【ロボット】（独）産業技術総合研究所 若い女性に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功 （画像・動画あり

人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功
−エンターテインメント分野への応用を期待−

ポイント

* リアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットを開発
* 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現
* エンターテインメント分野や人間シミュレーターとして機器評価への応用に期待

概要

　独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門
【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、
人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット
（サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という）を開発した。

　HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、
人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を
参考にして、HRPにおいて開発された二足歩行ロボットの制御技術を適用することにより、人間に極めて近い動作を実現した。
また、音声認識にもとづく応答動作など、人間とのインタラクションを実現した。

　HRP-4Cは、産総研が2006年度から3ヵ年計画で実施した産学連携プロジェクト「産総研産業変革研究イニシアティブ
（以下「産総研イニシアティブ」という）」の「ユーザ指向ロボットオープンアーキテクチャの開発（以下「UCROA」という）」の
一環として、エンターテインメント産業への応用を主な目的として開発され、ファッションショー等への利用が期待される。

　2009年3月23日に開幕する第8回「東京発 日本ファッション・ウィーク」のファッションショーの一つに出演を予定している。

http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/photo1.jpg
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/photo2.jpg

開発の社会的背景

　経済産業省は、ロボット技術の高度化を通じた生産性と生活の質の向上を目的として、ロボット・新機械イノベーション
プログラムを推進している。2007 年7月には、次世代ロボット安全性確保ガイドラインをとりまとめ、現在もロボット産業
政策研究会を実施し、生活支援ロボット等の実用化に向けた取り組みをしている。

　ヒューマノイドロボットは、次世代ロボットの最終形態の一つとして期待され、民間企業での取り組みも含め精力的に
研究開発が行われているが、これまでに実現した応用は研究開発用のプラットフォーム、ホビー等に限定され、
市場規模も年間10〜20億円にとどまっている。

　次世代ロボットの中でも、特に二足歩行するヒューマノイドロボットの産業化は容易ではない。産業化を阻む主な理由として、
（1）歩行するだけでは商品価値が乏しいこと、（2）単価が高いこと、（3）転倒すると大きく破損すること、の3点が挙げられる。

　二足歩行ヒューマノイドロボットの産業化のための方策の一つのとして、人間に極めて近い動作が可能であれば、
展示会やファッションショー等のエンターテインメント分野への応用が考えられる。

＜以下省略 全文は下記プレスリリースを参照してください＞

http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/fig1.jpg
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/fig2.jpg
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/fig3.jpg
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/fig4.jpg


独立行政法人 産業技術総合研究所 広報部 広報業務室 [2009/3/16]
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/pr20090316.html

【別ソース】
まるでファッションモデル…実物そっくりの美女ロボ


　若い女性そっくりの外観で、しなやかに振る舞うロボット「ＨＲＰ−４Ｃ」を、
産業技術総合研究所（茨城県つくば市）が開発、１６日、公開した。

　ロボットの顔には、大きな目、小さな鼻があり、ファッションモデルのような歩き方で登場。
口が動いて「皆さんこんにちは。私はＨＲＰ−４Ｃです」と自己紹介し、ほほ笑んだり、驚いた表情を見せたりした。

身長は１５８センチ、体重はバッテリーを含め４３キロ。一回の充電で約２０分動く。

　コンピューターで計測したファッションモデルの動きを参考に、二足歩行の制御技術を使い、人間に近い動作を実現した。
２３日に都内で開催される「東京発日本ファッション・ウィーク」のファッションショーに出演する予定。
梶田秀司研究グループ長は「デパートで“歩くマネキン”としての利用も考えられる。
早ければ１年後に販売を始めたい」と話している。

MSN産経ニュース [2009/3/16]
http://sankei.jp.msn.com/life/trend/090316/trd0903161719009-n1.htm

モデルよりリアルな体型だな

ロボット技術より顔の造形技術にびびった。

まぁかなり頑張ったと思う

なお、顔の造形技術はオリエント工業(株)からの提供です

動画ないの

o(ﾟ∀ﾟ)o ガンバレ！！！

やっぱ歩き方はロボットっぽくなっちゃうね

動画あるじゃん
やべええええロボコップみてえ！
>>9
上半身が動くようになったら完璧に人間だわ

モデルやMCのギャラで貸し出せるのかよ？
今日日、イベント市場は予算厳しいぞ。

老婆のような歩き方だ

2.5次元嫁の完成は近そうじゃないか
良かったなお前ら

いまNHKでやってた
広いとこであんな感じなのに、俺の部屋でこんなんがわらわら動いてたら怖すぎるわ

（独）←これみてやっぱりドイツでもロボット開発してんだなあとか思ったら、別ソースか。
こっち方面の技術ってドイツはどうなんだろうね

よく出来たロボットの着ぐるみですね

独立行政法人な

やっぱ体までリアルに作っちゃうと
いろいろなとこから文句言われるのかね?

