるぞ。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　自作PC板とか、自転車板とか。挙げだしたらキリが無いな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

5/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　で〜、さっきの八頭身モナーの〜縮小版として〜「流行らないAA」が〜
|　作られたんですが〜、誕生早々〜、「このAAは流行らない」と即レスが
|　ついてしまいました〜
|　それ以来、「AAが貼られる」→「流行らない」という〜お約束ができて
|　しまったんですね〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　他にも「使い道が無い」とか「きらめきが無いから感情が伝わらない」とか
　　散々な言われよう〜
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　なんつー不遇なキャラ…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　シンプルなAA故の悲哀かね。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

6/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　そして、この「お約束」にも〜問題があるんですが〜
|　ちょっと二人とも〜、あっちを見てもらえますか〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　 m9　　 つ　∇ 　 　 　 　( ﾟДﾟ )　　　　　( ﾟДﾟ ) 　　　こっち見んな！＞
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　こっち？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　こうですか？
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

7/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　ね〜？さっきの「(ﾟдﾟ)」→「こっち見んな」みたいに〜２ちゃんねるには
|　「この書き込みがあったら、このレス！」なんていう〜「お約束」が〜
|　ゴロゴロしてるんですよ〜
|　そもそも「お約束」自体が〜２ちゃんねるでは没個性的である、という点も〜
|　流行らない原因でしょうね〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　だいたい、「ぬるぽ」→「ｶﾞｯ」以上のお約束があるのかと
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ；)　　　　　(；ﾟДﾟ)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　別に実際にやらせんでも…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　つーか、今の声誰？
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

8/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　なお〜、ガイドラインスレが〜9スレ目（2010年5月現在）まで〜伸びてることから〜
|　「実は流行ってるんじゃね？」という〜声があるようですが〜本当にそうでしょうか〜？
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　流行とは〜不特定多数に〜知られることが〜前提です〜
　　同じスレでの〜「AA改変＆貼り」→「流行らない」のループが〜
　　流行と〜いえるでしょうか〜？
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ#)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　まさかと思うけど、何が何でも流行らないって結論に持っていこうとしてません？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　テメェ！フサしぃ助教授が主観で講義してるとでも言いたいのか！
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

9/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　ということで〜、「流行らないAA」が〜流行らない理由をまとめましょう〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　・AA自体がモナーの縮小版→所詮はニ番煎じ
　　・流行らないことがすでにお約束→もはや大前提
　　・お約束自体も、２ちゃんねるでは珍しいことではない→没個性は2chでは致命的
　　・マジレスすれば「簡略化しすぎ」
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　もうボロクソだな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　救えない話っすね。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

10/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　ちなみに〜「シンプルなAA」で「不遇なキャラ」といえば〜、こういうのもありますね〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

＿＿＿＿＿＿＿＿
　　＜○√　 ＜しまった、ここは糞スレだ！
　　 　‖ 　 　 　オレが止めているうちに他スレへ逃げろ！
　　　くく 　　　　早く！早く！オレに構わず逃げろ！

　　見ての通り、糞スレを支えて仲間を逃がそうという、一見漢気あふれるAA。
　　こちらは「棒人間」という、れっきとした名前がある。
　　しかし、なんだかんだ言いながら結局つぶされる運命。
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　棒人間系のAAって、ひどい目に遭う宿命なのか？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　むしろ、俺たちが恵まれてる気がしてきた。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

11/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　では〜、課題を出して〜終わりにしましょう〜
|　今回は〜、岸田君だけに〜やってもらいます〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　課題：
　　・流行らないAAを2ch中のスレに貼ること
　　　※最低100レス。貼るスレ、板は極力分散させること

　　・その上で、「このAAは実は流行ってる！」と煽ること
　　　※（・∀・）ｼﾞｻｸｼﾞｴﾝ可
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ*ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ；)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　それ、マルチポストって言いません？つーか、罰ゲーム？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　しかも、なんで俺だけ？
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

12/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　忘れた〜とは〜言わせませんよ〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

>>329
　　ギコ教授の課題：
　　しぃ助教授・フサしぃ助教授のバストを測定すること

　　岸田「俺行きます！特にフサし…ｹﾞﾌﾝｹﾞﾌﾝ。」
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ#ﾟーﾟ彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(；ﾟДﾟ)　　　　　(ﾟДﾟ；)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　あ〜あ、やっちまったな。お前。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　ちちちち違います！ああああ、あれはギ、ギコ教授が
　　　　　　　　　　|　いきなり変な課題出すから…
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

13/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　責任転嫁は〜みっともないですよ〜
|　これは岸田君にも〜、ギコ教授と同じ〜お仕置きが〜必要なようですね〜
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　私の腕力が〜しぃ助教授並だと〜いうことを〜忘れてませんか〜？
　　,＿_　
　 iii■∧　　 /
━ミ# ー 彡 /━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━
　　 ミ　　 つ　∇ 　 　 　 　(；ﾟДﾟ)　　　　　(ДT；)
　　 ミ　 ミ.|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜ミ　 ミ.|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　　∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　いいから、謝っとけ！早く！！
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　ｳﾜｧｧｧｧｧｧｧｧﾝ!!ごめんなさい！
　　　　　　　　　　|　お仕置きは勘弁してください〜！！
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

14/14
顔を〜ギコに変えれば〜、流行るかどうか〜実験中です〜
By　ミ*ﾟーﾟ彡

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　岸田君…我々、流行りますかね？
＼＿ 　＿＿＿＿
　　　∨　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　 　　　　　|　と、当然じゃないですか！
　　 　　　　　　|　フサしぃ助教授が言うんだから、大流行ですよ！…たぶん。
　　　　　　　　 ＼＿＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　,＿_　 ｡ 　　　　　　 　　∨ 　｡
　iii■∧ 〉 　　　　　　　　∧∧ 〉
　 (,,ﾟДﾟﾉ　ｲﾔｯﾎｫｫ！　　(ﾟДﾟ；ﾉ　ｲﾔｯﾎｫｫ！
　　<ヽ | 　　　　　　　　　　<ヽ |
　　i!i/, |i!ii　ｶﾞﾀﾝ 　　　　　i!i/, |i!ii　ｶﾞﾀﾝ
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣

