【ロボット】カッけぇぇ！千葉工大「重量級大型二足歩行ロボ」開発。未来の乗り物はロボ!?

考えたらASIMOもここしばらく全然進化してないよな
まあ開発に金かける余裕がないんだろうけど

>>1
おい、足は飾りだろ。
飾りだけつくってどうする。

精密機械の塊すぎてメンテ大変だろうな実用化しても

>>52
「おっちゃん、はよ牛蒡（ごんぼ）揚げてンかいナ」
と言われても、すり鉢をゴリゴリかき回すしかできないんだな今は。
技術も金がなければ、全くの無意味。

これは、かっこいいつーより懐かしい感じ。
有意義な研究なんだろうが、どう見ても本田が通った道だよな。

ウォーカーマシンやな。せめてスコープドッグにはならんと

>>56
そっちはそっちで開発進んでるし多方面からアプローチするのは別に悪い事じゃないよ

せっかくだからネクスト作ろうぜ

千葉工大から
習志野駐屯地まで
移動できたら本物

前にトヨタが作ったi-Footっていう乗用２足歩行ロボはその後聞かなくなったな。
開発は続けてんのか？

>>47
> 人間と同じフィールドで作業しないといかんから２足でしょ

人間と同じフィールドで、転ぶ可能性が常にある二足歩行は使えない。
実際、家政婦ロボット等は、全てオムニホイールを使っている。

>>70
それは段差超えたり階段昇ったり出来るのか？

段差はオムニホイール系の芋虫ロボが余裕で超えてたな
２足なんて不安定の極めだろ
確実に一本足になる瞬間があるからバランサー制御がネックになって開発に手間取ってるし

軍事用ロボなら6足の虫型、30mm辺りの機関砲をつみ
ヘリで運べるぐらいコンパクトな歩兵の随伴支援兵器になるぐらいだろ。

あの金属の輝きがたまらん(;´Д｀)

家庭内で使うなら転倒や衝突に備えて軟質の外装で覆うべきだな。

動きのぎこちなさがロボコップに出てきた奴っぽいｗ

ED209か…あれは格好良かったな。
別の映画ならヒーロー側になれただろうに。

ちょっと聞くけど
人間並に転ばない四足歩行のロボットか
人間並に転ばない二足歩行のロボット
どっちが便利

足を増やしたらかえって制御が大変になると思うんだ

アニメでも四つ足の動物が歩く姿は描きにくいって言うし
(ギャロップとか前足、後ろ足んそろえて走ってる姿は楽みたいだけど)

ムーバブルフレームってロボット工学的にどうなん？

これは装甲板ではなく拘束具なんだよ

工業高校がロボットコンテストに出してきそうなロボットなんだが・・・

当たり前だが、二足歩行が要求される「普通の」環境だと、
100kgとか重たいもの持つ必要ないんだが
てか普通の家の中でそんな重たいモノ持てば、床が抜けるし
工場みたいに床が強化されてるんなら、二足より車輪の方が効率良いし

それより２台のロボットが協調してモノ運ぶ、って方がよっぽど
実用的だろ

>>83
人間が人間を運ぶだけで床抜けるような家に住んでるの？

あ、俺はガンヘッドでいいやw

制御系の進歩より遅々として進む気配すら見せぬ動力源がですね
燃料電池は電力を食うサーボ系に向いてるかどうかまだ怪しいし。

未来少年コナンに出てきたロボみたいだな

胴体が無いようだが

>>88
あんなの飾りです。偉い人にはそれがわからんのですよ。

>>71
オムニホイールだから大きな段差は無理だろうね。
しかし、二足歩行ロボットがあったとして、段差がある場所で使うか？転ぶ可能性を考えたら、やはり使えないのでは？

>>79
多足ロボットが二足歩行ロボットより制御が難しいなんてありえない。

>>90
「今はまだ」二本足ロボットでそんな事しないだろうけど。
でも周りにじいさんばあさん居れば分かると思うが、ロボットより危なっかしいんだよ…

>>80
重量が重くなる。ガンダリウム合金を待て。
ホビーロボットでは、むしろ逆に、サーボモーターの筐体自体を手足の一部にした形になっている。

>>92
そうすると、段差がある場所でも使えるロボットを開発する前に、段差をなくす努力をするだろうね。
そうすれば、人にもロボットにも優しい上に、ロボットのコストも安くなる。

>>94
家の改装、いくらすると思ってんだよ…
それに許可が下りない場合もある。

これがエクストリームガンダムか

外装付けたれよ
コードが何かに引っかかって切れたら一大事だ

>>95
段差を無くすだけならば何億もかからない。

>>84
建築基準法で決められてる床の最小強度は183kg/m＾2
このロボットが100kgのモノ持ったら、簡単に床踏み抜くぜ

あの蹴っても倒れないロボの上に乗れた方が楽しそうだ

グライディングホイールがついてないね、まだ

100kg乗せられるのはすごいな

二足歩行にする利点はなんなの？
手足4本に制限された哺乳類が二足歩行することで、手が自由になるってメリットはあるけど、
人造物なら足も手もつけ放題なんだからこんな不安定な形にこだわらなくても…

不安定さを克服しさえしたら、多足歩行よりエネルギー効率いいし設置面積が小さくて済むからだろ

二足歩行の研究は、それだけが目的じゃない。
そこで生み出されたり、磨きのかかった技術の適用範囲はかなり広いんだわ。

>>104
わかったように言うなよカス

>>103
四の五の言うな
男のロマンだよ

千葉工大って色々面白いことやってるみたいね

でもFラン

二足はダメだろ
一本動かなくなったらこけるし
背中にしょう形で、股間にフィットさせて安定する感じで
5足なのがかなり実用的な感じ