◆ わからない問題はここに書いてね ７３ ◆

こんばんは。僕はとある大学の学生です。明後日数学のテストなのですが、
さっぱり解けません・・・。さっぱりさっぱり・・・。

誰かお時間のある心やさしい方、よろしくお願いします・・・。

問・慣性モーメントがI1、I2の二つの円盤が、
弾性率ｋの弾性軸で連結されている。
すなわち、この棒の一端を他端に対して1ラジアンだけよじるのには
ｋ単位のトルクを要するのである。
系は摩擦のない軸受けによって支えられている。
軸の慣性モーメントを無視して、
円盤を互いに同じ角度だけねじって放すときの、

a　円盤の運動方程式および、この系の固有振動数を求めよ。

ｂ　この系のI1に外力モーメントMo cos ωo tが
作用するときの運動をとけ。特にωo　が上記固有振動数に一致するとき、
いかなる現象が起こるかを考察せよ。