セックスでイッたことがありません

相談です。
ひょんな事から50くらいの女性とエッチになりました。彼女は10年くらいしてなかったそうで
前戯で感じてはいたようですが、あまり濡れずに指入れも難しい感じで、挿入は無理でした。
慣れてきたら濡れて、できるようになるでしょうか？