飯食うだけで自動再生してく生物の身体ってやったすげえよな

>>18
特殊な目的がない限り必要ないからじゃね？

どんなにリアルに作っても、「不気味の谷」はそう簡単に抜け出せないな

ＮＨＫ知るを楽しむかなんかで浅田なんとかという先生の特集で
よくにたのがでていたような？

あと、ロボつくとか言う番組

高村和宏デザインにすればいいんだよ

外見はミクにしてほしかった

http://kjm.kir.jp/pc/?p=70356.jpg

↑　
赤松健が

萩尾ノブトが
↓

テレビで見たがキモかった

南極まであと2歩ってとこだな。梶田先生はよくわかっていらっしゃる。


で、なんでメイド服じゃないんだ？

＞エンターテインメント分野への応用が考えられる

とっくにやってるじゃん。その上で

＞研究開発用のプラットフォーム、ホビー等

以外の産業化を考えなきゃならないんだろ？またエンターテインメント分野に戻ってどうすんのよ。

高度な技術をアピールしたいのは分かるし、その見せ場が人間っぽい顔と手なんだろうけど。
半端に人間っぽいのってセンス悪いな。人間っぽくすれば人間らしくないのが目立つだけなのに。
いっそ身体まで人間を真似てイケナイ方向に突っ走るか、NEONみたいなロボットなりの可愛さを狙うかだろ。
エンターテインメントなら「頑張ってすごいの作ったんだね。」で終わったら駄目じゃん。
ASIMOとこれのどっちに「わー可愛い！」って声が上がると思う？お役所臭いよ。

早くユリア100式作れっつつうの

どうせなら↓のような顔立ちでもよかったような…。
http://blogs.dion.ne.jp/megulog/

自立型ラブドールか

これは叩き台に過ぎない
遠くない将来に理想の嫁が俺らの前に降り立つ日が必ず来ると信じて

日本と変態国一、二を争うドイツの新兵器かと思った

>>32 　だよな。

5年以内には、出てきそうな気も。
ただし、数十万円以内の適正価格を希望。

あの股関節じゃオナホールの装着は難しいな。

いっそのこと身長15.8ｍにしてみれば実戦に耐えるんじゃないかな？

>>35
エッチなのはいけないとおもいます＞＜







てゆかスマタで十分でね？

動いた時の首と頭のあたの挙動にもうひと工夫が必要。ちょっと怖い。
でも、静止画での造形はOK。
あと20年ぐらいしたら、お家でコスプレさせてキャッキャと遊べる時代が来るといいなあ
･*:.｡..｡.:*･゜（ﾟ∀ﾟ)ﾟ･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･

頼む！10年以内で実用化してくれ！
出来次第では500万まで出す

http://ecx.images-amazon.com/images/I/41LUkjGIj-L._SS400_.jpg
これには負けるな

やっつけ。これがHRP-4Cの本気だ。

ttp://www.uploda.org/uporg2093757.jpg

なにこの松木未由ｗ

>>41
馬子にも衣装、だな

つくばってのは変態の産地ですか

型番からして、出渕さんがデザインしたHRP-2の妹か……
あれのかっこよさは異常

女の子　リアルなロボット「HRP-4C」
http://www.youtube.com/watch?v=q02i_sF3Ilg&eurl=http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20090316_hrp4c_movie/&feature=player_embedded

http://www.youtube.com/watch?v=_gM8pTkx1Ag&eurl=http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20090316_hrp4c_movie/&feature=player_embedded

http://www.youtube.com/watch?v=1OUu3_tvQYM&eurl=http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20090316_hrp4c_movie/&feature=player_embedded

