◆ わからない問題はここに書いてね １４４ ◆

関数f(x)=X^3 + ax^2 + ax-1 が区間（-∞、∞）において増関数であるようなaの値の範囲を求めよ
という問題なのですが、解き方がわかりません。
先生が言うにはチョー基本なんで言わなくてもわかるよな、とのことで終わらせてしまいました。
自分は微分に関してあんまりわからないのでどうか教えていただきたいのです。
よろしくお願いいたします