【原発】アシモの技術を応用、ホンダのロボ福島へ 原子炉建屋で廃炉作業

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1仮眠しても寝不足φ ★
◆アシモ応用、ホンダのロボ福島へ 原子炉建屋で廃炉作業

【豊岡亮】ホンダは、東京電力福島第一原発の廃炉作業で使うロボットを開発した。
2000年に発表した二足歩行ロボット「アシモ」の開発で培った独自技術を
応用したもので、18日から2号機の原子炉建屋内で作業を始める。

建屋内の高くて狭い所の放射線量や構造を調べる作業などに使われるという。
独立行政法人・産業技術総合研究所と共同開発した。

11の関節がある上部のロボットアームは、作業時には7メートルの高さまで届く。
アームの先端にはズームカメラや線量計が取りつけられている。

ホンダによると、福島第一原発で高所を調べるロボットが作業するのは初めてという。

複数の関節を制御する技術や、周囲の物を立体的に把握したり、障害物に
ぶつかったら衝撃を吸収して壊れないようにしたりするアシモの技術を盛り込んだ。
「ホンダの技術で復興の役に立ちたい」(広報)という。

朝日新聞 2013年06月17日
http://www.asahi.com/business/update/0617/TKY201306170376.html
画像
http://www.asahi.com/business/update/0617/images/TKY201306170454.jpg
http://www.asahi.com/business/update/0617/images/TKY201306170451.jpg
スレ立て依頼
2Ψ:2013/06/19(水) 19:20:34.41 ID:nncxxqe80
おお
3Ψ:2013/06/19(水) 19:21:25.92 ID:zDxLJ7Hn0
ひっくり返って

バタバタして終わり

じゃないことを祈る
4Ψ:2013/06/19(水) 19:26:11.80 ID:irEUWhb50
こんなんアシモじゃない!
5(,,゚д゚)さん 頭スカスカ:2013/06/19(水) 19:28:07.84 ID:tvpBwbAa0
ホンダロボ起動 ま゙っ(゚Д゚)テスト投降
6(,,゚д゚)さん 頭スカスカ:2013/06/19(水) 19:30:23.33 ID:tvpBwbAa0
(´-`).。oO(マッハ15は無理そうだな.....)
7Ψ:2013/06/19(水) 19:30:32.55 ID:RyRzHtV00
そうだよ
初めからこう言うロボを投入していかないと
開発にこんなに時間が掛るものなのかね
8Ψ:2013/06/19(水) 19:35:39.65 ID:ei74NpIA0
二足歩行でやれよー
9Ψ:2013/06/19(水) 19:36:29.06 ID:9fme7H3F0
ジャビットとかつこたらええねん
10Ψ:2013/06/19(水) 19:38:10.83 ID:/ZG4igkA0
下請け業者「そうだ!アシモの中に作業員が入ればいいんだ」
11Ψ:2013/06/19(水) 19:40:15.41 ID:ecIWGEbV0
アシモそのものは・・・使えないか
イメージ悪くなっちまうからなぁ
12Ψ:2013/06/19(水) 19:52:13.26 ID:FCIUk64A0
>>7
作業現場の要望で、当初の作業ロボットから、
現在の形にゴールが変更されたらしいな。
13無印テーマソング ◆bXqjFsKs2ixl :2013/06/19(水) 19:52:40.08 ID:/WwyHmX20
…実際のアシモは走ったり歩いたり、障害物を避けたり、コップを載せたトレイを運んだり……程度の事は出来る。
でもバッテリーの寿命はせいぜい30分。 