糸冬

乙。

流行らない、人気が無いポジションで生き残ってしまうってのも不思議なもんだ。
本当に人気が無かったら埋もれて消えてしまうんだが。

乙。

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| さて、世界最大のコロッケの記録が更新されました
＼＿＿　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

　ttp://www.yomiuri.co.jp/national/news/20100724-OYT1T00838.htm
　 ,＿＿
　 iii■Λ 　 /
━.(,, ﾟДﾟ) /━━━━━━ΛΛ ━━━━ΛΛ━━━━━━━━━━━━━━
　　(|　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　　 |　　|　┌─┐　　　 /⊂　　ヽ　　　　/⊂　　ヽ
　〜|　　|　｜□｜　　√￣ (_＿_ﾉ〜　√￣ (_＿_ﾉ〜
　　 し' Ｊ　│　 │ 　 ||　　　━┳┛　 ||　　　━┳┛
　￣￣￣￣!　　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 | まぁ、この手のコロッケは日本でしか作らないしな
　　　　＼＿＿＿_　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣
　　　　　　　 　 | つか、ようやるよ
　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

　　　　　　　　　　　　　/￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
ﾋﾟｯ!　　　∩∧,,∧ 　　/ ちぇんちぇい！コロッケやメンチカツはともかく、
　　　　 　ミ,,・∀・ﾐ　＜　直径3mのロースカツは無理だと思います！
　　　　　 ﾐ　 　 ﾐ 　 　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
＼￣￣￣￣￣Ｕ￣￣＼
　||＼　　　　　　　　　　　 ＼
　||＼||￣￣￣￣￣￣￣||￣ 　肉を縫い合わせればなんとかなる…のか？
　||　 ||￣￣￣￣￣￣￣||
　 　 .||　 　 　 　 　 　 　 ||

AAの講義乙です
6コマ目は吹いたwww

1/15
　　 （…夏だ！海だ！ということで、今回はこのテーマ…）
━O━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
　o
　　o　　　　　ヨットはなぜ前に進むのか？
　o　　　　　　　　 ｾﾝ
　　｡　　　　　　〜船の風になって〜
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ < ﾟ _･ﾟ> / ━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 i　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　ﾉ)Ｕ　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　は？帆で風を受けるから、でFAなんじゃ？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　講義にするからには、そう単純じゃないってこと？
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2/15
　　 （…一言で結論を出せと言われれば、浅野君の答えで正解ですけどね…）
━O━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
　o
　　o　一般に帆船といえば、船体の前後方向に対して垂直に帆を張った
　o　　「横帆船」をイメージする人も多いでしょう。
　　｡
　｡　　実際に、世界初の帆船（帆掛け舟）は横帆船だったと考えられています。

　　　　しかし、横帆だけだと追い風はともかく、向かい風での航行には
　　　　まったく不向きですね。

　　　　　→　　　　　　　|
　　　　　　　 　　　　|￣.|￣＞　→進行方向
　　　　　→　　　　　￣ .|￣
　　　　　追い風　　　　　＼＿＿横帆
　　　　,＿_
　　(ヽiii■h
━ <　 　 >|　━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 |　　 /　 ∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　 ﾉ）　 ｜|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　 ＼　 ｜|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
　　 ∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣|　 　 |＝＝＝＝ ∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　確かにそうだな。じゃ、昔の船は向かい風じゃ航海できなかったのか？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　風向きが変わるのを待つか、人力で漕ぐかってところかな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

3/15
　　 （…そこで生まれたのが、ヨットなどで使われる縦帆です…）
━O━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
　o
　　o　さすがに、向かい風にまっすぐ逆らって進むことはできませんが、
　o　　45度の斜め向きに進むことは可能です。
　　｡
　｡　　ではなぜ、縦帆を使えば風に逆らって進むことができるのでしょうか？

　　　　　　　　 .‖＼
　　　　　　　　 .‖　 ＼　　　　　縦帆を用いた最古の船は、7〜8世紀に
　　　　　　　　/‖　　　＼　　　 アラブ人が作ったダウ船といわれています
　　　　　　　 / ‖　　　／ヽ
　　　　＿＿/　‖　 ／∧∧_＿
　　　　　　 /　 ‖／　(,,ﾟДﾟ)~~
　　　　~ /�凵P‖―ど　 つ ~
　　　　〈￣￣￣￣￣￣￣￣＞
　　　　〜~~~〜~^~〜~~^〜~"
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ <　ﾟ _･ / ━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 |　｀つ　∇　　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　ﾉ).|　　|　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　う〜ん、わからん。縦に帆を張るってだけで効率悪そうだし。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　下手すりゃ、バックすらしそうだよな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

4/15
　　 （…ここで鍵になるのが揚力という力です…）
━O━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
　o
　　o　揚力
　o　　　流体（空気・水など）中の物体にかかる、流れの方向に垂直な力。
　　｡
　｡　　　例えば飛行機は、プロペラやジェットで生まれた推力で前に進むことで
　　　　 主翼で揚力を生み出し、空を飛ぶことができるわけです。

　　　　　　　　　　　揚力
　　　　　　　　　　　　↑
　　　　　　　　:　　 ∧∧　　　　　　 ＿_
　　　　　　　|　　　(ﾟДﾟ,,)　 |￣￣／　　|　＝
　推力←　≪l|￣￣　∪￣￣￣　⊂=-〕 　＝　抗力→
　　　　　　　| ｀=⊂ニニニ＝-´￣￣ 　＝
　　　　　　　　　　　　　↓
　　　　　　　　　　　　重力

　　　　注意して欲しいのは、揚力とはあくまで「流れの方向に垂直な力」と
　　　　いうことであって、上向きか下向きかは関係ありません。
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ <　ﾟ _･> ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━━
　　 i　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　ﾉ)Ｕ　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ふむふむ…ってことはヨットが動くのも揚力が関係してるってこと？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　まあ、そういうことになるよな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

5/15
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

　　ヨットの帆にも揚力がかかっています。
　　例えば、向かい風に対して右斜めに針路を取れば、風向きと
　　船体・帆、そして揚力の向きは図のような関係になります。

　　　　　　　　　　 風向き
　　　　　　　　　↓　 ↓　 ↓
　　　　　　　　　　　　　 ＿__
　　　　　　　　　　　　／/　 |
　　　　　　　　　　 ／ ./　／　　→揚力
　　　　　　　　　／ ／＼´
　　　　　　　　　＼／　　＼＿＿帆
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ < ﾟ _･ﾟ> / ━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 i　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　ﾉ)Ｕ　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　あれ？でもこの図じゃ…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　風向きに対して真横に動いちゃうじゃん。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

6/15
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

　　そこで、ヨットには船底にセンターボードと呼ばれる
　　横滑り防止のための板が取り付けられています。
　　　　　　　　　　‖
　　　　　|￣￣￣￣￣￣￣￣/
　　　　　￣￣￣|￣/￣￣￣
　　　　　　　　　 |_/←センターボード

　　このセンターボードは、転覆防止のためのバランスウエイトの
　　役割も持っています。
　　　　,＿_
　　(ヽiii■h
━ <　 　 >|　━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 |　　 /　 ∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　 ﾉ）　 ｜|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　 ＼　 ｜|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
　　 ∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣|　 　 |＝＝＝＝ ∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　あ、これ模型で見たことある。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　これのおかげで、ヨットは横倒しになっても元に戻れるって
　　　　　　　　　　|　聞いたことがあるな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

