【最先端】わが障害に1度の死角なし！全方向ステレオカメラ搭載の電動車いす
全方向ステレオカメラ搭載の電動車いす
つくば市の産業技術総合研究所が開発した「インテリジェント電動車いす」。球体のように組み合わされた
３６個のカメラで半径３メートルの障害物や危険を感知し、自動制御する。１０年以内の実用を目指す。
◇引用元
http://www.jiji.com/jc/p?id=20060920183137-4722585
◇画像
http://www.jiji.com/news/photos/photo_news/images/400/view4722585.jpg
◇産業技術総合研究所 プレスリリース
■全方向ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060920/pr20060920.html
自動車においては、追突の危険性を事前に予測して自動的にブレーキをかけたり、自動的に前走車に
追従するなどのインテリジェントシステムが既に開発され、実用化されている。このような機能は
障害者や高齢者がユーザーとなる電動車いすにおいても重要であるが、道路を走行する自動車と異なり
電動車いすは人混みなどを含む様々な生活空間での共存が前提となるため、その実現のためには
次世代のセンシング技術を用いる必要があった。
そこで、３６０度全く死角の無い全方向のカラー動画像と物体までの距離の情報（３次元情報）を、
同時かつリアルタイムに取得する能力を持つ「全方向ステレオシステム」を電動車いすに搭載し
（１）走行環境における危険検出（２）ユーザーを見守る機能など、ユーザーを支援するための
様々な機能を持つインテリジェント電動車いすを開発した。
全方向ステレオカメラ
ttp://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060920/photo2.jpg
（一部抜粋）
つくば市の産業技術総合研究所が開発した「インテリジェント電動車いす」。球体のように組み合わされた
３６個のカメラで半径３メートルの障害物や危険を感知し、自動制御する。１０年以内の実用を目指す。
◇引用元
http://www.jiji.com/jc/p?id=20060920183137-4722585
◇画像
http://www.jiji.com/news/photos/photo_news/images/400/view4722585.jpg
◇産業技術総合研究所 プレスリリース
■全方向ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060920/pr20060920.html
自動車においては、追突の危険性を事前に予測して自動的にブレーキをかけたり、自動的に前走車に
追従するなどのインテリジェントシステムが既に開発され、実用化されている。このような機能は
障害者や高齢者がユーザーとなる電動車いすにおいても重要であるが、道路を走行する自動車と異なり
電動車いすは人混みなどを含む様々な生活空間での共存が前提となるため、その実現のためには
次世代のセンシング技術を用いる必要があった。
そこで、３６０度全く死角の無い全方向のカラー動画像と物体までの距離の情報（３次元情報）を、
同時かつリアルタイムに取得する能力を持つ「全方向ステレオシステム」を電動車いすに搭載し
（１）走行環境における危険検出（２）ユーザーを見守る機能など、ユーザーを支援するための
様々な機能を持つインテリジェント電動車いすを開発した。
全方向ステレオカメラ
ttp://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060920/photo2.jpg
（一部抜粋）
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スレタイふざけすぎ
3 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 07:44:51 ID:qKdaG05s
だが、体の障害、障害物いろんな意味があるではないか
4 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 07:57:27 ID:o2FN4+G+
ハイパーコロコロなのさ
5 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 08:05:04 ID:ShANe6vd
,.,.,.,.,.,.,.,.,__
,;f::::::::::::::::::::::::::ヽ
i/'"￣￣ヾ:::::::::::i 差別さ〜
|,,,,_ ,,,,,,_ |::::::::|
（三);（三)==r─､|
{ (__..:: / ノ′ ヽ ﾍ ﾉレ,
. ', ==一 ノ ヽ（。、::。.::・'゜・' ）〆
!＿＿_／ ／￣￣ヽ::。 ）.。:: θ）
i i⌒＼＿_ノ ﾉ::・'゜。'゜ ）ゝ >>1
ヽヽ ヽ ／ ／。、 ::。 ）ヽ
）） ）-─／ ／’ /Υ/ γ＼ヾ
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（（__ﾉ // / (_(_,ﾉ ） ）
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6 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 08:14:01 ID:vmoODuD6
動画見たら酔ったｗｗｗ
視認範囲を3倍に汁
8 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 08:24:05 ID:8b4hMAgY
8ならラオウ復活
9 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 08:43:19 ID:/iJ+AiEw
もうちょっとなんとかならんのか>>全方位カメラ
らーいでぃーん
11 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 08:53:37 ID:N2qMNWPe
車椅子で生活するラオウを想像して、吹いた。
12 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 09:47:06 ID:aJFGLPsv
これって円錐形の鏡に映った像を下から撮ればCCD一個で済むよな
小型ロボに使われてたが
小型ロボに使われてたが
13 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 09:59:06 ID:g9gPCK+G
>>12
円錐形でいいわけないだろ。
円錐形でいいわけないだろ。
14 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 11:07:51 ID:3QTjdcix
ぬうっ！
車イスと障害者自身を障害物と検知し動かなくなるに30000点
16 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 13:22:39 ID:IxXVSDXT
俺萌えニュース板に来たはずなんだけどな・・・
17 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 13:31:56 ID:SzpPfcGR
なんじゃこりょー
18 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 18:20:22 ID:GLL+0lwm
そのうち飛行機能や変形機能がつくな
19 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 20:42:14 ID:9cLXgkIo
だから真下に死角があると
>>12
VisiON TRYZのシステムそのままだと、上下に死角が出来るから改良が必要かな。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/06/08/34.html
あと、全方向に透明窓が必要だからメイドロボに装備するのは難しいかも（ｗ
VisiON TRYZのシステムそのままだと、上下に死角が出来るから改良が必要かな。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/06/08/34.html
あと、全方向に透明窓が必要だからメイドロボに装備するのは難しいかも（ｗ
21 ：なまえないよぉ〜：2006/09/21(木) 21:47:35 ID:aphdv7nx
わが障害 まで見ててっきり横山でも引退したのかと思った
このカメラいろいろと使えそうだ。女子更衣室とか。
防犯のためよ？防犯の
防犯のためよ？防犯の
>>1
氏ね。どこが萌えニュースなんだ？
氏ね。どこが萌えニュースなんだ？
俺は未来科学・ロボものにめちゃくちゃ萌えるんだけど？
全方位カメラのついたMSのコクピットに乗りたい
全方位カメラのついたMSのコクピットに乗りたい
26 ：なまえないよぉ〜：2006/09/22(金) 02:46:33 ID:DQ+nLgk+
ロボットや車輌ならともかく車椅子じゃな
板違いだろ
板違いだろ
27 ：なまえないよぉ〜：2006/09/23(土) 00:36:54 ID:JOgduJGO
>>1
死ね
死ね
28 ：なまえないよぉ〜：2006/09/23(土) 06:51:11 ID:oaaQene4
>>1と板違いのモー娘ヲタよっちゃんさんは剥奪でいいよ
まだだ！たかがメインカメラがやられただけだ！
ファンネル搭載すれば完全に死角無しなんだがね