【ETF】指数連動上場投信27

カテ違いかもしれませんが教えてください。
先日、父親が亡くなり不動産の（実家）名義変更について困っています。
名義が父ではなく、祖父の名義になっていました。
当然、父の兄弟にも相続の権利はあると思いますが、父が若いときに
自分のお金で購入し、祖父の名義だけを借りていたらしいです。
当然、固定資産税もずっと父が払っていました。
それでも、父の兄弟に相続しなければならないのですか？
法的に、遺産分割で兄弟から実印をもらわずに私たち（妻、子×2人）の
名義に変更できる方法はありますか？
どうしても、実家の権利だけは分けたり、取られたくありません。
何か良い方法があれば教えてください。
宜しくお願い致します。