7/15
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

　　ここからは、力の分解と合成の話です。
　　横滑りしようとする力（揚力のうち、船体の前後方向に垂直な成分）は
　　センターボードによって打ち消され、前後方向に平行な成分が推進力
　　として使われます。

　　　　　　　　　　　　 風向き
　　　　　　　　　　　↓　 ↓　 ↓
　　センターボード　＿　　　 ＿　推進力
　　による抵抗力.　|＼　　　／|丶
　　　　　　　　　　　　 　＼／　　　丶
　　　　　　　　　　　 ＿__　＼￣￣￣´ →揚力
　　　　　　　　　　／/　 |　　 ＼r ´
　　　　　　　　 ／ ./　／　　 ￣　横滑り力
　　　　　　　／ ／／
　　　　　　　＼／
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ <　ﾟ _･ / ━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 |　｀つ　∇　　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　ﾉ).|　　|　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　なるほど、横に流れようとするところをセンターボードで
　　 　 |　食い止めるってわけだ。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　揚力の一部を使うってところがミソだな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

8/15
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

　　右斜めにある程度進んだら、左斜めに方向転換。後はこの繰り返しです。
　　ヨットは向かい風に対して、ジグザグに進んでいるのです。
　　　　　　　　　　　　　　　＿
　　　 ／＼　　　／＼　　　／|　　←向かい風
　　／　　　＼／　　　＼／　　　　←

　　この方向転換をタッキングと呼びます。
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ <　ﾟ _･> ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━━
　　 i　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　ﾉ)Ｕ　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　横帆船とはまるで原理が違うんだな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　そりゃ構造も、受ける風向きもまるで違うんだし。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

9/15
　　 （…もっともAAでの表現という制約上、図はかなり簡略化して描いてますがね…）
━O━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
　o
　　o　厳密には、揚力の向きは風向きに対してぴったり垂直ではありませんし、
　o　　センターボードも、完璧に横滑りを防いでるわけではありません。
　　｡　また、ヨット自身が進むことによって生まれる気流の影響もあります。
　｡
　　　 まあ、あまり細かい話をしてもキリがありませんので、ここでは「ヨットは揚力で進む」
　　　 「横滑りはセンターボードで防いでいる」などのポイントを抑えておけば十分でしょう。
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ < ﾟ _･ﾟ> / ━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 i　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　ﾉ)Ｕ　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　細かい話をされても、ついていけません。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　同感。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

10/15
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

　　さて、針路が広く取れるという長所を持つ縦帆ですが、
　　意外と真後ろからの追い風は苦手だったりします。

　　　　　→　　　　　　＿＿
　　　　　　　 　　　　┼──＞　→進行方向
　　　　　→　　　　　 .￣￣
　　　　　追い風　　　　↓揚力

　　これは先ほどの斜め向きの針路と違って、揚力が真横にかかることに
　　なるので、推進力に分解できないからですが…
　　（これも極端な絵ですけどね）
　　　　,＿_
　　(ヽiii■h
━ <　 　 >|　━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 |　　 /　 ∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　 ﾉ）　 ｜|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　 ＼　 ｜|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
　　 ∪∪ |　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣|　 　 |＝＝＝＝ ∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ホントだ。横向きの揚力じゃ、センターボードの抵抗力と釣り合うだけだな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　じゃあ、どうすんの？向かい風のときみたいに
　　　　　　　　　　|　ジグザグに進むの？
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

11/15
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

　　そのときは、「ランニング」と言って、帆を横に向けて航行します。
　　最初のほうで言った「横帆船」と同じ原理ですね。

　　ただ、このランニング、案外高度な技術が要求されます。
　　なぜかといえば、一般的にヨットの帆は非対称なため、
　　帆を横に向けると左右のバランスをとるのが難しいんですね。

　　　　　→
　　　　　　　 　　　　|￣.|￣＞　→進行方向
　　　　　→　　　　　￣ .|￣
　　　　　追い風　　　　　＼＿＿帆
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ <　ﾟ _･ / ━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 |　｀つ　∇　　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　ﾉ).|　　|　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　へ〜え、帆掛け舟と同じ原理で進む場合もあるってことだな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　状況で使い分けてるってことだな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

12/15
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

　　結果として、ヨットのように縦帆だけを持つ船は横風か斜め後ろの風を
　　得意とします。

　　大型帆船になると縦横両方の帆を装備するのが一般的です。
　　それぞれの帆の特徴を組み合わせているわけですね。

　　BGM：「パイレーツ・オブ・カリビアン」より『he's a pirate』
　　　　　↓
　　　　　♪　　　　　　　 ｑ
　　　　　　　♪　　　/￣￣ ヽ.　　　　�売ｫ　　　　　♪　　♪
　　　　　　　　　　　 ,二ﾆｴ二ﾆ..、　,-―┸―- 、
.　　♪　　 　ｑ　　　l　　　　　　　l　l　＿＿__　　|　　　♪
　　　　　　／||　　　l/￣┃￣＼ﾉ　l/／┃ヽ＼ﾉ
　　　　／　　||ヽ　 r´￣￣￣￣｀i／　　┃　ﾍ／ﾆ三丶 ｶｲｿﾞｸｵｳﾆ
　　／　　　　||ヽヽl　　　　　　　　.|　　　┃　ﾌ≦三三|　 ｵﾚﾊﾅﾙ！
　＼⌒⌒⌒,」lヽヽヽ´￣┃~￣＼ﾉ,ニニ┃　人ﾘ,,ﾟДﾟ) ＿＿
　　　＼　r´ﾛ ﾛヽヽヽ　 ┃,＿＿ノ ﾛ ﾛ ﾛ ﾛ 　/ <| |>ﾆつy=┘
＝＝ニ二|ﾛ ﾛ ﾛ |二二二二二二二二二二二ｺ＿＿|
　　　　ヽ ｀ ===　i ＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼　　 l　〜
.　〜　〜 ＼　　　　　＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼ノ〜　〜
　　　　　　〜〜〜〜〜 ＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼〜〜
〜〜　　　〜　〜〜　　　⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒　〜〜　〜
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ <　ﾟ _･> ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━━
　　 i　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　 (ﾟДﾟ；)
　ﾉ)Ｕ　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣
　　 　 |　（つっこんだら負けだ…つっこんだら負けだ…）
　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

