【ドライバー】OS X でも繋がってる【作ってよ】

Project Builderでデバイスドライバファイルこと
カーネル・エクステンション（kext）が作れる
I/O Kit。
詳細を知りたいが理解不能です。
目玉吹っ飛ぶくらい探してもこれだけ。
肝心なところは英語deわかんぬぁーい！（和訳してあるのもあったよーな）
本屋いってもそれらしいものがぬぁーい！
ttp://developer.apple.com/hardware/iokit/
ttp://developer.apple.com/ja/qa/qa2001/qa1075.html+I/O+Kit&hl=ja&lr=lang_ja&ie=UTF-8
ttp://www.cs.nmsu.edu/〜lking/iokit.html
ttp://www.macprogramadores.org/tutoriales/kernel.shtml
ttp://www.opensource.apple.com/projects/documentation/howto/html/kext_tutorials/about_kext.html
ttp://www.opendarwin.org/doc/en/articles/kext_tutorials/hello_iokit/hello_iokit.php
知ってる人うぷしれ。
わしLinuxのソースから作ってみたいのら。
でもエラーでてだめなのら。10.2.5です。
救いたもれ。