★みちびき★NO.32モバイルGPSスレッド★A-GPS★

RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning
http://www.rtklib.com/

Kinematic GPSによる飛行軌跡の解析
http://hpaavio.blogspot.com/2012/01/kinematic-gps.html

使えるgpsモジュールはublox6t、ublox6p、nv08cとかのrawデータが出力できるやつオンリー
ここら辺使えば結構安く済むはず(http://www.csgshop.com/product.php?id_product=127)