13/15
　　 （…今回は課題じゃなく、実習といきましょう…）
━O━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
　o
　　o　ちょうど、ヨット部から船を借りてあります。
　o
　　｡　君たちには、ヨットが進む原理を体感してもらいましょう。
　　,＿_
　 iii■_/）　 /
━ < ﾟ _･ﾟ> / ━━━━━ ∧∧━━━━∧∧━━
　　 i　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟ∀ﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　ﾉ)Ｕ　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　＼| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿;_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　お？ヨットに乗せてくれるってのか？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　つーか…うちの大学、ヨット部なんてあったか？
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

14/15
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 _
　　　　　　　　　　　　　　　|::　:|　　　　　　／ ｀＿_
　　　　　〜〜　 　 　 　〜.|:::　|　　〜〜／(ヽiii■
　　　　　￣￣￣￣￣＼　.|:::　|　 　　／　<　 　 > 〜♪
　 　 　 なあ、岸田…　| ...|.::　|　　／ 二 ⊂　　|　/|
　　　　　＿＿＿　 ＿／　.|::　:|￣￣￣￣ ／i　／ /　　　〜
　　　　　　　　　 ∨ 　／　.|::　 ∧∧ 　 /￣￣￣￣￣
　　　　　　 〜〜∧∧ |￣..|::　(ﾟДﾟ；) ＜　何だ？
　　　　　　 　　(；ﾟДﾟ)/ ￣.|::/つ　つ　/＼＿＿＿＿
　　〜〜　　　⊂ 　 ヽ_＿〜（＿＿） ／　　／　　　　　　〜〜
　　　　　　　/／(_＿_ﾉ〜　　　￣ ／　　／
　　　〜〜　|＿＿＿＿＿＿＿＿|　 ／　　　　　〜〜〜 　 　〜
　　　　　　　ヽ　　　　　　　　　　/／

15/15
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
　￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣＼:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:
　(；ﾟДﾟ) 俺たち、生きて帰れるかな… |　　.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:
: : ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿　 ＿／ ／￣￣￣￣￣￣￣￣
:　:　:　　r ⌒ヽ.:　　　　　　　　　　 ∨ :　:　|　俺に聞くなよ… (ﾟДﾟ；)
:　　　(⌒　　 ⌒):　　:　　:　　:　　　　　||ヽ　＼＿　 ＿＿＿＿＿＿
　:(⌒　:　:　:　r'⌒ヽ:　　　　　　　　_�處|＿ヽ_　/／　 　　.
　　 　　　　　　　　　⌒ヽ　:　　　　|＿＿＿／
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　,.;;⌒Y⌒;,;、
　　　　　　　　　　　（＼／)　　　　　　.｜
　　　　　　　　　　　　ﾞｉ　 / 　／゛￣￣￣￣丶、
　.:.:.:.........:.:.:.....:.:.:.:.:.:;...:;|　(,__,r' ､ﾞ　 　　　　　・　i .:.:.
　:.:. ..:.: .: ...::::^::.:.::::.:.:.:.:.~＾^:.:.:..:.:.:.::...:.:.:.:.ｰ:^.＾...:.

糸冬

乙です。ヨットとはこの時期に相応しい講義ですね。
しかし最後…ヨットとして航行してないｗｗｗ

乙
分かりやすかった

しかしなんというオチ

乙。

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| 一応、横帆船でも風上へ進むは出来るんですけどね
＼＿＿　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
　 ,＿＿
　 iii■Λ 　 /
━.(,, ﾟДﾟ) /━━━━━━ΛΛ ━━━━ΛΛ━
　　(|　　 つ　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　 (ﾟДﾟ,,)
　　 |　　|　┌─┐　　　 /⊂　　ヽ　　　　/⊂　　ヽ
　〜|　　|　｜□｜　　√￣ (_＿_ﾉ〜　√￣ (_＿_ﾉ〜
　　 し' Ｊ　│　 │ 　 ||　　　━┳┛　 ||　　　━┳┛
　￣￣￣￣!　　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 | とは言え、縦帆船には負けるけどね。
　　　　＼＿＿＿_　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣
　　　　　　　 　 | 今となっては、無意味な論争だけどね。
　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

1/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「はやぶさ」講義第5回。「イトカワ」での仕事を終え、
|　帰途につこうとした「はやぶさ」ですが、それは大きな
|　試練の始まりでもあったのです。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　小惑星探査機「はやぶさ」・第5回
　　　　　　　　〜I Love You　答えてくれ〜
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　このあたりのエピソードから、「はやぶさ」を知った人も多いんじゃないかな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　このサブタイトル…中島みゆき？
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　2005年11月26日、小惑星「イトカワ」に2度目の着陸を果たした「はやぶさ」ですが、
|　「イトカワ」から離脱する時にトラブルが発生しました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　化学ロケットの燃料系2系統のうち、1系統に燃料（ヒドラジン）漏れが発生。
　　とりあえず、両系統とも弁を閉鎖することで燃料漏れは止まった。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ﾌﾞｼｭｰ
　　　　　　　　　　　　 ＿ ＿, (_⌒_）＿
　　　　　　　　　　　　/_/ヽ　 ノ|/　/_/
　　　　　　　　　　　 /_/=|･∀･；|=/_/
　　　　　　　　　　　/_/　 ~][￣ /_/
　　,＿_　　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　うわああああ！大変だ！
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　ただでさえ、燃料を節約しなくちゃいけないのに、これは痛い。
　　　　　　　　　　|　しかも、この燃料漏れは他にも問題を引き起こすことに…
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

3/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　このときの燃料漏れで「はやぶさ」には予定外の加速がついてしまいました。
|　そこで翌27日、姿勢制御を試みますがこれは不調に終わります。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　不調の原因
　　　漏れた燃料（ヒドラジン）が気化し、機内温度が低下
　　　→搭載機器に相当の温度低下・バッテリーの発生電力低下
　　　→バッテリーが過放電
　　　→システム系の電源経路が広範囲でリセット…と推測されている
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ガス欠の心配だけじゃなかったってことだな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　そう。本来姿勢を保つためのヒドラジンが、かえって
　　　　　　　　　　|　姿勢を乱す原因になってしまったんだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

4/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　これで「はやぶさ」の姿勢は大きく乱れました。
|　さらに追い打ちをかけるように28日には通信途絶。
|　はやぶさﾀﾝまたまたピーーーーンチ！！…かと思いきや、翌29日には回復します。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　11月28日　通信途絶
　　11月29日　低利得アンテナによる通信回復
　　12月　1日　低利得アンテナ経由でのデータ取得回復（毎秒8ビット）
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ハラハラさせるなぁ…えーと、低利得？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　利得（ゲイン）というのはアンテナが出すエネルギーのこと。
　　　　　　　　　　|　低利得アンテナは文字通りエネルギーの低いアンテナで、
　　　　　　　　　　|　ある程度の傾きにも対応できるが、通信速度が遅い。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