>>44
筑波と言えば、男体山・女体山・変態さん。

こういうのって3週間後くらいに
必ず南朝鮮が似たようなコンセプトの物を発表するんだよな。しかもかなりのロースペックで。

これ漂流教室に出てくる化け物人形だろ

ダサテック・ジェニボはその後どうなったんだろうなあ。
ポシンタンにでも入れて煮込まれちゃったのかなあ。
商品化じゃなくてワンメイクってのに哀愁が漂ってた。

あずまんがの大阪をリアルにしたらこんな感じ？

>>41
オリエント工ぎ(ｒｙ

税金の無駄使い

手コキが限界か

まだまだぎこちないが、ホンダのアシモよりはマシになってきた。
自然な動きさせるのは難しいんだろうががんばって欲しいもんだ。

とりあえず
何か着せてやれよ

なぜ女性型
なぜリアル指向

キャプ
http://tvde.web.infoseek.co.jp/cgi-bin/jlab-dat/s/386351.jpg
http://tvde.web.infoseek.co.jp/cgi-bin/jlab-dat/s/386581.jpg

早く小型化して少女タイプの開発にとりかかるべき。マルチまで、もうちょっとだ。

>>23
スリーサイズはミクだよ
作ってる所、この産総研自体がミク厨ｗ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm3128145

俺的にはラヴ江を作ってほしい

メイドロボットの実現も近い？

予想以上にリアルでびびった

>>62
すでに実用可能なレベルｗ
ttp://ringoon.jp/HRP-4C-MAID.jpg

画像見たときサイボーグGちゃん思い出した

>>61
何を録音するんだ！（w

>>62ハード面は出来たようだが・・・
かんじんの、
ソフト面が「まだ先の話」つまり、
おつむカラッポ。

まぁ技術の発展としてはいいんだけどさ
やっぱりドロッセルお嬢様みたいに
メカ萌えっぽい方向にも走ってもらえないのだろうか・・・

なんというモッコハク。
邪神の再々来だ。

>>67
メイド喫茶くらいなら、なんとかこなせそうじゃない？
オペレータが裏から操作すれば、
人間と錯覚されるレベルには到達できそう。

必要な機能って、
・ニッコリ笑う
・「おかえりなさいませご主人様」
・「ご注文をおうかがいいたします」
・「かしこまりました」
・注文を運ぶ
・「いってらっしゃいませご主人様」
だけ？

案外早くに漫画みたいなロボットが登場するかもね

HMXだったら良かったのに・・・・

>>34
>>39
全然足りないよｗ２０００万だとさ


http://mainichi.jp/select/science/news/20090317ddm001040010000c.html
ヒト型ロボット：表情豊か、女性ロボ　ファッションショーにも−−産総研

　人間らしい動作や対話ができるヒト型ロボットを、産業技術総合研究所（茨城県つくば市）が１６日公表した。
２０歳代女性の体格と顔立ちを備え、喜怒哀楽の表情を作れる。方向転換などの二足歩行も可能で、
２３日開幕する第８回「東京発　日本ファッション・ウィーク」でデビューする予定だ。

　ロボットは身長１５８センチ、体重４３キロ。産総研が開発してきた二足歩行や音声認識などの技術を結集した。
顔や首に計４２個の小型モーターを取り付け、人間らしい仕草や表情を出せる。
デモンストレーションでは自己紹介の後、司会者の声に応えてほほ笑んだり、腰に手を当ててにらむ表情などを披露した。

　開発費は約２億円。実用化して１体２０００万円程度に価格を下げることを目指す。
開発を担当した梶田秀司・ヒューマノイド研究グループ長は「実際に事業として成立するモデルを確立したい」と話す。

団塊のじいさんがチンコ吸い込まれて抜けなくなる事件が多発しそう

怒ってる表情が凄い

なにこの新谷良子ｗ

>>64
ちょｗｗｗ産総研はじまりすぎｗｗｗｗｗｗ

漫画家で見たことあるような…

動画見たけど　死体が動いてるみたいで怖いな

>>70
・オムレツにケチャップで文字を書く。
・たまに盛大に転ける。

貫地屋しほり
が
モデルなのか？
似ているな。

まちがえた。
>>81訂正を。

貫地屋しほり　←×
貫地谷しほり　←○
ごめんなさい。

顔は長門にしてください

髪型と化粧と衣装で随分雰囲気変わる。
漫画なんかみんな同じ顔じゃないか。

まほろさんとはいわない
ちぃ…も無理か
イヴの時間程度を将来期待してもいいのだろうか
俺が枯れる前にそれくらいの機能で高級車程度の値段になればなあ
若い人が羨ましいッ！