アシモのあの手足を、もっともっと「力強く機敏に」反応出来るように改良して、普通にクルマのハンドルやペダルを操作出来るようにすれば良いんじゃねーか? 
アシモが、クレーン車やブルドーザーといった「一般的な作業車」を運転して廃炉作業を行う。
(アシモの電源はそれらの作業車の発電機から繋ぐ) 
14Ψ:2013/06/19(水) 19:55:23.15 ID:GGCmvKb0O
D型装備で行け
15Ψ:2013/06/19(水) 19:58:57.60 ID:lnswDNUY0
bigdogも入れてやろうよ。
16Ψ:2013/06/19(水) 20:02:43.38 ID:s3IHBKUL0
まずは、どんな場所で転んでも、自力で起き上がれる機能をつけること。
これがなくっちゃ、汚染がひどい場所では人間のスタッフが救援に行くことなどできないからね。
それから、放射能汚染されたロボットをどう廃棄するか、こういう検討もちゃんとしないと、絶対後で困るぞ。
17Ψ:2013/06/19(水) 20:07:46.70 ID:P6OkHrX50
初めて言える

コレジャナイ感
18Ψ:2013/06/19(水) 20:12:39.81 ID:QBr89Etb0
ずっと前から完成してましたけど、やっと現場で使ってもらえます
19Ψ:2013/06/19(水) 20:13:30.16 ID:HHPEGXWz0
.
●福島第一原発で基準超ストロンチウム

東京電力・福島第一原子力発電所で2号機の海側にある観測用の井戸で採取した地下水から、
放射性物質のストロンチウムとトリチウムが、国の海への排出基準を上回る高い濃度で検出
されました。東京電力は海に漏れ出していないかなどを詳しく調べることにしています。
東京電力によりますと、先月から今月にかけて福島第一原発2号機のタービン建屋の海側に
ある観測用の井戸で採取した地下水から、放射性物質のストロンチウムとトリチウムが検出
されました。濃度はいずれも最大で、ストロンチウムが1CC当たり1ベクレルで、国の海
への排出基準の30倍余り、トリチウムが1CC当たり500ベクレルで、基準の8倍余り
だということです。

東京電力によりますと、近くの海の放射性物質の濃度に大きな変化はないということですが、
この井戸の水が海に漏れ出していないか詳しく調べることにしています。今回、放射性物質
が見つかった井戸は、観測を強化するため去年11月に掘られたもので、去年12月に行わ
れた調査では濃度はいずれも基準以下の値だったということです。原因について東京電力は、
事故直後のおととし4月、2号機の海側で高濃度の汚染水が地面を通して海に漏れ出してお
り、そのときにしみこんだ水に混ざった放射性物質が地下水と共に移動して今回観測された
可能性があるとしています。

一方、タービン建屋の地下には事故の影響で高い濃度の汚染水がたまっていますが、地下水
のほうが水位が高いため、この汚染水が井戸に流れ込んだとはみていないということです。
東京電力は、近くの護岸を改良するなど、井戸の水が海に漏れないよう対策をとるとともに、
観測用の井戸を増やして、監視を強化することにしています。

http://www3.nhk.or.jp/news/html/20130619/k10015406161000.html
.
20Ψ:2013/06/19(水) 20:14:33.94 ID:EGD6kawa0
アシモじゃねええ
21Ψ:2013/06/19(水) 20:15:11.77 ID:QlgtOW0O0
ぜんぜんアシモじゃなかった
22Ψ:2013/06/19(水) 20:17:48.32 ID:cW0y4/zI0
作業効率を考えれば人型にこだわる必要はないという、アメリカがとっくの昔に理解していたことにやっと気づいたか。
23Ψ:2013/06/19(水) 20:45:32.72 ID:EGD6kawa0
>>22
そりゃ逆。結局人型が最も優れているという結論になって、
アメリカが力を入れている。

一方日本は、とりあえず実用レベルのもので人型は無理、
ということにやっと気が付いて、装軌にアームを作った。
24Ψ:2013/06/19(水) 23:15:53.34 ID:t/JqJYwL0
ホンダはこれを無償でやっている。
25Ψ:2013/06/19(水) 23:21:10.04 ID:t384/78u0
アシモ改めオビモ
26Ψ:2013/06/19(水) 23:58:25.33 ID:6S4YX7J50
階段で転ぶなよっ!
しっかり前を見てね!
27Ψ:2013/06/19(水) 23:59:28.04 ID:6S4YX7J50
アシダカグモ型のアシモにすれば転ばなくない?
28Ψ:2013/06/21(金) 22:34:27.02 ID:laXAHpVE0
プリンスがケムトレイルについて語る
http://www.youtube.com/watch?v=9xT8HWt-fGg
そこでTVを見た時に、国連から直接送られているのを見るんですが、
彼らが宗教について随分話しをしているのを聞くんですよ。
聖書の指摘を継続的に聞くんです。米国はかつてこんなのじゃなかったんですよ。
まるでほとんど神なんて必要ないって、宗教なんて必要ないって感じだったんだ。
そして政治には公正さがあって、だからここでは教会と国に隔たりがある筈だったんだよ。