5/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　スタッフによる「はやぶさ」復旧への奮闘が始まります。
|　まず12月2日、化学ロケットの再起動を試みますが、これはわずかな推力を
|　得ただけで事実上の失敗。
|　翌3日には「はやぶさ」の姿勢がさらに乱れていることが判明。
|　そこで緊急策として、主推進機であるイオンエンジンの推進剤（キセノンガス）を
|　直接噴射して姿勢制御する方法を採用。
|　ただちにそのためのソフトウェア作成に入ります。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
　　＿＿＿＿　　　　　＿＿＿＿＿＿　
　　|ﾏｲｸﾛ波 |　　　 ┌|中和器　　　　＼
　　|発振器　| ─┐..|　￣￣￣￣￣＼
　　￣￣￣￣　　 .|　|　.|￣￣￣￣|　　 |.ll||
　　|￣￣￣￣|─┴┴┤　　　　　　　 (,　　)ﾌﾟｼｭｰ
　　|ｷｾﾉﾝﾀﾝｸ|　　　　　|　電界　　|　　　キセノンガスを
　　￣￣￣￣　　　　　 .￣￣￣￣↑　　　中和器から直接噴射
　　　　　　　　　　　　　　　負(-)電極
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　イオンエンジンを姿勢制御に使うんだ。まさに裏技だな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　このアイデアを出したのは、イオンエンジン担当の國中均教授。
　　　　　　　　　　|　本人さえ「こんな使い方をするとは考えもしなかった」と
　　　　　　　　　　|　苦笑したとか。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

6/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　ソフトウェアは何と1日で完成。
|　12月4日、姿勢制御のためのキセノンガス噴射が実施され、成功。
|　翌5日には20〜30度あった「はやぶさ」の傾きは10〜20度に回復。
|　とりあえず、中利得アンテナでより早い通信速度でのデータ取得が回復しました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　12月4日　キセノンガス直接噴射による姿勢制御に成功
　　12月5日　中利得アンテナ経由でのデータ取得回復（毎秒256ビット）
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　成功したんだ。これで一安心？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　いや、まだまだ。
　　　　　　　　　　|　余談だけど、これが成功したのは、中和器の噴出し口を
　　　　　　　　　　|　「たまたま」斜め向きに付けてたから。
　　　　　　　　　　|　川口教授も「運がよかっただけ」とはっきり言っている。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

7/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　取得できたデータを解析してみると、2回目の着陸でサンプル採取のための弾丸が
|　発射されなかった可能性が高いとわかりました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　データ解析では、確実に発射された形跡は確認できなかった。
　　ただし、この時点では
　　・電源リセットで単にデータが消えただけ
　　・2度の着陸で舞い上がった砂埃が回収容器に混入…という可能性が
　　 残されていた。
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　え、サンプル収集の信号は確かに発信されたんじゃなかったの？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　「はやぶさ」のコンピュータが「サンプルを採れ」と命令したことは
　　　　　　　　　　|　確認できたんだけどな。
　　　　　　　　　　|　こればかりはちゃんと採れてることを祈るしかない。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

8/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「はやぶさ」の苦難はまだ終わっていませんでした。
|　12月8日、「はやぶさ」からの受信が不安定に。どうやら機内に漏れたヒドラジンガスが
|　機外に噴き出し、また「はやぶさ」の姿勢が乱れたらしいのです。
|　はやぶさﾀﾝまたまたまたピーーーーンチ！！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　12月8日　ヒドラジンガスが機外に噴出。コーニング運動（みそすり運動）に入る
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ﾌﾞｼｭｰ
　　　　　　　　　　ミ ＿ ＿, (_⌒_）＿ ﾒｶﾞ ﾏﾜﾙ--！
　　　　　　　　　ミ /_/ヽ　 ノ|/　/_/
　　　　　　　　　　/_/=|@0@；|=/_/ 彡
　　　　　　　　　/_/　　~][￣　/_/ 彡ｸﾞﾙｸﾞﾙ
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ぎゃあああああ！え、えーと…コーニング運動？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　回転軸が円を描くように振れている状態での回転運動。
　　　　　　　　　　|　止まりかけてるコマが、傾きながら回っている状態を
　　　　　　　　　　|　想像するとわかりやすい。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

9/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　こうなると、アンテナの向きも安定せず、「はやぶさ」との通信もままなりません。
|　スタッフはキセノンガス噴射で何とか姿勢を安定させようとしましたが、それもかなわず。
|　12月9日、通信が途絶えてしまいました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　12月9日　「はやぶさ」との通信途絶
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ああ、はやぶさ…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　しかし、これで終わる「はやぶさ」じゃない。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

10/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　そうです。もともと「はやぶさ」は、コーニング運動が起こっても、自然に
|　純スピン運動になるように設計されてたんですね。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━
　　
　　「はやぶさ」探査機は、受動的にも安定となるよう設計されており、現在の
　　コーニング運動は、最終的には +Z軸まわりの純スピン運動に収束していきます。
　　　〜宇宙科学研究所（ISAS）HPより抜粋

　　純スピン運動
　　　回転軸が一定の方向を向いたまま、安定して回転する運動。
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　すごいな。待ってりゃ、自然に安定するように作ってたんだ。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　と言っても、安定するには時間がかかるけどな。
　　　　　　　　　　|　ISASでは、12月末までに通信が回復する確率を60％と見ていた。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

11/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　復旧の可能性が高いといっても、「はやぶさ」の現状は全くわかりません。
|　12月中の地球への帰還軌道への投入は、あきらめざるを得ませんでした。
|　そして12月14日、宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、地球への帰還を
|　当初の予定より3年後の、2010年6月に延期すると発表しました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　12月14日　地球への帰還を2010年6月に延期
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　あちゃ〜…それにしても、なぜ3年も延期？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　この時点での「はやぶさ」の公転周期は1年半。
　　　　　　　　　　|　地球と「はやぶさ」の位置関係が元に戻るには、3年必要なんだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

12/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　それからというもの、「はやぶさ」プロジェクトのスタッフは、来る日も来る日も
|　「はやぶさ」との交信を試み続けました。
|　いつ来るともわからない「はやぶさ」からの返事を待ち続ける気持ち、
|　察するに余りありますね。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　　I Love You　答えてくれ
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ДT,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ううっ、泣ける…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　中の人も、このコマ作ってたときにグッと来たらしい。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

13/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　延期発表から１ヶ月余りが経った2006年1月23日。
|　「はやぶさ」の方向から、明らかに人工物からのものとわかる、強力な電波が
|　キャッチされました。
|　このことに気付いたのは、スーパーバイザーの西山和孝氏。
|　再び「はやぶさ」が姿を現したのです！
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　それは、予想を超えた強度で受信されていて、彼（西山氏）は間違いではないかと、
　　地上局のアンテナをわざと振って、確かに「はやぶさ」がいるべき方向からの電波だと、
　　いわば自らのほおをつねって確認したほどである。
　　　〜宇宙科学研究所（ISAS）HPより抜粋
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟ∀ﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　ｷﾀ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━!!
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　…と言うとは思えないけど、そんな心境だっただろうな。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

