【ETF】指数連動上場投信27

遺産分割

　昨年、父が亡くなり、母、私、弟が相続人です。実家の名義が祖父の名義だと分かり、
父の兄弟５人と分割協議中です。実家は父が若いときに祖父の名義だけを借りて、自分で買った
そうです。固定資産税も父が払っておりました。祖父が亡くなり、１３年くらい経ちますが、今まで
父も含め兄弟達は実家の相続をしていませんでした。
　今回、私の父が亡くなり相続に取り組んでいますが、話がまとまらず困っております。
当然、祖父の名義ですから父の兄弟にも権利はありますが、兄弟の仲が悪いようでこれまで
話がまとまらないまま父が逝ってしまいました。実印を押さない人がほとんどです。
実際、父の兄弟はお金のない人達ばかりで、絶対に実家の評価額に見合った金額を要求してくると思われます。
　この場合、私たち相続人で、訴訟や調停を起こしたら出費を最小限にすることは出来ますか？
つまり、できれば最小限のはんこ代で済ませたいのです。今後の付き合いは考えておりません。
　こちらが不利な立場だということはわかるのですが、祖父が亡くなってから何も相続の処理を行なっていないので、こちらにも多少は有利な点もあるのかと思います。
「所有権移転登記請求訴訟」ということを聞きました。私たち三人には不利でしょうか？
また、みんなを集めて話し合いの場を持ちたいのですが、それぞれ言いたいことを言って終わってしまいそうなので、こういった場合は中立的な人（例えば、税理士、司法書士、弁護士等）がいた方が
良いのでしょうか？

　現状を打破したいので、具体的なアドバイスをお願い致します。