「崩壊する世界経済と新世界秩序の実態」3/5 (世界政府・新世界秩序編)
http://www.youtube.com/watch?v=gVf6sl8guNE
でニューワールドオーダー、新世界秩序ですけれど、これはですね、
昔からあるんですけど古くはですね、ヒットラーが言った世界秩序ですね。
この言葉で有名になったりもしましたけど、最近はですねこのシニア・ブッシュですね。
この人が1990年の9月11日ですね、国民に向けて宣言してますね。

「崩壊する世界経済と新世界秩序の実態」4/5 (CFR・FRB・BB編)
http://www.youtube.com/watch?v=GieEA5sJQsI
『我々に協力してくれたワシントンポスト、NYタイムスその他大手出版社に
 40年間秘密にしてくれたことを感謝している
 我々の世界計画がどこかで社会に知られたら、ここまでたどり着けなかっただろう
 しかし世の中はより洗練され世界政府は進行中だ
 知的エリートと国際銀行家による究極の世界統治は
 歴史からしても相応しい自然の成り行きだろう』ディビット・ロックフェラー
29Ψ:2013/06/21(金) 22:38:41.52 ID:GCq+ubqs0
アシモじゃ駄目なんか?アシモを自力で置き上がれるようにしろ
30Ψ:2013/06/21(金) 22:43:36.47 ID:jxOO97eQ0
>>27
むかし学研が出してなかったか
31Ψ:2013/06/21(金) 23:04:40.61 ID:RbztesnfO
福島原発作業員のべ10万人中4300人が心筋梗塞で死亡。
遺族は口止め料三億円だが葬式もだせず行方不明あつかい。
http://c.2ch.net/test/-/wildplus/1371564691/61-70
32Ψ:2013/06/21(金) 23:07:16.12 ID:RbztesnfO
作業員百人に四人は死んでる計算だ。
33Ψ:2013/06/22(土) 00:20:12.64 ID:1tPIhkYMO
家のばあちゃんがアシモをテレビで見た時にあの人はだいぶん小さいけど小学生かい?って俺に聞いてきた時は泣きそうになった
34無印テーマソング ◆bXqjFsKs2ixl :2013/06/22(土) 01:38:14.79 ID:izF7mP6H0
>>31 …これがマジなら朝日・毎日・東京新聞が黙っているのは何故?
35Ψ:2013/06/22(土) 07:59:11.12 ID:KiKu58Tr0
4300人が死亡で口止め料3億と言うことは、

4300人×3億円=1兆2900億円

非現実すぎるwww
36Ψ:2013/06/22(土) 09:47:25.17 ID:IVW8/z+XT
>>31
延べ10万人って何だよw
少なすぎるだろ
37Ψ:2013/06/23(日) 06:33:21.51 ID:iDskcy0F0
ロボットももちろんいいんだけど、
潜水具を改良して使えないのかといつも思う。(ホースで空気を送る)
38Ψ:2013/06/23(日) 10:18:04.26 ID:gVXEexyU0
基本使い捨てだから、もったいなくてできないんだろう。
39Ψ:2013/06/27(木) 23:16:30.48 ID:5WlIKhoA0
廃炉まで予想で30年だもんなぁ、俺なんか生きてるかわからん
40Ψ:2013/06/27(木) 23:17:26.85 ID:3qumk8tW0
ちょっとこれ見てみろよ

http://godakb.seesaa.net/

すごいよ
41Ψ
は?保安院のバカに被爆させながら作業させれば済む事だろ、無駄に予算を使わせんなバカ