14/14
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　1ヵ月半の沈黙から再び姿を見せた「はやぶさ」。しかし、通信は回復したものの、
|　他は無事なのか？というところで、今回はここまで。
|　次回、「はやぶさ」復活への奮闘編です。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　私はしぃ助教授に殴られても、1日で復活しますけどね
　　,＿_　
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ#)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　教授の個人情報は関係ないでしょ。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　いい加減、ぶん殴りたくなってきた…
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

糸売く

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| 乙です。
＼
　 ￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　ΛΛ
　　 (ﾟДﾟ,,)
　　φ　　 つ
√￣ (_＿_ﾉ〜
||　　　━┳┛

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| 　乙です。前途多難だなあ…
＼
　 ￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　ΛΛ
　　 (ﾟДﾟ,,)
　　φ　　 つ
√￣ (_＿_ﾉ〜
||　　　━┳┛

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| >>478
| のぞみ姉さんに比べたら、まだまだです。
＼
　 ￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　ΛΛ
　　 (ﾟДﾟ,,)
　　φ　　 つ
√￣ (_＿_ﾉ〜
||　　　━┳┛

講義乙です。
やはり、個人的にはやぶさ一連の物語には教訓にするべき事が多いと思う。
ISASの方々のはやぶさへの信頼と苦労ももっと皆に知ってほしい。

1/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　「はやぶさ」講義第6回。1ヶ月あまりの沈黙から、
|　ようやく通信が回復した「はやぶさ」。
|　スタッフの帰還に向けた奮闘が始まります。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　小惑星探査機「はやぶさ」・第6回
　　　　　　　　　〜SAVE OUR SHIP〜
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　確か、帰還のスケジュールを3年延期したんだっけ。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　3億kmも離れたところに、修理しに行くわけにもいかないしな。
　　　　　　　　　　|　「はやぶさ」復旧は、気の遠くなるような長期戦でもあったんだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　2006年1月23日、通信途絶していた「はやぶさ」からの電波を再びキャッチした
|　…というところまでが、前回の講義でした。
|　しかし、電波の受信はできるものの、地球からの指令はとてもできない状況でした。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　「はやぶさ」からの電波が20秒間隔で極端に弱くなっていたことから、
　　この時点で、「はやぶさ」はアンテナの軸が地球に対して傾いた状態で
　　高速スピンしていたと考えられる。（傾きは約70度と推定される）

　　これは逆に言えば、地球からの指令も20秒以内に終えないと
　　「はやぶさ」が受け取ってもらえないということを意味する。
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　こっちから命令ができないんじゃ、どうしようもないな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　どうも、太陽電池パネルが20秒おきにアンテナの邪魔に
　　　　　　　　　　|　なってたらしいんだ。
　　　　　　　　　　|　おかげで一週間地球から指令が送信できなかった。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

3/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　と言っても、状況がわからなければ対処のしようがありません。
|　そこでまず、「１ビット運用」と呼ばれる通信方法で、
|　「はやぶさ」のいわば「健康チェック」が行われました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　１ビット運用
　　　地球から「はやぶさ」に一部の機器が無事かどうか判定させる指令を発信し
　　　「はやぶさ」に0か1、つまり「yes」か「no」かだけを返答させる方式。

　　　　ｺｺｲﾀｸﾅｲ？　　 ＿ ＿,＿　　＿
　　　→→→→→→→/_/ヽ　 ノ　 /_/
　○　←←←←←← /_/=|･∀･ |=/_/
　↑　　　no！　　　　/_/　 ~][￣ /_/
地球
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　電波の往復だけで30分以上かかるんだっけ。しかも1回のやりとりでは
　　 　 |　ほんの一部分しかわからない。気が遠くなるな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　この１ビット運用は、火星探査機「のぞみ」の時に発案された
　　　　　　　　　　|　ものなんだが…まあ、詳しいことは割愛。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

4/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　こうして少しずつ「はやぶさ」の状況がわかるようになってきましたが…
|　はっきり言って、それはとても厳しいものでした。
|　まず、内蔵していたリチウムイオンバッテリーは、放電しきった状態の上に
|　4基が死亡。化学ロケットの燃料・酸化剤はどちらも機内へ漏れ出して空っぽ。
|　頼みの綱は、イオンエンジン用のキセノンガスだけでした。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　・太陽電池の発電量低下により、電源が一時的に完全ストップ
　　・リチウムイオンバッテリーの完全放電
　　・バッテリー11基中4基使用不能
　　・化学ロケット用燃料・酸化剤完全喪失
　　・イオンエンジン用推進剤の残量は42〜44kgと推定
　　・再突入カプセルの蓋が閉まっていないことが判明
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　まさに、満身創痍…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　イオンエンジンと通信機能が無事だったのは、不幸中の幸いだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

5/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　とにかく、地球に対して傾いたままでは交信もままなりません。
|　そこでスタッフは、キセノンガスの直接噴射で「はやぶさ」の姿勢変更を試みます。
|　1日あたり2度という、まさに這うようなスピードで姿勢制御を行い、徐々に「はやぶさ」との
|　通信が回復します。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　2月6日　　新しい姿勢制御プログラムをインプット。1日に2度の速度で姿勢変更開始
　　2月25日　低利得アンテナでのデータ取得復旧（毎秒8ビット）
　　3月1日　　距離計測が可能になる
　　3月4日　　アンテナ軸の角度が14度まで縮小。中利得アンテナでのデータ取得復旧
　　　　　　　　（毎秒32ビット）
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　まともに交信できるようになるまで、ざっと1ヶ月か。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　まさに這いずる感じ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

6/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　3月6日には、ようやく「はやぶさ」の位置と速度が正確に推定できるようになりました。
|　前年末に通信が途絶して以来、実に3ヶ月ぶりのことです。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　「はやぶさ」の位置・速度
　　　「イトカワ」から約1万3000km
　　　太陽から約1億9000万km
　　　地球から約3億3000万km
　　　「イトカワ」との相対速度3m/秒
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　どこにいるのかわからなきゃ、どう帰していいかわからないもんな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　でも場所が分かったからといって、すぐに動き出せたわけじゃなかった。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

7/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　この時点では、まだ機内に化学ロケットの燃料（ヒドラジン）と酸化剤が残っている
|　可能性がありました。
|　そこで、これらを機外へ追い出すための作業が始まりました。
|　これは「ベーキング」と呼ばれ、3月から4月にかけてじっくり時間をかけて行われました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　ベーキング
　　　機内のヒーターで温度を上げてガスを追い出す作業。
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　何でこんなに時間がかかるの？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　いきなりやったら、また「はやぶさ」の姿勢が狂ったり、あらぬところに
　　　　　　　　　　|　飛んでったりしちゃうだろ？
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

