【ロボット工学】 T大が対スズメバチ用ヒト型ロボットを開発

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人に代わってスズメバチの巣に近づき、殺虫剤をシュッ。
宇都宮市の帝京大理工学部教授の関根久さんが、スズメバチの駆除に役立つ
人型ロボットの開発を進めている。音声で指示を認識し、急なはしごを上ることもできる。
実際の出動はまだ先というが、駆除の専門家は期待を寄せている。
開発されたロボットの名は「モヒカン君」。高さ約170センチの人型。
骨格には軽い金属や木が使われ、腕や足の関節には小型モーターが付けられている。
コンピューターの制御で腕を動かし、歩行ができる。はしごを上る際には、ひざを高く持ち上げ、
体を持ち上げていく。その様子は人と同じように見える。
動き方の指示を受け取るのは音声認識装置。離れた場所から小型マイクで指示を出せる。
「スズメバチがいるよ」と声をかけると、「任せて、今やっつけるから」と音声で返す「人らしさ」も備えている。
微妙な調整は無線で遠隔操作できる。
関根さんは、約6年前から「話し相手・遊び相手ロボット」の開発を手がけている。
「人間を大事にするロボットを作りたかった」と話し、孤独な老人や若者、子供のパートナーを作ろうと研究を続けている。

モヒカン君(左)と開発した関根久教授=帝京大
 http://www.asahicom.jp/national/update/1019/images/TKY201010190458.jpg
はしごを上る様子は人と同じ=帝京大
 http://www.asahicom.jp/national/update/1019/images/TKY201010190457.jpg
▽記事引用元 : asahi.com2010年10月21日5時30分
 http://www.asahi.com/national/update/1019/TKY201010190456.html
2Ψ:2010/10/22(金) 11:02:14 ID:5MbiKKJy0
続き


そうした発想と技術に信頼を寄せたのが、関根さんの古くからの友人で、
スズメバチなどハチや害虫の駆除をしている同市の神山宗教(むねのり)さん(61)だった。
約3年前、駆除の際の苦労を伝え、人に代わるロボットの開発を依頼した。

神山さんは「スズメバチは約3メートル以内に近づくと刺してくる。
殺虫薬をまくときが一番刺される」と説明する。神山さん自身、これまでに延べ90回刺されてきたという。
それだけに「巣に近づいて、殺虫剤をかけてくれるだけでも違う」と期待を寄せた。
そして昨年夏、誕生したのがモヒカン君だ。関根さんが性能とともに重視したのが親しみやすさ。
「髪形をユーモアにして、親しみを持ってもらいたい」と、床屋からマネキンの頭を譲り受けた。

20日には同市立上戸祭小学校で、放課後にロボットのお披露目をする。
神山さんもスズメバチの説明をする。今後、動き方などを「特訓」し、実際の出動は来年夏になりそうだという。

関根さんは「将来は、原子力発電所などでの危険な業務を人に代わって出来るロボットを作っていきたい」と話している。
(終わり)
3Ψ:2010/10/22(金) 11:02:19 ID:sdxiU2r30
すごい技術だと思うけど、しかしモヒカンには笑うなwww
4Ψ:2010/10/22(金) 11:03:17 ID:5MbiKKJy0
>「スズメバチがいるよ」と声をかけると、「任せて、今やっつけるから」と音声で返す「人らしさ」も備えている。

wwwwwww
5Ψ:2010/10/22(金) 11:05:38 ID:BFWLY4jI0
この頭は狙ってるのか
6Ψ:2010/10/22(金) 11:06:33 ID:oAnEVGuT0

スズメバチ用人型決戦兵器「モヒカン君」

等身大ガンダムに続くリアルでの実現だな。
7Ψ:2010/10/22(金) 11:07:59 ID:UO3ZJTj60
このロボットが普及すると、なぜかモヒカン刈りの人たちがスズメバチから目の敵に...
8Ψ:2010/10/22(金) 11:10:54 ID:5MbiKKJy0
>>7
別に構わないね
9Ψ:2010/10/22(金) 11:11:02 ID:7v8eWEvK0
ラジコンヘリじゃだめ?
10Ψ:2010/10/22(金) 11:12:14 ID:o5k733cB0
汚物は消毒だ〜っ!!
11Ψ:2010/10/22(金) 11:12:30 ID:pgdCtFSW0
ニュースでも見たが
人型にする意味あるのか?
12Ψ:2010/10/22(金) 11:13:05 ID:hc4Z2FYD0
こういうのは人型にこだわる必要はないんじゃないか?
13Ψ:2010/10/22(金) 11:13:19 ID:gWBHh0m/0
火炎放射器持たせろよ
14Ψ:2010/10/22(金) 11:14:04 ID:ZI5XOTwT0
殺虫剤吹きかけるだけのロボなら、防護服着て自分でやった方が良い。
このロボは、床下に潜れるのか?植木が切れるのか?土を掘れるのか?

ほんとにアホで無駄な研究
15Ψ:2010/10/22(金) 11:14:34 ID:5MbiKKJy0
「関根さん」てw

関根教授と呼べよw 帝京舐められてるなw
16Ψ:2010/10/22(金) 11:14:59 ID:ZI5XOTwT0
で、頭部が黒ってスズメバチの習性がわかってるのか?
17Ψ:2010/10/22(金) 11:16:48 ID:57vUVz0K0
「戦国がいるよ」「任せて、今やっつけるから」
18Ψ:2010/10/22(金) 11:17:35 ID:68m7fNTa0
>>1
お前が好きそうなロボットだな。
お前の場合自分を蜜蜂的に思い嬉しいニュースだったろうな。
19Ψ:2010/10/22(金) 11:19:35 ID:r0+lbq0d0
全身を鉄板で覆って人が作業したほうが安くすむような・・
20Ψ:2010/10/22(金) 11:22:26 ID:mLcGf5jr0
なんかノリが先行者みたいで笑えるw
21Ψ:2010/10/22(金) 11:24:05 ID:R2beGfSH0
髪型をモヒカンにするなら服も鋲の付いた黒革のベストにしろよw
22Ψ:2010/10/22(金) 11:29:31 ID:jXhZCND90
うん。うん。帝京大らしい発想じゃないか。
23Ψ:2010/10/22(金) 11:32:30 ID:p2Zyu7BK0
なんでもかんでもロボットに・・・
スズメ蜂駆除頼んだら、すぐに人のよさそうなおじさんが来て
すぐに駆除してくれたよ
人の仕事を減らすのも人 

24Ψ:2010/10/22(金) 11:45:18 ID:b9Rhb8kaO
小型のロボットを作って巣の中に侵入
蜂達が全員巣の中に戻るような信号を発信して集まった時点で爆破


こんな奴を作ってみたらどうだい?
25Ψ:2010/10/22(金) 12:36:07 ID:ta0YBjh30
例の北斗の汚物は消毒だーって奴が思い浮かんだ
26Ψ:2010/10/22(金) 13:34:16 ID:PLdkrbT8I
ジャギ様みたいな体中黒色のカラーリングにして
蜂がよって来たら体から殺虫剤出す様にしたらいい囮になるんじゃね?
27Ψ
人形にして汎用性を持たせるんです
いろいろな用途に使うためのベースになる
それに孤独な老人や若者、子供のパートナーを
作ることが目的ですからね