8/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　ベーキングは4月中旬に完了。
|　5月31日には、イオンエンジン2基の起動試験が行われました。
|　「はやぶさ」は1度電源が完全に落ちているだけに、機器の凍結などが
|　心配されてたんですが…試験の結果は成功でした。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　5月31日　イオンエンジン（B・D）の起動試験に成功
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　おおっ、ついにエンジン復活！いよいよ帰ってくるのか？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　まだまだ。そんなすぐには動けるもんじゃないよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

9/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　いつまでもキセノンガスの噴射で姿勢制御をしていれば、
|　いつかは尽きてしまう心配があります。
|　そこで7月には、太陽光圧力を利用したスピン安定状態での運用に切り替え、
|　キセノンガスを節約しました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　１　キセノンガスの噴射で「はやぶさ」の姿勢を太陽に対して傾ける
　　２　「はやぶさ」の重心から離れた場所に太陽光が当たり、太陽光圧力が発生する
　　３　「はやぶさ」はその圧力で回転、安定した状態を保ち続ける

ﾃﾝｷﾘｮｸｴﾈﾙｷﾞｰﾉ　　　　　　　　 ＿ ＿,＿　　 ＿ ｱｻﾋｿｰﾗｰ
　　､　l　，　〜　〜　〜　〜　　　/_/ヽ　 ノ　　/_/ 　ｼﾞｬｹﾝ
　- (ﾟ∀ﾟ) -　　〜　〜　〜　〜　/_/=|･∀･ |=/_/
　　 '　l　｀　〜　〜　〜　〜　　/_/　 ~][￣　/_/
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　太陽光圧力？光に「はやぶさ」を押す力があるの？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　地球の位置ですら、1平方メートル当たり1mg。
　　　　　　　　　　|　微々たるもんだけど、無重力空間なら、それすら使える。
　　　　　　　　　　|　実際、太陽光で宇宙船を飛ばす計画があるくらいだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

10/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　さて、さっきの板書でちらっと「再突入カプセルの蓋が閉まっていない」と
|　書きました。「イトカワ」の破片の回収容器はまだ再突入カプセルに
|　収納されていなかったんですよ。
|　ここで、バッテリーが完全放電、11基中4基死亡という問題が浮上します。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　サンプル回収容器は再突入カプセルに収納。
　　このカプセルが大気圏に再突入し、地表に帰還する予定だった。
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　容器を入れるための電気が足りなかったの？もう一回充電すればいいじゃん。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　リチウムイオンバッテリーは過放電と言って、一度放電しすぎると
　　　　　　　　　　|　再度の充電が難しいという欠点があるんだよ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

11/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　どうすれば、バッテリーに負担をかけることなく再充電ができるのか？
|　JAXAで「はやぶさ」の電源・電池系を担当していた、曽根理嗣准教授は
|　ある事実に思い至ります。
|　1月に「はやぶさ」との交信が復活したとき、バッテリー11基中4基は
|　死んでいたんですが、残りの7基はほぼ満タンに近い充電状況だったんですよ。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　「はやぶさ」のバッテリーには、過充電防止のための「充電保護回路」が
　　設けられていた。
　　これは供給しすぎた電流を迂回させる「バイパス回路」である。
　　　　　　　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　　　┌─┤太 陽 電 池 パ ネ ル.├─┐
　　　　↑　　￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 　　↓
　　　　│　　　　　↓バイパス回路　　　　.│
　　　　├───←──←──←───┤
　　　　│ ＿＿＿ 　 ＿＿＿ .　 ＿＿＿　.│
　　　　├┤電池 ├┤電池 ├┤電池..├┤
　　　　│ ￣￣￣←　￣￣￣←￣￣￣　..│
　　　　　　　　　　通常の充電電流
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　今度は過充電か。いろいろ扱いが難しいバッテリーなんだな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　小型軽量が、リチウムイオンバッテリーの売りなんだがな。
　　　　　　　　　　|　過充電してしまうと下手すりゃ、発火、爆発だ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

12/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　通信が復旧したとき、通常非動作モードであるはずのバイパス回路が
|　動作モードになっていました。
|　なぜ回路のスイッチが入ったのかは不明ですが…ともあれスタッフは回路を
|　非動作モードに戻しました。
|　すると生きていた7基のバッテリーの電圧がどんどん低下。
|　ついに過放電状態となってしまいます。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　バイパス回路のモード切替は地上からの指令で行っている
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　さっきの満タンだった電気を使えばよかったんじゃない？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　それは結果論。スタッフは本来あるべきモードに戻しただけだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

13/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　曽根准教授はこの現象の原因究明に当たります。
|　NTスペース社の吉田氏と連絡を取り合い、7基のバッテリーが勝手に
|　充電されていたのは「バイパス回路を動作モードにすると、バッテリーの
|　端子に微弱な電圧がかかるからだ」ということを突き止めます。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　（太陽電池の発電量はほぼゼロ）

　　　　│　　　　　↓バイパス回路 　 　　.│
　　　　├───→──→──→───┤
　　　　│ ＿＿＿ 　 ＿＿＿ .　 ＿＿＿　.│
　　　　├┤電池 ├┤電池 ├┤電池..├┤
　　　　│ ￣￣￣←　￣￣￣←￣￣￣　 │
　　　　　　バイパス回路からの微弱電流
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　へぇ…こんなことが起こってたんだ…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　この微弱電流は、本来の充電電流に比べれば無視できる
　　　　　　　　　　|　くらいの小ささ。だけど、通信途絶中の長い時間をかけて
　　　　　　　　　　|　バッテリーを充電していたんだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

14/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　曽根准教授は、このバイパス回路を利用した充電を「奥の手」として提案します。
|　しかし、微弱とはいえ既に死んでいる4基のバッテリーにまで電流を流して大丈夫なのか？
|　慎重に安全性を確認した上で、2006年7月、バイパス回路の動作（Enable）／非動作
|　（Disable）を繰り返しての再充電が始まりました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　パイパス回路は一括で動作／非動作の切り替えを行うため、
　　健在な7基のバッテリーを選んで充電することができない。
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　もともと、充電のための回路じゃないもんな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　そう、これは古河電池の協力の下、何度も地上で試験した上で実行された
　　　　　　　　　　|　裏技中の裏技。よい子はまねしちゃだめだ。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

15/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　何しろ微弱電流ですから、充電にかかる時間は通常とは比べ物になりません。
|　しかもバッテリーの状態を監視しながら、温度が上がれば即中止。
|　そんな根気のいる作業を3ヶ月延々と続け、同年9月には可能な限りの充電を
|　完了しました。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　2006年　9月　リチウムイオンバッテリー再充電完了
　　　　　　　　　 　 　 　 　 　 　 　 ,ｲ
￣　--　　=　＿　　　　　　　　 　 / |　　　　　　　　　　　　　 --'''''''
　　　　　　　　　　,,, 　 　 ,r‐､λノ　 ﾞi､_,､ﾉゝ　　　　　-　￣
　　　　　　　　　　　　　j´　＿ ＿,＿　　＿ .ﾐﾅｷﾞｯﾃ…ｷﾀ━━━!!
　　　─　　　＿　　─{　　/_/ヽ　 ノ　 /_/ /─　　　＿　　　　　─
　　　　　　　　　　　　 )　/_/=|ﾟ∀ﾟ |=/_/　,l~
　　　　　　　　　　　　´y/_/　 ~][￣ /_/ 　 <ﾊﾞﾁﾊﾞﾁ
　　,＿_　　　　　　　　※みなぎってません。
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　3ヶ月…チビチビ充電するしかなかったとはいえ…
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　スタッフは、このあまりにもイレギュラーな運用を「バイパス・イネ」と
　　　　　　　　　　|　呼んでいたとか。バイパス回路をEnable（ｲﾈｰﾌﾞﾙ）にするという意味で。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

16/16
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　やっとサンプル容器格納の目処が立った…というところで今回はここまで。
|　次回「はやぶさ」帰還への旅路が佳境を迎えます。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　この講義作ってる間、「地上の星」が脳内をぐーるぐる♪
　　,＿_
　 iii■∧　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　板書は、中の人の心の声かね。また中島みゆき？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　別に、大ファンってほどじゃ無いらしいけど。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

糸売く…と言いたいけど明らかにスレ容量不足。こりゃまいったね

乙でした。
次回作が出来たら、ここで告知すれば良いと思う。
親切な人が新スレ立ててくれるかもしれないし。

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| とりあえず投下出来るならば
| スレ立て依頼してみてはどうでしょう？
＼
　 ￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　ΛΛ
　　 (ﾟДﾟ,,)
　　φ　　 つ
√￣ (_＿_ﾉ〜
||　　　━┳┛

／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
| あくまで結果論なんですが、どうも酸化剤のタンクには
| かなりの量が残っていたらしい、
| と言う話です。
| もっとも、元バルブが開かないので
| 利用が出来なかったんですが。
＼
　 ￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　ΛΛ
　　 (ﾟДﾟ,,)
　　φ　　 つ
√￣ (_＿_ﾉ〜
||　　　━┳┛

燃料漏えいがわかった時点で、元バルブは
安全のために閉めちゃったんですよね。

1/5
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　間違い指摘が相次いでしまったので、今回は講義というより
|　反省会です。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　　　　　　東京ギコ大懺悔室
　　　〜「ヨット」講義＆「はやぶさ」講義〜

　 　,,,,,,,,,,　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ；)　　　　　(ﾟДﾟ；)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　教授、頭丸めたのか？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　ずっと前にも、頭丸めたこと無かったか？
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2/5
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　まず、「横帆船は逆風でも進める」という点。
|　これは本当で、例えば江戸時代の弁才船は「間切り走り」という
|　航法で逆風帆走していたといいます。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　それでも風向きに対して進める角度は、60〜70度。
　　効率という面では、45度のヨットと比べ物になりません。

　　とは言え、いかにも「構造上できない」みたいな描き方をした
　　あのコマはまずかったですね。

　　ちなみに間切り走りの帆と風向きの関係はこちら。（とてもAAで描けない）
　　ttp://nippon.zaidan.info/seikabutsu/2002/00033/images/056_02.jpg
　 　,,,,,,,,,,　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　構造上できない、と効率が悪い、じゃ意味がまったく違うもんな。
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　風待ちをしたとか、人が漕いだって言うのは、
　　　　　　　　　　|　もっと前の時代の話。
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

3/5
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　次に、「はやぶさの酸化剤は結構残っていた」という話。
|　あのコマは当時のJAXAのプレスリリースを基にしていますが、
|　その後の情報のフォローができてなかったのは、片手落ちだったと
|　言わざるをえません。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　プレスリリースによれば、指示上の残量はゼロ。
　　ただし、単にセンサーの故障という可能性があり、
　　酸化剤を噴射して姿勢制御…ということもありえた。（やらなかったけど）

　　なお、「はやぶさ」本体再突入時の爆発は、残っていたキセノンガスと
　　酸化剤と考えられている。

　 　,,,,,,,,,,　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ,,)　　　　　(ﾟДﾟ；)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　「指示上は」って書いときゃよかったんじゃない？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　何を今さら…
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

4/5
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　さて、スレ容量が足りないという問題ですが、
|　私（の中の人）からのスレ立て依頼は、あえてしないでおこうと思います。
|　ほとんど一人で講義している今の状況は、ぶっちゃけどうなのよ？
|　…とも思いますし。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　「はやぶさ」講義・第7回はほとんど完成してますけどね

　 　,,,,,,,,,,　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (,,ﾟДﾟ)　　　　　(ДT,,)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　新スレ立たなかったら、俺たち自動的に卒業？
　　　　＼＿＿＿＿　　　　　　　　　　　　　 ∧
　　　　　　　　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　|　いや、どっちかって言うと廃校…
　　　　　　　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

5/5
／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|　ま、あとは成り行き任せってことで。
＼＿＿ 　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
━━━∨━━━━━━━━━━━━━━━━

　　新スレよりコロッケが欲しい

　 　,,,,,,,,,,　 /
━ (,, ﾟДﾟ)/ ━━━━━━∧∧━━━━∧∧━
　　 |　｀つ　　∇ 　 　 　 　 (ﾟДﾟ#)　　　　　(ﾟДﾟ#)
　　 | 　 |　|￣￣|　　　　 /⊂ 　 ヽ　　　 /⊂　　ヽ
　〜| 　 |　|　□ |　　　√￣(_＿_ﾉ〜　√￣(_＿_ﾉ〜
. 　 ∪∪　|　 　 |　　　||　　 ━┳┛　 ||　　 ━┳┛
￣￣￣￣.|　 　 |＝＝＝＝∧＝＝＝＝＝∧＝＝＝＝
　　　　／￣￣￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣　 ￣￣￣￣￣￣
　　 　 |　　逝　　っ　　て　　よ　　し　　！！
　　　　＼＿＿＿＿_＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

すばらしい講義なので文化的に残すべき

次スレ立ててみます。

次スレ
ギコ教授のなんでも講義71時限目
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/mona/1283092191/